Adept CR50R/73810/06 — Робот-манипулятор (Cobra s600)

Описание

Adept CR50R/73810/06 — это промышленный робот-манипулятор серии Adept Cobra s600, предназначенный для высокоскоростных операций сборки, паллетирования, упаковки, сортировки и обработки материалов. Робот относится к классу SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) с 4 степенями свободы (4 оси), что обеспечивает высокую точность и скорость в горизонтальной плоскости при жёсткости в вертикальном направлении.

Конструкция выполнена в виде настольного (table-top) робота с жёстким литым корпусом и прямым приводом (direct-drive) по осям, что снижает износ и повышает динамические характеристики. Модель CR50R обозначает конфигурацию с удлинённой рабочей зоной (reach) и определённой грузоподъёмностью, а суффикс /73810/06 указывает на исполнение, комплектацию и версию контроллера/приводов (обычно связан с интегрированным контроллером Adept ACE или SmartController).

Робот отличается высокой повторяемостью, компактными габаритами и возможностью интеграции в автоматизированные линии с конвейерами, зрительными системами (Adept Vision) и системами безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | SCARA, 4 оси | | Модель | Adept Cobra s600 (CR50R) | | Грузоподъёмность | ~5 кг (номинальная, с учётом инерции) | | Рабочая зона (радиус) | ~600 мм | | Число осей | 4 (J1, J2, J3, J4) | | Повторяемость | ±0,02 мм (типично для класса) | | Макс. скорость J1/J2 | до ~7,4 м/с (на фланце) | | Приводы | Прямой привод (direct-drive) по J1/J2 | | Управление | Adept SmartController / integrated controller | | Интерфейсы | Ethernet, DeviceNet, RS-232, digital I/O | | Питание | 200–240 В AC, однофазное (типично) | | Масса робота | ~30–35 кг (без контроллера) | | Монтаж | Настольный / на стойке | | Степень защиты | IP20 (стандарт), опционально выше | | Температура эксплуатации | 0…+40 °C |

Примечание: точные значения могут отличаться в зависимости от исполнения /73810/06; рекомендуется сверять с паспортом конкретного изделия.

Парт-номера (P/N)

• CR50R/73810/06 — основной артикул данной конфигурации
• 73810 — базовый код сборки/конфигурации
• 06 — вариант исполнения (регион/контроллер/опции)
• Типовые сопутствующие P/N (примеры):
  • Кабели питания и управления — 04000-xxxxx (по каталогу Adept)
  • Контроллер SmartController — 05500-xxxxx
  • Комплект крепежа/монтажа — 09000-xxxxx
  • Запасные ремни/тормоза — по сервис-каталогу

Точные парт-номера компонентов уточняются по сервис-мануалу Adept для конкретной серии.

Совместимые модели / компоненты

• Контроллеры: Adept SmartController CX, Adept ACE, Adept MV-5 (в зависимости от версии)
• Роботы семейства: Adept Cobra s600 / s800 (общая платформа, часть узлов взаимозаменяема)
• Зрительные системы: Adept Vision (AdeptSight), камеры Cognex/Adept
• Захваты: пневматические и вакуумные gripper'ы Adept, Schunk, SMC (совместимые фланцы)
• Конвейеры и линии: Adept линейные модули, AnyFeeder
• Программное обеспечение: Adept ACE, Adept V+ (для старых версий)

Если нужно — могу оформить это как коммерческое описание для сайта, технический лист (datasheet) или сравнительную таблицу с другими моделями Cobra. Уточните формат.

Adept CR50R/73810/06 подходит для поиска запасной части и подбора аналога по маркировке. Для точного выбора проверьте шильдик, исполнение, размеры, разъёмы и электрические параметры оборудования.

#AdeptCR50R7381006 #Adept #промышленноеоборудование #запчасти #комплектующие #автоматика #ремонтоборудования #подбораналога #техобслуживание #Kypidetali3625537