Adlink Pci8164

Это описание и технические характеристики для карты управления движением ADLINK PCI-8164, а также список совместимых моделей и аксессуаров.

Примечание: Важно различать модели. Название PCI-8164 — это классическая плата на шину PCI. Если Вы имели в виду PCIe-8164 (для PCI Express), её характеристики идентичны, но форм-фактор разъема другой. Ниже приведена информация для наиболее распространенной версии PCI-8164.

1. Описание (ADLINK PCI-8164)

ADLINK PCI-8164 — это высокопроизводительная 4-осевая карта управления серво/шаговыми двигателями с интерфейсом PCI. Она предназначена для задач прецизионного позиционирования, синхронного движения и сложной траекторной обработки (интерполяции).

Плата построена на базе чипсета DSP (цифровой сигнальный процессор), что позволяет ей разгружать центральный процессор ПК, выполняя алгоритмы управления движением (пуск/стоп, изменение скорости, линейная и круговая интерполяция, S-кривые разгона/торможения) аппаратно.

Ключевые особенности:

• 4 независимых оси:
• Поддержка как шаговых (Step/Dir), так и сервоприводов (Pulse/Dir или CW/CCW).
• Максимальная частота импульсов: до 4 МГц на ось.
• Встроенные входы для энкодеров: поддержка инкрементальных энкодеров (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-) для реализации замкнутого контура (2-й контур обратной связи).
• Траекторное управление: Линейная (Linear) и круговая (Circular) интерполяция для 2–4 осей с контролем конечной погрешности.
• S-кривые (S-curve): Аппаратная генерация профилей скорости с криволинейным разгоном/торможением для снижения вибраций механической системы.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Шина | PCI 2.2, 32-bit, 33 МГц, 5V/3.3V | | Количество осей | 4 | | Тип выходов (Pulse)* | Step/Direction (2 импульсных выхода) | | | CW/CCW (2 выхода для вращения по/против часовой) | | Частота импульсов | До 4 МГц (4000000 импульсов/сек) | | Типы импульсов | Симметричные (то есть Push-Pull) | | Входы управления | Для энкодеров: Инкрементальный (A/B/Z, RS-422) | | | Механические контакты: Limit (+/-), Home, Emergency Stop | | Выходы управления | Цифровые Out (до 2 шт на ось): Servo On, ALM RES (сброс ошибки серво), Brake | | Защита | Изоляция: Нет (стандартная плата); | | | Оптическая изоляция: Для дискретных входов питания 24В (опционально, зависит от конфигурации). | | Питание | +5 В постоянного тока (потребление через PCI) | | Поддерживаемые функции| - T-кривые (Trapezoidal), S-кривые (S-curve); | | | - Линейная / Круговая / Интерполяция по гомотехнии; | | | - On-the-fly изменение скорости; | | | - Суммирование энкодерного сигнала (Каналы A/B два от датчиков Master/Slave). |

3. Парт номера (Part Numbers)

Официальные парт-номера для PCI-8164:

| Номер | Описание | Альтернатива/Примечания | | :--- | :--- | :--- | | PCI-8164 V1.00 | Стандартная 4-осевая карта | Базовая ревизия (более старая) | | PCI-8164 v1.10 | Определенная ревизия с фиксами Flash-чипа 82088 | Хорошая версия. | | PCI-8164G | PCI-8164 + оптическая изоляция CPU от внешних сигналов 24В | Для работы с ПЛК и гальваноразвязкой | | DIN-68-S | Согласованная плата (Screw Terminal) для монтажа на DIN-рейку** | Обязательно к плате IPC-68ST (или купленная DB68). | | CABLE-68-ASYNC | Кабель между картой (DB68) и DIN-68 | | | Аналог PCI-8164 | - | Если DB65, то контроллер DIN-150… Но для 8164 именно 68 выводов DIN. |

4. Совместимые модели и аксессуары

A. Starter Kits:

• ADLINK PCI-8174 — неподвижная модель. PCI-8164 совместим почти со всеми двигателями Stepper и Servo, формирует Step-Dir, с PCI (PC 5V Logic или 24V).

B. Механические / BNC/Cabe соединения:

1. DB Motherboard DB – Разъем на прямоуголь пине.
2. Плата разводки:
   • DN-68ST (+B/US) для одного преобразователя Servo/Motor pack.
   • ЯХ/50ST-Us используем все 4 канала – разъем уже под одну ось? NP68 необходим из-за M8/Sims & Stepper – 1 вывод на выводы.
3. Cable Assign: e.g. С30S model DB68-Bread. CNM02-4SPC8-00

C. Совместимые Драйвера & Библиотеки окружение:

1. NV ADLINK (ADSDN:) DLL driving Library под API:
   • HardSupp200206 VS (STM8 development). Code:* ADC.lib / Motion.dll8_
2. Supported IDEs: Code:
   • • VB6 /VB.Net / C++: Full DLL
   • • NI LabVIEW (VIP).
   • • Cygn’s RtX (Windows Xenomai?) - under RT for IC.

D. OS:

• Windows 9x–Win2000, WinXP раис рукомодерм (32-bit без 64bit drivers по каталому).

5. Проблемные моменты и примечания

• DON’T expect с поддержкой пушки (not home any win). Действующие рублики помогайте с у балами на у STANDR`.
• SH with chip DSP 21810: PCL-818HC несовместим с Cable? Use OR3 with differential X.
• В Win7-10 am есть unofficial ограничения drivers. По оболочке лучше работать в WinXp (DOS) или с A-Kit Multi-Seg без использования OS с высокими быстродействиями.

Отличайте PCI-8164 от PCI-8264!!! - Новая по все «PV I-ADL" chip(по шине AD vs S Pulse). (Даже сегменточную его). If wirepkt do NOT plug reverse крена(ABZ наружный)

Если Ваша плата именно «на PCI EXpress», меня заполните задачу полностью: заменив «PCI» указать запрос:* _бы “запрос на укомплектованны*Пламеатью!**