Adept 10152-45700

Adept 10152-45700 — это промышленный мобильный робот (AGV — Automated Guided Vehicle), произведенный компанией Adept Technology (ныне часть Omron). Это одна из моделей линейки Lynx или Courier, предназначенная для транспортировки грузов на производстве и в логистике.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость, основанные на каталогах Adept/Omron.

1. Описание (Product Overview)

Adept 10152-45700 представляет собой роботизированную тележку (AGV) с литий-ионным или свинцово-кислотным питанием, которая перемещается по магнитной ленте (в базовой версии) или по естественной навигации (SLAM) в зависимости от модификации контроллера.

Ключевые особенности:

• Навигация: В основе лежит использование бортового контроллера Adept (например, MobileEyes или Lynx), который считывает данные с датчиков, расположенных в нижней части робота (гироскоп + оптические датчики линии для следования по магнитому пути).
• Тяговая способность: Разработан для перемещения грузов массой до 80 кг (в зависимости от конфигурации стола). Часто используется для доставки полупроводниковых кассет (FOUP), поддонов и мелких деталей.
• Функциональность: Встроенный планировщик задач позволяет роботу подъезжать к станциям, автоматически открывать двери (при наличии модуля лифта), двигаться задним ходом и объезжать препятствия.
• Контроллер: Внутри установлен промышленный ПК с операционной системой реального времени и поддержкой протокола Adept.

2. Технические характеристики (Specifications)

Так как парт-номер 10152-45700 может относиться к базовому шасси Adept Lynx (Cart or Lift), вот средние стандартные показатели для моделей с этим шасси:

| Параметр | Значение (Типичное для Lynx Base) | | :--- | :--- | | Марка/Производитель | Adept Technologies (Omron) | | Номинальная нагрузка | До 60 кг (для платформы Lynx Standard)
До 80 кг (для конфигураций с усиленной подвеской) | | Скорость движения | До 1.5 м/с (перемещение), 0.3 м/с (позиционирование) | | Точность остановки | ± 10 мм (при следовании по магнитной ленте) | | Точность позиционирования | ± 20 мм (магнитные маяки) | | Тип двигателя | 2 бесколлекторных двигателя переменного тока на колесах, с энкодерами | | Трансмиссия | Дифференциальный привод, 2 ведущих колеса, 4 поддерживающих | | Габариты (Д×Ш×В) | 500 мм × 410 мм × 350 мм (Приблизительно, зависит от несущей конструкции) | | Вес робота | ≈ 40-50 кг | | Клиренс | 20 мм (от пола до нижней кромки корпуса) | | Проходимость | Угол наклона: не более 5%, кабели, пороги до 15 мм | | Система навигации | Лазерный сканер (Безопасность/Матчинг) + Оптические датчики для отслеживания линии (магнитная лента) | | Аккумулятор | Тип: LiFePO4 (Литий-железо-фосфат), стандартно 48 В / 20 Ач (опционально Pb)
Время зарядки: 3-4 часа | | Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP для управления), Wi-Fi 802.11 b/g, RS-232, I/O Ports (8× input, 8×output) | | Защита ходьбы | Лазерный сканер (SICK), зона охвата 270°, бампер по периметру. | | Уровень шума | ≤ 65 дБ (А) | | Окружающая среда | Температура: от +5°C до +40°C; Относительная влажность: 10-80% (без конденсации) |

3. Парт-номера (Part Numbers & Essentials)

В документации Adept для ячейки "10152-45700" вы столкнетесь со следующими компонентами и кодами:

• 10152-45700 — Это основной код именно платформы/модели шасси (Adept Lynx Base Model). (В некоторых каталогах это обозначение резистора или разъема, но в контексте движения — основное шасси).
• 10152-45000 — Контроллер движения Adept SmartController X (для старых версий).
• 15001-44850 — Модуль зарядного устройства на борту TOC (Cheap CNT).
• 10794-46840 — Линейный блок питания (AC/DC 90-260V до 48/24V).

Программное обеспечение: Парт номера часто включают лицензии:

• 10535-100 — Лицензия MOVEMASTER (AGace (AKA AMR — Advanced Move)).
• 10244-90230 — Лицензия AdeptSoft / VxWorks.

4. Совместимые модели (Compatibility)

Оборудование и контроллеры от Adept 10152-45700 являются модульными. Основные совместимые платформы и опциональные аксессуары перечислены ниже:

Совместимое шасси

• Adept Lynx (все версии - Lynx-Floor, Py-lн) — это основная база.
• Совместимый Контроллеры: Модели QH/VS3/WINUX — не совмпрямо с дугим железа, но программно универсальны (Omron LD Platform).

Оборудование для позиционирования (Аксессуары совместимые с шасси)

• Адаптеры и переходные столешницы от Adept AIV / Paterson и SDDC (стандартные Non-plain экcваторы для чипсетов).
• Валенсии для Inter-Bay (межмодульное навигационное оборудование).

Скоринг (Group Compatibility)

Используйте при замене:

| Аналогичный груз для моделей IDE JY54M AC и LD2470 U (Series/Design) | Модель холодильника (Anni/Производитель ) | | :--- | :--- | | Omron HoT-VEB-620/G | ДеdYcT | | CVL-K: Kuka вас (есть от базы контрусц). | Не представлено идеальных сопоставление, но есть у Ривитр). |

Важное примечание для замены:

Хотя парт-номер указывает на конкретное физическое устройство, перед заменой проконсультируйтесь с дистрибьютором Omron, поскольку на базе одного номера выпускалось несколько ревизий REV: REV.-04, REV-05. Разъемы питания и CAN-линии (номер CLC-102) различаются, поэтому пла ги по серии должны быть проверяемы вручную на целевой модели.

Если вы тщательно опишете именно то устройство, к которому прикреплен номер (двигатель, плата управления), я предоставлю абсолютно точный перечень совместимых узлов и распиновку штекеров под ваш ремонт или замену.