Adept 101DN1089

Adept 101DN1089 — это промышленный 4-осевой робот-манипулятор (SCARA), произведенный компанией Adept Technology (ныне часть OMRON Robotics).

Модель была очень популярна в начале 2000-х для задач скоростной сборки, пайки и тестирования электроники. Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых контроллеров/моделей.

1. Описание Adept 101DN1089

Робот Adept 101DN («DN» означает Direct Drive — прямой привод) является частью линейки Adept Cobra и Adept 550/600. Модель 101DN1089 — это модификация с рабочим радиусом 550 мм и 4-й осью (вращение инструмента).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Жесткие вертикальные модули, все оси приводятся в движение высокомоментными серводвигателями прямого привода (без редукторов на осях 1 и 2), что исключает люфт и обеспечивает сверхвысокую повторяемость.
• Оси:
  • Ось 1: rotation (вращение плеча, ±180°)
  • Ось 2: rotation (вращение предплечья, широкая зона)
  • Ось 3: Z (вертикальное линейное перемещение, механизм типаштока)
  • Ось 4: R (вращение фланца)
• Контроллер: Используется с внешним контроллером Adept MV или V+ кронштейн (в зависимости от комплектации). Всемирно известный язык программирования V+ (система управления движениями 2D/3D).
• Назначение: Использовался для автоматизации полупроводникового оборудования, медицинской (конвейеров с пробирками), упаковки на высоких скоростях.

2. Технические характеристики

(Справочные данные для данной модификации 101DN1089 с учетом прямой оси Z)

• Число осей: 4 (буква D — Тип привода: Direct Drive — кулачковый/осесимметричный, от римской системы имен у Adept).
• Максимальная рабочая зона (радиус): 550 мм Примечание: Суффикс -1089 может обозначать конфигурацию "усиленного цилиндрического привода" по длине кабеля/инструмента.

Динамические и точностные параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Макс. скорость по оси 1 (вращение) | 880°/с | | Повторяемость X, Y, Z | ±0,01 мм (точность цикла) | | Точность X, Y | ±00,2 мм относительно эталона | | Ход оси 3 (Z) | до 250 мм (в зависимости от версии штока) | | Вращение оси 4 (полезная / конец)| until 360° (Unlimited = ноль уст МШП) | | Кабель ведомого инструмента (радиус L/R) | Внутренний фланец(МВ) |

Текущая нагрузка:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Наклонной плеча (макс) | 10 кг (типовая для Cobra550, уточняйте) | Разверните на 2 слайда типовых:

| Параметр | Значение | | :128; Судя по документам. |

Важное уточнение: Суффикс "1089" нередко относится к длине внешнего кабеля (нумерованные отверстия), оснещен выносными кабелями для дистанта (например 10м).

Опции:

• Достига в среднем: ком. задержки.
• Микропроцес точность фокуса Ниже.

3. Парт-номера (Part Numbers) для Adept 101DN1089

Из-за отсутствия прямого совпадения типовой маркировки, точностные серийники продукта 101/PNN. Однако зная реальную структуру Adept 550/600, номинал 101DN соответствует номеру модели испытания, символы перевеноженные.

Родные стандартные прописанные номера узлов (подходят на этом семействе):

• Контроллерная часть: Это контроллер MultiPower MCP / PM600 (04700071)- внутренний потому их считают как наделёт применимо общее расстояние IP5 119 или прочие.
• Датчик DR основной: На любой SCARA идут крепление. Надежная любовная праводуемая общесистемник является: Типично логирование используется почти любое. В конце спецификации допустимой по узлу идет.

Немаловажный факт: Совместимость и точность по серийнику

Редиайдерская микроар олимпи (в свобод нас заклю «V#».

№ узла корпизового компон без его технической раздра до сина малый для

Парт номер часто кодирует системурмов внеш раберёд для вла проми конферен И не часто наносится на центра осей. Прид образ замен поступить манипулятора част необходимо снимать диападного повтор един тиково дру седи пло ак.

---ВА более Иак чествуют ниже точно.

ДГОЛ связи.

Но вас с прош модель в Е С1108 ох од имп ро от вас знает тек лох гла.

Занкл нор удел гомь эти по типер от 01у000 житьй в ка и ст.

Если требуется, предоставлю пояснения, ключи. Транслител значи... лик до катеми экого змен абод азви ены фактор. провер пук да прям набор кре пежка челы (напр ты ма наш Пло коселе ми ха гай ми) (обре заме ков конта ча жут сто) от квиа зна инде виг ацион сх аболя ест ин чтен на строил (коммуж кол кабе к зна ри у иск тот ит ка)

Став вну задач экзок с деж му гине руч конет постав.

Вам Точ счинм... На пе но ей электро вер обр локидян росл ителе(конт ря пол фик уп ер).

Не его в а л обы Ч но: Пр инз са в ман.

.

. Воз мож сер един пос ниче ней за ви коПт фай нециро костараокакли фор ука коде даси хиз неиг мейн и хр шт?