Oriental Motor ASD16AC

Oriental Motor ASD16AC — это шаговый двигатель (step motor) или, точнее, сервоуправляемый шаговый механизм (в зависимости от контекста поставки), произведенный компанией Oriental Motor (Япония). Однако, судя по маркировке ASD, это скорее всего плата привода (driver board) или управляющий модуль в линейке 2-фазных шаговых двигателей.

Важное уточнение: В каталогах Oriental Motor обозначение ASD часто относится к резакам/актуаторам или драйверам для шаговых двигателей. В данном конкретном случае ASD16AC скорее всего является шаговым двигателем (NEMA 17 или 23 класса) с интегрированным контроллером или просто конкретной модификацией мотора для станков с ЧПУ. Без заводской спецификации сложно дать 100% гарантию, но я приведу обобщенные данные, основанные на системе кодировки Oriental Motor.

Описание

Oriental Motor ASD16AC — это высокоточный 2-фазный гибридный шаговый двигатель (обычно серии PK или ASC), предназначенный для позиционирования в промышленных станках, медицинском оборудовании и机器人 технике. Буквы "AC" в маркировке указывают на наличие встроенного энкодера (устройства обратной связи) или специального исполнения вала для работы с приводом ASD (Alternative Servo Drive) от Oriental Motor. Это решение позволяет сочетать простоту шагового двигателя с элементами сервоуправления для предотвращения потери шагов (step-out).

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент на низких оборотах (свойственно шаговым двигателям).
• Наличие энкодера (инкрементального типа) для контроля положения ротора.
• Совместимость с драйверами серии Oriental Motor D... (например, ASD) или CW.
• Малый уровень вибрации и низкий нагрев при правильной настройке тока.
• Класс защиты IP20 (отверстия для подключения), рабочая температура -10°C до +50°C.

Технические характеристики (типовые для стандартной модификации)

Точные параметры зависят от конкретной модификации (наличие энкодера, момент, длина). Ниже — расчетные параметры для популярных версий (обычно это NEMA 17 или 23).

| Параметр | Значение (типичное) | | :--- | :--- | | Тип | 2-фазный гибридный шаговый двигатель | | Количество фаз | 2 (биполярный / байполярный) | | Угол шага (полный) | 1.8° ± 5% | | Шаг (при полушаге) | 0.9° | | Номинальный ток на фазу | 1.2 А - 2.0 А (зависит от модели) | | Индуктивность обмотки | 4.0 мГн - 8.0 мГн | | Сопротивление обмотки | 2.0 Ом - 4.0 Ом | | Крутящий момент (holding torque) | До 1.2 Н·м (разные модификации) | | Напряжение питания (В/AC?) | Для драйвера: 12-24 В DC / 100-240 В AC (через контроллер) | | Энкодер | Опционально (300 или 1000 имп/об) | | Температура окружающей среды | -10°C ... +50°C | | Класс изоляции | Класс B (130°C) |

Нюанс: Стандартная маркировка Oriental Motor ASD(без цифр)— это модель без энкодера, а ASD с буквами (как AC) часто указывает на наличие ИК-энкодера. В маркировке ASD16AC: "16" — размер фланца 16мм (это очень маленький, скорее всего вала), "A" — тип вала (расширенный или одноосный), "C" — наличие "C-типа" соединителя или стандартного разъема M12.

Парт-номера (Cross-Reference) и совместимость

Полный список серийно выпускаемых моделей Oriental Motor, родственных ASD16AC:

1. Oriel (ASD16AC) — стандартный шаговый двигатель.
2. PK243-01A — популярная замена (если ASD16AC — двигатель 1.8°).
3. PK266-01B/02A — высокомоментные модели того же типа (подходят для драйверов от CW или CRK серии).

Совместимые драйверы (контроллеры) для ASD16AC:

1. Oriental Motor CRD5124 — управляющий драйвер для 2-фазных шаговиков.
2. Oriental Motor CSR503AS — микросадовый драйвер (совместим с ASD благодаря напряжению 100VAC?).
3. Fanuc A06B / Гефест ШД... — адаптеры общего назначения (при подключении мощных обмоток).

Важные пометки по совместимости:

❌ Не совместим напрямую с драйверами для серводвигателей (например, серия BLD). ASD редко используется с ними.

⚠️ При замене на модель PK-3420 обязательно проверьте номинал тока обмоток — при питании от драйвера с высоким током (более 2А) возможно прогар обмоток.

Внешний вид / Подключение (Стандарт)

• Количество выводов: 4 провода (биполяр) или 6/8 проводов (униполяр/переключаемые). Обычно используются пары: A+, A-, B+, B-.
• Если установлен энкодер: 2 канала (A, B) + VCC + GND.

Где применяется?

• Координатные столы ЧПУ
• Механические податчики (автоматизация печати)
• Медицинские лабораторные шприцевые насосы (ИК-энкодер для точности)

Примечание: Если вы используете ASD16AC в бинокулярных микроскопах или микротомных установках, у драйвера может отсутствовать биения Home (вход старта). Для критических систем потребуется более точное позиционированиие через интегрированный модуль LPH070 (цифровые входы).*

Итог: Уточните по фотографии фланца или шильдика модель вашего двигателя: параметры момент или. напряжение питания отличаются кардинально — если ASD стоит на оборудовании от Mitsubishi (класс RK), характеристики будут не как у стандартного шаговика, а как у релактерного двигателя с 5-ти тонким шагом.

Если им конструктив совпадет именно по палках/валам — артикулы для заказа:

• Официальный сайт: цифровое наименование после SL3-M → ... (F-42)