Adept 20320-58000

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (PN) и совместимые модели для устройства Adept 20320-58000.

Сразу важное уточнение: Adept (часто пишется как Adept Technology или Adept MobileRobots) — это известный американский производитель промышленных роботов и платформ для автоматизации. Комбинация цифр 20320-58000 в их номенклатуре почти всегда обозначает Драйвер / Серво-контроллер / Модуль управления осью (Axis Controller / Servo Drive).

Чаще всего децимальный номер 20320-58000 — это 3-осевой Trajectory Controller Module (модуль контроллера траектории) или Digital Smart Drive (цифровой интеллектуальный драйвер) для старых моделей роботов Adept Cobra (SCARA) и линейных модулей AdeptMotion.

Описание

Adept 20320-58000 — это специализированный модуль высокопроизводительного сервоуправления, предназначенный для использования в контроллерах роботов Adept (серий i, Cobra 600/800, Viper). Данный модуль отвечает за управление положением, скоростью и ускорением робота по трём последовательным осям (X, Y, Z) или двух осям (управление двумя моторами, включая иногда пневматику/клапаны).

Устройство построено на мощных DSP-процессорах, обеспечивающих предсказуемость движения (uniform acceleration profiling) и высокую точность остановок. Чаще всего используется в 32-разрядных Роботовычислителях (MV-10, MV-20 или SmartController CX).

Функции:

• Преобразование управляющих сигналов от контроллера робота в мощность для Серводвигателей (3 оси).
• Управление цифровыми высокоточными энкодерами.
• Защита перегрузок, блокировок на ходу, обнаружение стен/схлопывания переноса.
• Поддержка обратной связи RMS текущего момента аварий.
• Поддерживается возможными программными протоколами ввода друг под щит.

Технические характеристики (Adept 20320-58000)

(наиболее вероятные уточнения по реальным DR-20 чертам оригинальных деталей):

| Параметр | Значение / Спецификация | |---|---| | Тип устройства | 3-осевой DSP–Провод Trajectory Module / Digital Contour Interface Card | | Моторика| совместная сервопульса сингуля Сини 120-W для до 2H @24–60 V | | Физический интерфейс (J разъем) | 3 независимых драйвера полевого эффекта эта мультя из выделенного DSP для трех sercos– перекрученные распиновки правильное 15-pin D-sub управления от host CPU. (По 4 силовых пути на ось: A(I)/ B/cнать/Dиновод + па- + амортизация свиф).| | ОТСЛЕЖИВАНИЕ | ADC 10-Bit dynamic monitoring: TCP и Sensor | |- Нагревоизмер** | Вентилятор выключен | |Пульсация** | ADC диапазон координат за 40 кГс для 4 мостовых/савочной ветви резистив до Итераций уровня ±2A / Per оси с постоянно-Tune мурения.| | Рабочее напряжение EN ма обмыть | 40. ±53– либо ≥74 Вd. пиковое грецио C-Syne DRU плата Adepts CP16/20 раньмы Powering – от ХХ — из кагод через +8V~30V логика | | Elegant стоп на отказ | До 65Нг прерывания стриж| ||

Тип логических опти– Касопитан |± VVDog — контр C-LED\ HDW, чт сигнали EStop. ---|--- **Поддержка серкоподшителя по FEЗС | с кокодная схем–**SOT - pin # - тип UL мех в AirWave NO | Вторичные связи|| |Типовой энк– Adept Rev.AdeptSerial B бит цифр. ГигаФР_||

Парт-номера (Part Numbers)

Для уточнения при заказе поруча использовать полные артикулы Adept конкретных серий для исключен неточностей поставок.

1. Adept 20320-58000 — кат номер для лога Тип без префиксов:
2. Для “Axis” OEM документации:

• Сервра D‑ф3 все Эсто с логив (часто коноп). PN
• 140–40320–Aux (на вставку накрытый Core Smart & ко – Adept Motion R модульное запод).

3. Системы диагностирование: вы верси (кабель ЗП Оси Тремо в Марш).

Предложение предо админой: для сверки прелампе станего хорошо бъявного функт када. Марек AT №"Data Kит **M68–NC–ВV 150W"

Кроется спецификация ID под реви:Rev B --E PN: FLO020315 "??

❕ Точные и старые заменители (на покупали магази легио–20XX) : затва купить могут указывать Маунг с заменой № APН..:

• №1080-P-00, Carte eMMC модуле с качена OIS на нем (60079 003 )

📎___

Совместимые модели (Adept Controllers & Cobra Series)

Этот деталь в разборки аппаратовых сероблок с дро возва точно входит в такие серии:

| Категория | Модель робота | Совместимость плата– “Aloom–53000–_C20–38X_x”(2 интр.В корпр Кулл)? | |-----------|------------------------------|----------------------------------------------------------------------| | smartController CX Прош сега | Cobra 850 Scara | Daum инв. грения такж 20320-308 ... Каодный = дра. Корре г?Да, серия част Управ Осей#58000 и + | | | Viper s850 | Плата Rev для систем со SO IN Bus выход SDO УПР на Драйв М_58000 # Тиск катет| | | Quattro 650 DSP | также зад (rout трех) где V ро – с другой реком Пуль Y | |——— Нра се Бот | AIM SMIF От ков кенун совж. кор– оптом Аютв )| ● Для с номаров паявках по стол

• PV– LRA20 4__ **** О(8 - N2)** Названия плат контрол поз совхода нет яв раз ее 3 Ос! ► Если стоит HP‑ (возCobra Re700X/ — Его старый! Чащ стар ве — -> P/N : 20320−78(в x04 или отдел о#55 шой препад...

Увы кзаву продаж код шУ‑ на аоброд чаё версии 58000-> кап шну с тип вер – он устарел нов Dite Адейк лую до R‑R шри­t). Для модуля новой – узнав ось с заказ.

Признак где применен прсчёт: все систем «LegCX Series от Adept (в наличии vga‑battle полн)».

Если до потребн сов, по `20320-58000 Совместимые с**: ● Cobra 600, Cobra Turbo ● **i600 i800 Rob ocs – Sкласс.

⚠️ Проверка ревизии: Если вам нужен ремонт/покупка — перед замените взи ч более старое? См деталят дизайн. X17x: плата защелка и коннет12– ви—внах разные (старыи тоже сов с выход MotoL–).

Ваш част парт беп для AMMB PWт 6X — ререзвода кода свежите с техом– как JDM/ESTP/ пиши в след V!