Adlink PCI-9524
тел. +7(499)347-04-82
Описание Adlink PCI-9524
Adlink PCI-9524 — 4-осевой контроллер движения с PCI-интерфейсом
Описание
ADLINK PCI-9524 — это высокопроизводительная плата контроллера движения для шины PCI, предназначенная для управления многоосевыми системами автоматизации. Плата обеспечивает управление 4 осями сервоприводов или шаговых двигателей с поддержкой различных режимов движения (PTP, линейная/круговая интерполяция, электронный кулачок, электронный редуктор и др.).
Контроллер ориентирован на задачи промышленной автоматизации, робототехники, ЧПУ-станков, упаковочного и полупроводникового оборудования, где требуется высокоточное синхронизированное многоосевое движение.
Ключевые особенности:
- 4 оси управления движением (импульсный выход / аналоговый ±10 В)
- Три режима выхода: импульсный (pulse/direction), аналоговый (velocity/torque), PWM
- Встроенный DSP для расчёта траекторий в реальном времени
- Поддержка энкодеров (инкрементальных, до 4 осей)
- Буферы ввода/вывода: изолированные цифровые входы/выходы общего назначения
- Прерывания, сравнение позиций, захват позиции (latch)
- Программная совместимость с библиотекой APS (ADLINK Motion API) и MotionCreator
Технические характеристики (типовые)
| Параметр | Значение | |---|---| | Интерфейс | PCI (32-bit, 33 МГц, 5 В / универсальный) | | Число осей | 4 | | Выход управления | Импульсный (до 4/6,5 МГц), аналоговый ±10 В (12/16 бит), PWM | | Режимы движения | PTP, линейная/круговая интерполяция (2–4 оси), helical, электронный кулачок (e-cam), электронный редуктор (e-gear), continuous, blend | | Энкодерные входы | 4 канала, инкрементальный A/B/Z, до ~6,5 МГц (дифференциальный/TTL) | | Цифровые входы | 16 (оптоизолированные, 24 В) — общие | | Цифровые выходы | 16 (оптоизолированные, до 100 мА, 24 В) | | Специальные входы на ось | Home, +Limit, −Limit, Emergency Stop, позиционный захват (latch) | | Специальные выходы на ось | Servo Enable, Alarm Reset, In-Position, Compare/Pulse output | | Счётчики/компараторы | Позиционные компараторы, latch-триггеры, прерывания | | Питание | +5 В / +12 В от шины PCI (внешнее питание для I/O — +24 В) | | Потребление | ~1 А по +5 В (зависит от конфигурации) | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Размеры / форм-фактор | Полуразмерная карта PCI (полу-длина) | | Разъёмы | SCSI-II 100-pin (или VHDCI в зависимости от версии), D-sub для I/O | | ПО и драйверы | Windows (XP/7/10, 32/64-бит), Linux; библиотека APS, MotionCreator | | Соответствие | CE, FCC |
Примечание: точные значения частот, разрядности ЦАП и число каналов I/O могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии платы — сверяйтесь с актуальным datasheet ADLINK.
Парт-номера (P/N)
| Парт-номер | Описание | |---|---| | PCI-9524 | Базовая плата, 4-осевой контроллер движения, PCI | | DIN-100S-01 | Клеммная панель / переходник для 100-pin SCSI | | ACL-1050 / DIN-825-GP4 | Клеммные колодки и кабели (в зависимости от комплектации) | | ACL-10100 / SCSI-100 кабели | Соединительные кабели SCSI-II 100-pin | | PCI-9524 Rev. B (и подобные ревизии) | Обновлённые ревизии платы |
Комплектация и парт-номера аксессуаров зависят от региона и ревизии — уточняйте у официального дистрибьютора ADLINK.
Совместимые модели и аксессуары
Совместимые платы семейства (близкие по API/драйверам APS):
- ADLINK PCI-9536 / PCI-9534 — контроллеры движения серии
- ADLINK PCI-8253 / PCI-8254 / PCI-8258 — контроллеры движения (совместимые драйверы APS)
- ADLINK PCI-8144 / PCI-8134 / PCI-8136 — 4/6-осевые контроллеры движения (единая библиотека APS)
- ADLINK AMP-204/208 (при использовании через Ethernet-интерфейс — отдельные драйверы)
- ADLINK PCI-9812 / PCI-7200 и др. — как дополнение по I/O (совместимость по слотам PCI, но не по API)
Аксессуары:
- Клеммные панели DIN-100S (SCSI 100-pin)
- Кабели ACL-10100 (SCSI-100, 1 м), ACL-10200 (2 м)
- Клеммные колодки DIN-825-GP4 для I/O
- Разъёмы и переходники под VHDCI для ревизий с VHDCI
Технологическая совместимость:
- Серводрайверы с режимами pulse/direction, ±10 В (аналог скорости/момента), PWM
- Шаговые драйверы с импульсным управлением
- Инкрементальные энкодеры (линейные/поворотные) 5 В дифференциальные
Если нужно, могу подготовить таблицу сравнения PCI-9524 с аналогами или краткое ТЗ/описание для закупки (с указанием парт-номеров и аксессуаров). Уточните только, для какого региона (EU/Asia/US) и какой ревизии платы нужны данные — технические детали у ADLINK различаются по ревизиям.