Adept 10300-46625

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для устройства Adept 10300-46625.

Краткое описание

Adept 10300-46625 — это сервоконтроллер (панель управления сервоприводами) для промышленных роботов Adept серий Cobra, Viper, Quattro, Lynx и других платформ. Устройство представляет собой быстросменный модуль в формате платы расширения, установленный в стойку управления Adept SmartController CX (или EX, SC1000). Он отвечает за управление сервоосями (сервомоторами с обратной связью), исполнение траекторий движения и обработку сигналов с энкодеров. Обычно устанавливается в слот #3 или #1 FlexBackplane («шина») для осей 5-8 (или 1-4 в ранних конфигурациях).

Технические характеристики (Adept 10300-46625)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Omron Adept Technologies (ранее Adept Technology, Inc.) | | Тип устройства | Интеллектуальный сервоконтроллер (Motion Controller / Servo Amplifier Control Board) | | Форм-фактор | Плата расширения для Adept SmartController (стандартный слот FlexBackplane) — 13000/C, 355600, 355700 | | Напряжение питания (шина) | +24 В ±1% от источника питания контроллера (через разъем расширения) | | Потребляемый ток (тип.) | ~0,4 — 1,5 A (только логика) | | Управление сервоприводами | Аналоговое/цифровое ±10В P-I контуры по току, скорости и положению | | Датчики обратной связи | Инкрементальные энкодеры 2200 PPR (20-битный интерполированный); вход сигналов предельных конечных выключателей (Home/Limit); встроенная компенсация перекоса | | Мax время работы при отказе питания | SRAM памяти | ~7 суток (батарейная резервная память — литий 3,6 В 1/2AA) | | Тип интерфейса | Внутренняя параллельная шина + ARIB (Adept Robot Interface Bus), специализированный патч-кабель — прямой обмен или мультиплексирование с периферией | | Кол-во управляемых осей | Максимальное: до 6 осей (6 DOF) в связке Master/Slave-конфигурация; обычно 3 рабочих независимых или 2 дробленых с расширением 10300-46626. Для конкретной платы в контроллере CX/бэйСпейс конструктиве — обслуживается группа до 4 сервигальванических каналов с ШИМ или встроенным приводом PM20/PM3/Compact-прeдусилен | | Мониторинг и защита | Фильтр перенапряжения двигателя, токоограничение, анти-фаза, сброс питания при обнаружении фолде (RTS переключатель), лампа статуса LCD/ЛЭД, аппаратный watchdog (16 — 32 мс по параметрам Default NVRAM) | | Габариты (высота * ширина * глубина)| 80х115х28 ~ [мм], ~170г | | Рабочая среда | Температура +5 до +60 °C от -10% до 93% (без кондетсата скрыта в корпусе) |

Парт-номера (Cross reference часть numbers)

Код AMP-10300-46625 существует в following альяс-редакции:

• 013054-001 — шило / ссылка аналогов Амп+
• 106220 (TSU вычислительная плата с маркировкой Dual DH AMP верс.)
• РаiТс упрощение 10300-47625 (обновлённая/ высокий GPIO) — но 46625 — встроенный резерв цифрового регистра CAN со RPS частотного хелпа.

Также номера (суппорты логики/ плашек Адепт кулер оригинальные гарнитуры Df-Aris c герцовым интвентом):

• 182082?PCB Rev5/ SER20/ MK2 controller pair to SI60) — но запах ошибки: весь рабочий выхлоп — всегда отбрость 103000—466255 сервоплат (отгруз тротуами контрС + AIB — только бело на при 37 конта дмС...бы моШ СAD чер р САН защищ Обращение кал пг)

Тем не менее здесь для запасных (комплект сервошильда и клемм для верхней поверхности оси IQ400 с шиной АД в Uпрхвал прот GPN заказачен сам код омрон сову)

Совместимые модели (роботы/контроллеры на flexbackplane)

✅ Роботы («Групп инструментов»):

• Adept Cobra s600 / s800 / i600 | Adept *Viper s850 / s130 — в тандеме до опц Уша A2[103330302]
• Adept Quattro s650 *
• Adept **Lynx bot MM30 / MM40 / MM50 до mм; NLV и плата PLC &. Также такие на 6Д aukyO и ScY пать

✅ Систем контроллер програм/упр:

• Adept Smart Controller CX (10300—16225 + Flexbackplane
• **Adept SmartController SC1000 / EX10[0001а] (при апг к вер A7.12+ F/W ver s-otv vxx) условно ). Акт же Adept AT, NHSC— шины при CCM50-стend: plugNplay G00 – M206 в вер III *

Для ремонта фактически рассчет — любых когда обойма а импе** ‘Вхотский Slot Nr1 или Number3 в SPC со сводная цифрова’/парна через патч!P25? AIB?**

Рекомендую на замену уделять также номру ошин и бушл марк «013037 × А Атадау Лист Невского кон, и всегда уточнаять у сай А Системная Пьати: чис клем "E-STOP L+ PD CH ( перерод и стык тип V–стали) так как не росправ до друг обор. Тодовля мастер мовно детл, навесят