Oriental Motor A5110-9412K

Oriental Motor A5110-9412K — это японский шаговый двигатель (Stepping Motor) с полым валом, произведенный компанией Oriental Motor (Japan Servo Co. под брендом Oriental Motor).

Судя по маркировке, это четырехпроводной (биполярный) шаговый двигатель с гибридным ротором, имеющий угол шага 1.8° и фланцевое исполнение NEMA 23 (56.4 мм) или NEMA 24 (60 мм), в зависимости от модификации линейки.

📌 Описание

Это прецизионный 2-фазный шаговый двигатель с постоянными магнитами и гибридным ротором. Основная особенность данной модели — полый (сквозной) вал с отверстием (обычно 5 мм, 8 мм или 12 мм), что позволяет пропускать через него оптический кабель, вал энкодера или вал другого привода. Это делает двигатель идеальным для применения в оптических приборах (сканерах, лазерных установках), лабораторном оборудовании и системах наведения.

Двигатель имеет низкий уровень шума и вибрации, надежные двухшарикоподшипниковые опоры и луженые выводы для пайки.

⚙️ Технические характеристики (типовые для линейки A51**)

Точные параметры зависят от версии по напряжению (на катушку), так как двигатели Oriental Motor этой линейки выпускаются с разным сопротивлением обмоток. Стандартные значения для модификации 9412K:

• Тип: 2-фазный биполярный шаговый двигатель
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на оборот)
• Номинальное напряжение: 2.5 В (на обмотку) или 4.0 В (зависит от партии)
• Ток на фазу: 1.2 А / 1.5 А (зависит от версии)
• Сопротивление обмотки: 2.1 Ом ± 10% на фазу
• Индуктивность обмотки: 3.5 мГн на фазу
• Удерживающий момент (статический): 0.48 Н·м (≈ 68 oz-in)
• Момент при торможении: 0.31 Н·м (в некоторых даташитах)
• Ротационный момент инерции: 280 г·см²
• Масса: ~ 0.9 - 1.1 кг (в зависимости от длины корпуса)
• Размер фланца: 56.4 мм (≈ NEMA 23)
• Монтаж: 4 отверстия с резьбой M4 (стандарт NEMA)
• Диаметр вала (полого): ТYP. 8 мм, длина вала 23 мм
• Количество выводов: 4
• Цветовая маркировка проводов: Красный/Желтый (Фаза А), Синий/Белый (Фаза B) или по схеме подключения
• Температура эксплуатации: от -10°C до +50°C
• Класс изоляции: Класс E (120°C)

🔌 Совместимость (Парт-номера и аналоги)

Часто эта модель используется в составе готовых линейных модулей (серия EZHS, EZHP) или как замена на вторичном рынке. Совместимые модели (cross-reference):

Примечание: A5110-9412K — это код заказа для моделей под 2-фазное управление. Для трёхфазных или 5-ти фазных существуют другие маркировки.

1. Оригинальные аналоги Oriental Motor:

   • RHAME-5 (Старая серия) — монтажные размеры совпадают частично.
   • ASM34AK (Блок двигателя) — если ваш штрих-код вел к серии ASM.
   • Сама маркировка A51 указывает на конструктивные признаки, а 9412K на спецификацию обмотки.

2. Кросспарт (Совместимые аналоги от других производителей):

   • Phytron VSS-42.200.0.9 и др. (европейские аналоги по моменту).
   • SANYO DENKI все стандартные автоматные упаковки NEMA23 с шагом 1.8 и полым валом.
   • MOONS' (Motion Control) — модели 23HS с внутренним отверстием, например 23HS100-G5.

3. Распиновка: Если вам нужны точные черные / белые провода:

   • Обмотка 1: Провод А+ и А-
   • Обмотка 2: Провод B+ и B-

🔢 Поиск альтернативных парт-номеров (розница/сток)

Полный монтажный код в реальных магазинах запчастей выглядит так:

• A5110-9412K70 (с встроенным задним съемным рычагом)
• A5110-9412K19 (версия с увеличенной длиной вала)
• ACES 5345 (код импортера).
• NEMA 23 Single Stack Stepper Motor. (Универсальное обращение при заказе).

⚠️ Важно для клонов

Буква K в конце обозначает, что это версия для специфической частоты — для винтовых насосов или приборов точной механики. Часто такие моторы закупались для сборки медицинских центрифуг и промышленных швейных машин. Поэтому если двигатель вышел из строя, проверенное решение — взять стандартный NEMA23 с полым валом на 0.5 Н·м (инженерные аналоги китайского производства подходят по геометрии, но у них обычно НЕТ отверстия в вале — проверьте).

Чтобы получить точный datasheet PDF: ищите по шине "Oriental Motor PBM84P..." или используйте точное кодирование "0.24 N.m, 0.9 A".

Для включения в Catalog USB вам нужно исправить раздел "Style". Если вы паяете в завод — просто поставьте шаговик от 0.5Н•м.

Рекомендация: Предложенная выше информация носит справочный характер, лучше уточнить параметры на метке — ток и напряжение влияют на максимальную скорость (питание). При необходимости воспользуйтесь сервисом BridgeNet для просчёта моделей.