Oriental Motor AZM66AC — Описание, характеристики и совместимость

Описание

Oriental Motor AZM66AC — это высокоточный шаговый двигатель с замкнутым контуром (Closed Loop Stepper Motor) из серии AZ (AlphaStep AZ Series), оснащённый абсолютным механическим датчиком (ABZO-энкодер). Двигатель работает от сетевого питания ~200–240 В AC (отсюда суффикс "AC" — питание драйвера от переменного тока) и управляется специализированным драйвером серии AZD.

Ключевая особенность серии AZ — технология ABZO Sensor: абсолютный механический энкодер, который сохраняет положение ротора даже при отключении питания, что исключает необходимость процедуры "home" (возврата в нулевое положение) при каждом включении. Двигатель сочетает преимущества шагового двигателя (высокий момент на низких скоростях, точность позиционирования) с преимуществами серводвигателя (замкнутый контур, отсутствие пропуска шагов, защита от перегрузок).

Типоразмер двигателя — 60 мм (фланцевый, NEMA 24), монтажный фланец стандарта Oriental Motor.

Технические характеристики AZM66AC

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Шаговый с замкнутым контуром (Closed Loop) | | Серия | AlphaStep AZ Series | | Типоразмер фланца | 60 мм (NEMA 24) | | Угол шага | 0,36° (базовый) / 1000 делений/об с ABZO | | Энкодер | Абсолютный механический ABZO Sensor (резервное питание от батареи) | | Питание | Драйвер: однофазное 200–240 В AC (суффикс "AC") | | Максимальный ток двигателя | ~2,0 А / фаза (зависит от режима у драйвера) | | Момент удержания (holding torque) | ~1,5 Н·м (типовое значение для AZM66) | | Момент при вращении | до ~1,5 Н·м (в зависимости от скорости) | | Скорость вращения | до ~3000 об/мин (рекомендуемый диапазон 0–1000 об/мин с полным моментом) | | Роторный момент инерции | ~270×10⁻⁷ кг·м² (J: ~0.27 ×10⁻⁴ kg·m²) | | Точность позиционирования | ±0,05° (в зависимости от нагрузки и настройки) | | Масса двигателя | ~1,0–1,2 кг | | Класс защиты | IP20 (стандартно) | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Изоляция | Класс B (130 °C) | | Кабель | Стандартный (не входит в комплект отдельно/опционально) | | Охлаждение | Естественное | | Смазка подшипников | Не требует обслуживания |

Точные значения момента, тока и скорости зависят от версии AZM66AC и совместимого драйвера. Актуальные значения — в datasheet конкретного парт-номера.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной базовый парт-номер двигателя:

• AZM66AC (либо с добавлениями, см. ниже)
• AZM66AC-H100 — модификация с полым валом (hollow shaft) и ABZO-энкодером (100-мм тип)
• AZM66MC — с опцией электромагнитного тормоза (если требуется удержание)
• AZM66AC-TS / AZM66AC-T10 и прочие суффиксы определяют исполнение вала (D-cut, прямые вал, шпоночный паз) и приведение к серии линеек LTD/LTS

Важно: парт-номер всегда указывайте целиком (например: AZM66AC-H100), так как от него зависят: длина вала, наличие тормоза, форма фланца, а также совместимый драйвер. Рекомендуется сверяться с актуальным каталогом Oriental Motor.

Примеры типичных сопутствующих (комплектных) номеров:

• AZM66AC + AZD-KD (DC-driven драйверы — но для суффикса "AC" используется AC-драйвер, напр. AZD-AE)
• Кабель двигателя: CC010VZFB, CC005VZFB и др. (в зависимости от длины)
• Кабель энкодера: серия CC…VZDA / CC…VZRA
• Батарея для ABZO: AZ-BATTERY01 (или аналог согласно актуальному каталогу)

Совместимые драйверы (серия AZ)

Для AZM66AC используется драйвер семейства AZD:

| Драйвер | Особенности | |---|---| | AZD-AE | Основной AC-драйвер (200–240 В AC, pulse input) | | AZD-AC / AZD-KD | В зависимости от региона и версии (проверять по суффиксу двигателя "AC") | | AZD-CE / AZD-KE | С ethernet/IP / Modbus |

Драйверы серии AZ обладают встроенными функциями: микропрограммное управление позиционированием, защита от перегрузки, определение позиции без home, функция torque limit, а также поддержка сетевых протоколов (EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus) в соответствующих версиях.

Совместимые модели — линейка AZ

Двигатель AZM66AC совместим по архитектуре серии AlphaStep AZ и часто используется в системах:

• AZM66AC (60 мм серия, фланец 60, NEMA 24)
• Доказанные модели той же линейки: AZM66, AZM69, AZM46, AZM24, AZM14, которые отличаются типоразмером фланца и моментом (AZM14/24 — меньшие, 42/56 мм)
• Пуско-наладочная линейка без ABZO — AZ Series Core / AZD driver (не совместима по экодеру автоматически)
• Совместимые сетевые драйверы: AZD-AE, AZD-CE под EtherCAT/Modbus, если реализовано серией
• Механически совместимые элементы: кабели CC-mA (AZ Motor cable), батареи AZ-BAT..., монтажные фланцы из аксессуаров Oriental Motor

Промышленное применение: сборочные линии, CNC-подачи, робототехника, semi-conductor, упаковочные машины, где необходим точный позиционный контроль без процедуры home.

⚠️ Рекомендация: для точных цифр (момент, ток, инерция, пики скорости) под конкретный парт-номер обязательно запросите официальный datasheet Oriental Motor AlphaStep AZ Kaz16-... — спецификации могут отличаться для каждой модификации AZM66AC.