Adlink HSL-4XMO
тел. +7(499)347-04-82
Описание Adlink HSL-4XMO
Adlink HSL-4XMO — 4-осевой модуль управления движением (Motion Control Module)
Описание
ADLINK HSL-4XMO — это высокопроизводительный 4-осевой модуль управления движением (Motion Control Module), выполненный в формате CompactPCI и предназначенный для построения систем автоматизации, ЧПУ-станков, робототехники и прецизионного позиционирования.
Модуль обеспечивает управление серводвигателями и шаговыми двигателями через импульсные (Pulse-тип) сигналы, поддерживает линейную и круговую интерполяцию, а также сложные режимы движения (точечное позиционирование, векторное, синхронизированное движение). Модуль ориентирован на промышленное применение с высокой помехоустойчивостью и детерминированным поведением.
Ключевая особенность — аппаратная поддержка до 4 осей независимо, с возможностью расширения системы через каскадирование и синхронизацию нескольких карт.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение | |---|---| | Формат шины | CompactPCI (PICMG 2.0), 32-бит / 33 МГц | | Количество управляемых осей | 4 (независимые) | | Тип выходного сигнала | Pulse (Step/Direction) для серво/шаговых драйверов | | Макс. частота выходных импульсов | до 6,5 МГц (или ~4 МГц в зависимости от версии/режима) | | Диапазон скорости | программируемый, с генерацией ramp-профиля | | Интерполяция | линейная (до 4 осей), круговая (2 оси), сплайн-интерполяция | | Энкодерные входы | 4 канала, A/B/Z (дифференциальные/однотактные) | | Макс. частота энкодерного ввода | до 12 МГц (31,25 нс разрешение) | | Счётчики энкодера | 32-бит, с поддержкой индекса (Z) | | Цифровые входы (DI) | 8 (оптоизолированные, NPN/PNP по версии) | | Цифровые выходы (DO) | 8 (оптоизолированные, до 100 мА) | | Аварийные входы | E-Stop, Alarm/Fault, Home, Limit (+/-) на каждую ось | | Питание | от шины CompactPCI (+5 В, +3,3 В, ±12 В) | | Потребляемый ток | ~1 А @ +5 В (типовое) | | Размеры | 3U Eurocard (160 × 100 мм) | | Разъёмы | D-Sub 68-pin или высокоплотный SCSI (в зависимости от версии) | | Диапазон рабочих температур | 0…+60 °C | | Операционные системы | Windows (32/64-bit), Linux, VxWorks, RTX, QNX | | SDK/API | ADLINK Motion Library, APS (Automation Product Software), Windows DLL | | Программирование | C/C++, VB, .NET, LabVIEW |
Функциональные возможности
- Независимое управление 4 осями + аппаратная линейная/круговая интерполяция.
- Тахо-генератор и двухступенчатый ramp smooth.
- Захват (latch) положений по внешнему триггеру / по Z-каналу энкодера.
- Сравнение позиций для выходных сигналов (Position Compare Trigger).
- Стандартные функции трекинга, Home Return (возврат в ноль), Limmit switch управление.
- Различные режимы движения: PTP, JOG, Gear, Point Table, Helical, Continuous.
- Поддержка различных типов драйверов: Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi, Delta, STEP-драйверы и т.д.
Парт-номера (Part Numbers)
Точные артикулы нужно уточнять у официального дистрибьютора ADLINK (сейчас бренд принадлежит ADLINK Technology). Ниже — наиболее распространённые обозначения семейства HSL-4XMO.
| Артикул | Описание | |---|---| | HSL-4XMO/T | 4-осевой модуль управления движением, стандартное исполнение | | HSL-4XMO-C1 / M1 | Версии с разными типами разъёмов/подключений (D-Sub vs SCSI) | | HSL-4XMO-A | Версия с расширенной интерполяцией / аппаратной рамп-генерацией | | HSL-3XMO/H | Младшая сестра линейка (3 оси), иногда заказывается вместо четырехосевой | | DIN-68S (или аналогичный) | Соединительный шлейф/терминал | | HSL-DIN-01 / DIN-37-01 | Клеммные платы (TB) для HSL-серии | | HSL-CON-01 | Соединительный кабель между картой и винтовой клеммной платой | | PCI-hSL-4XMO | PCI-версия (аналог для платформы PCI) |
⚠️ Будьте осторожны: точный парт-номер конкретной карты указывается на маркировке самой платы (наклейка на плате и/или шильдик). Для заказа принадлежностей (Breakout Board, кабели) также есть отдельный набор артикулов ADLINK.
Совместимые модели / линейка
HSL-серия (устанавливаются как шасси CompactPCI):
- HSL-4XMO — 4-осевой модуль hsловой (Step/Dir вывод).
- HSL-3XMO — 3-осевой аналог.
- HSL-6XMO (в некоторых каталогах) — расширение на 6 осей компактными картами.
Родственные карты ADLINK для PCI:
- PCI-8134 / PCI-8134A — 4-осевой импульсный контроллер движения.
- PCI-8136 — 6-осевой импульсный.
- PCI-8154 / PCI-8158 — 4- и 8-осевые.
- PCI-8254 / PCI-8258 — DSP-based, высокопроизводительные 4/8 осей.
- PCI-8164 — 4-осевой с поддержкой серво-команд ±10 В.
Совместимые OLED/ ЧПУ:
- Системы ЧПУ на базе Songshan / Wuling / Syntec с PCI/CPCI-шиной.
- Motion control платформы пользователя с использованием ADLINK APS SDK в среде Windows/Linux/VxWorks.
Совместимые принадлежности:
- Клеммные платы DIN-37D, DIN-68S, DIN-825-... серии.
- Кабели HSL-CON-B1 / SCSI-68 pin кабели.
- Драйверы серво: Panasonic MINAS, Yaskawa Σ, Mitsubishi MR-J2/J3, Delta ASDA, Stepper-драйверы STEP/DIR.
Пример применения
- 4-осевой портал (X, Y, Z, вращение).
- Машины для монтажа SMD-компонентов.
- Лазерные/ HY-получения ЧПУ-раскрой.
- Полупроводниковое прецизионное оборудование.
- Роботизированные ячейки на базе CompactPCI.
Примечания
- ADLINK официально сняла часть моделей HSL с производства; актуальные парт-номера рекомендуется сверять у нынешних поставщиков (компания Ampro / интернешнл-дистрибьюторы).
- Для каждой версии HSL-4XMO может отличаться разъём и коэффициент осей: подтвердите маркировку из маркировочной таблички платы (Rev A/B/C, опция "-I" c оптоизоляцией и т.д.).
Если нужна более точная спецификация по конкретной ревизии (A1/A2/B0/B1) — уточните маркировку платы, я сделаю выборку по её парт-номеру и ревизии.