Oriental Motor 602P02

Отличный выбор! Oriental Motor 602P02 — это высококачественный шаговый двигатель, широко используемый в точной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Oriental Motor 602P02 — это двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамки 60 мм (NEMA 23). Он относится к серии PK (или "P", в зависимости от каталога), которая известна своей надежностью, высоким моментом удержания и плавностью хода.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подачи)
• Оборудование для автоматизации (позиционирование, конвейеры)
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Медицинские и лабораторные приборы
• Робототехника и манипуляторы

Ключевые особенности:

• Высокий удерживающий момент: Обеспечивает точное позиционирование без срыва шага.
• Гибридная конструкция: Сочетает преимущества двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами.
• Стандартный размер NEMA 23: Легкая интеграция в большинство проектов.
• 4-проводная схема (биполярная): Требует соответствующего драйвера, но обеспечивает лучшую эффективность и управление по сравнению с униполярными.
• Класс изоляции B: Надежная работа в различных условиях.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный, гибридный, шаговый | Биполярный | | Размер рамки | 60 x 60 мм | NEMA 23 | | Длина корпуса | 76 мм (модель 602P) | Для 602P02 уточняется ниже | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов/оборот (без микрошага) | | Точность шага | ±3% (ненагруженный) | | | Удерживающий момент | 0.98 Н·м (при 2.0 А/фаза) | Ключевая характеристика | | Сопротивление обмотки | 0.65 Ом (на фазу, при 20°C) | ±10% | | Индуктивность обмотки | 1.8 мГн (на фазу, при 1 кГц) | ±20% | | Ток обмотки (номинал) | 2.0 А/фаза | Важно! Для выбора драйвера | | Напряжение питания | Определяется драйвером | Рекомендуется использовать с драйвером Oriental Motor серии CVD | | Масса | Приблизительно 1.4 кг | | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Степень защиты | IP65 (стандартно для серии PK) | Защита от пыли и струй воды | | Температура окруж. | Работа: 0°C ~ +50°C
Хранение: -20°C ~ +65°C | Без обледенения | | Влажность | 85% макс., без конденсата | |

Важное примечание: Точные значения для конкретной партии могут незначительно отличаться. Официальным источником является технический паспорт (datasheet) от Oriental Motor.

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер Oriental Motor:

Обычно номер указывается как PKP series или 602P. Конкретная модель 602P02 расшифровывается:

• 60 – размер рамки (мм).
• 2 – длина корпуса (условный индекс, может соответствовать ~76 мм).
• P – серия двигателя (PK).
• 02 – вариант характеристик (ток, момент, сопротивление).

Полный номер для заказа может выглядеть так: PK596E-02A или 602P02-ND (через дистрибьюторов). Рекомендуется уточнять у поставщика.

2. Совместимые/аналогичные модели Oriental Motor:

• В той же серии PK: Модели с близкими параметрами: PKP-242D, PKP-243D, PKP-244D (отличаются током и моментом).
• Новая серия AR: Oriental Motor активно переводит продукты на серию AR (AlphaStep). Прямым аналогом по размеру и моменту может быть модель из серии AZ (гибридный шаговый) или AR (гибридно-сервопривод), например, AZD-224AK или ARD-K23. Эти модели имеют встроенные энкодеры и улучшенные характеристики.
• Серия VEXTA (бренд Oriental Motor): PX series.

3. Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель требует биполярного драйвера (2 фазы, 4 вывода) с током не менее 2.0 А/фаза.

Рекомендованные драйверы Oriental Motor:

• CVD series: CVD525-K (микрошаговый, до 2.5А) – оптимальная совместимость.
• CVK series: CVK-G series (с сетевым питанием).
• DVR series: Для простых задач.

Совместимые драйверы других производителей (популярные):

• Leadshine: DM542, DM556, AM882 (более продвинутый).
• Geckodrive: G203V, G210.
• Текс: Diver-2M, Diver-3M.
• Autonics: серия MD.
• Arduino-совместимые: TB6600, A4988 (с радиатором, для меньших токов), DRV8825.

4. Аналоги от других производителей (NEMA 23, ~1 Н·м, 2А):

• Nanotec: ST5918M3008-B или аналоги.
• Moons' (HS): 17HS19-2004S1 или 23HS22-2804S.
• Sanyo Denki: 103H7123-*.
• Wantai: 57BYGH-*.
• JMC: iHSS57-*.

Важные рекомендации по использованию

1. Защита: Всегда используйте шаговый двигатель в паре с правильно настроенным драйвером. Неподключенный вращающийся шаговик генерирует напряжение и может вывести драйвер из строя.
2. Охлаждение: При работе на высоких скоростях или под нагрузкой двигатель может сильно нагреваться. Обеспечьте теплоотвод или принудительное охлаждение.
3. Питание драйвера: Напряжение питания драйвера должно выбираться исходя из требуемой скорости и индуктивности двигателя. Ориентировочная формула: Макс. напряжение (V) = 32 * sqrt(Индуктивность (мГн)). Для 602P02: ~32 * √1.8 ≈ 43В. Распространенный выбор – блок питания 24В, 36В или 48В.
4. Подключение: Внимательно сверьтесь с распиновкой (A+, A-, B+, B-). Неправильное подключение может привести к некорректной работе или повреждению.

Для получения точных и официальных данных по конкретной партии двигателя 602P02 рекомендуется найти datasheet на сайте Oriental Motor или обратиться к авторизованному дистрибьютору.