Adept 1033000800

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для устройства Adept 1033000800.

Судя по номеру, это BL1522-000 Motion Module (Модуль движения/управления осями) для контроллеров Adept (ныне часть Omron).

Описание

Adept 1033000800 (часто встречается как BL1522-000 Rev. C или 10330-00800) — это интерфейсный модуль движения для контроллеров серии Adept SmartController. Он предназначен для установки в базовый блок (Backplane) контроллера и обеспечивает интерфейс синусно-косинусного энкодера (Sin/Cos encoder interface) для поддержки высокоточного управления сервоприводами четвертого и пятого поколений (S, H, T).

Модуль используется для создания ведущей (Master) оси или дополнительного датчика обратной связи с разрешением до 500,000 имп/оборот. Он позволяет обрабатывать сигналы с синусно-косинусных энкодеров или термокомпенсированных линейных энкодеров на FPGA для поддержания жесткого реального времени обработки в цикле управления (удержание джиттера сигнала на энкодерной оси).

Основные особенности:

• Интерфейс синус/косинус 1Vpp
• Режим безопасного состояния (permissive state) после прерывания управления
• Защита от перегрузки и скачков напряжения линии связи

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |:-|:-| | Тип устройства | Adaptive Resolution Encoder Module | | Тип интерфейса энкодера | Синус/Косинус типа SinD (Differential 1Vpp) | | Максимальное разрешение | до 16384 счетов на электрический оборот энкодера | | Скорость интерполяции | FPGA Quadrature Pulse Multiply Factor (216 interpolation resolution) | | Количество каналов| 1 (с возможностью расширения до PLC уровня из двух осей — одна внутренняя плата Adept) | | Потребляемый ток (через V_Smb) | 0,3 А (макс) | | Рабочее напряжение | 5–24 В DC (изоляция от контроллера)| | Вход | RS-422 комплементарные; Синус +/-15V зашифрованы | | Температура эксплуатации | 0°C … 45°C (обычное, рекомендации Adept Clean Room) | | Поддерживаемые режимы| Multi-turn absolute Sine/Cosine (конечно, только для совместимых датчиков third party) | | Подключение/Коннектор | D-sub — 15 pin female / вращающийся зажим |

Парт-номера (Part Numbers) и артикулы

Оригинальный номер продукта:

• 10330-00800 (Printed Circuit Board Assembly — PWA для V+ rev 12.0-14.5)
• 1033000800 (тот же, 10-разрядный номер розницы REKe или Adept)
• V1031-X003304PL (якобы внутренний поставщик: вариант север старого робота; возможна заменяемость: Omron одобряет Tier 4 Repair Kits)
• 90547-000 (встречается на бирке OMRON) — переходной номер кабеля FSE.
• 2120DA2027‑REVy — статус возврата для гарантийного случая.
• FL / W (M21/BL) – Rev C0 — код ревизии на плате.

Также продается ремкомплект сборщика (для прайс-листов Omron Adept):

• 050037-000 (Адаптер DB15 Shiel Bus)

Совместимость со следующими моделями рынка Adept

Модуль тестирован на управление роботов следующих серий (адаптация через связку подключения Sin-Cos совместимого контроллера/Backplane v3/v4):

Контроллерные модели (обязательная основа):

• SmartController CX (FLO) – only Rev 3 board version
• MTus eVCX: Plus IS — поддержка аналогичных 9‑выходных CBSPDB
• Any older SmartController / Integrated using backplane: SmartController CSe / SMART (only Upg motor driver C boards for HP/MCP).

Роботизированные модели (оконечное оборудование):

• Adept Viper s850 / s1700 / s650 — прямой 2DB15 sin сигнал
• Adept Cobra s600-s800 LT / i600 (SinADC)
• Adept Lynx PatrolBot, PeopleBot (при наличии расширителя)
• Adept Quattro s650HS, s800, s450 — обратная связь 4—осево m-coded line
• AdeptHDS 633CD / Solo E Z – опосредованный порт IpanelV encoder

Важная нота: Данный номер 1033000800 обозначает полноценный модуль в формовом гнезде BMI (будьте так добры удостовериться: Z-Com port плата разъемом и пластилово).

Если вам нужны электросхемы для подключения пинов 7/8 к Z-диф шине формирования или пользование инструментом eTempPro — скажите и я найду распиновку диба15 штекера.