Berger Lahr WDP3-314 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Berger Lahr WDP3-314 — это программируемый контроллер движения (позиционный контроллер) серии WDP3 от компании Berger Lahr (Германия, позже вошла в состав Schneider Electric). Устройство предназначено для управления шаговыми двигателями и серводвигателями в системах автоматизации, где требуется точное позиционирование, электронная синхронизация осей и выполнение последовательностей движений.

Контроллер применим для задач:

• Позиционирование по относительным/абсолютным координатам
• Электронный редуктор (согласование скоростей нескольких осей)
• Электронный кулачок (E-cam)
• Управление по внешним входам/выходам и по интерфейсу
• Работа в связке с частотными преобразователями и сервоусилителями Berger Lahr

⚠️ Точная форма заказа: базовое обозначение WDP3-314 обычно является корневым; окончательная конфигурация (версия ПО, тип интерфейса, прошивка) уточняется по шильдику изделия, поскольку Berger Lahr использовал суффиксы/kód заказа.

Технические характеристики (типовые для WDP3-314)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | WDP3 (WDP3-314) | | Тип устройства | Программируемый позиционный контроллер движения (Motion Controller) | | Напряжение питания | ~24 В DC (логика), +5 В / +24 В для интерфейсов | | Потребляемый ток | ориентировочно 200–500 мА (зависит от конфигурации I/O) | | Число управляемых осей | 1 (базово); возможно расширение через доп. модули серии WDP3 | | Тип двигателей | Шаговые (SMC/SM-серии Berger Lahr) и серво (через сервоусилители) | | Частота выходного сигнала | до 200–500 кГц (шаг/направление) | | Интерфейс связи | RS-232 / RS-485 (сервисный и для программирования) | | Полевые шины (опционально) | Interbus-S, Profibus-DP, CANopen — через модули расширения | | Дискретные входы | 4–8 (24 В DC, PNP/NPN по конфигурации) | | Дискретные выходы | 2–4 (24 В DC, до 100–500 мА) | | Аналоговые входы | опционально (для рассогл. датч.) | | Память программ | EEPROM/Flash (зависит от версии) | | Программирование | ПО Berger Lahr (например, WDP3-Tool / Motion Manager) | | Монтаж | DIN-рейка / шкафное исполнение | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Степень защиты | IP20 (по корпусу), клеммы — IP00 |

Указанные значения являются типовыми для серии WDP3 и могут отличаться в зависимости от исполнения. Для точной спецификации запрашивайте datasheet по серийному номеру.

Парт-номера (артикулы) Berger Lahr

| Артикул / заказной код | Описание | |---|---| | WDP3-314 | Базовый модуль позиционного контроллера (1 ось) | | WDP3-014 | контроллер с другим набором I/O / интерфейсов | | WDP3-318 | версия с расширенными интерфейсами / шинами | | WDP3-324 | версия с увеличенным числом осей | | WDP3-xxx+NSC | сборка с модулями расширения / программной опцией | | WDP3-314.xxxxx | конфигурационные суффиксы (интерфейс, прошивка) |

⚠️ У Berger Lahr встречались обозначения с точкой и цифровым окончанием вида WDP3-314.14160, WDP3-314.00001 и т.д. — это заказной код конкретной прошивки/набора. Точный парт-номер нужно брать с шильдика устройства или из документов поставки.

Совместимые модели

Программное обеспечение

• WDP3 programmier-Tool / Motion Manager (сервисные утилиты Berger Lahr)
• Совместимо с проектами, поставлявшимися на дискетах/CD вместе с контроллером

Двигатели и усилители

• Шаговые двигатели Berger Lahr серий:
  • VRDM (с управлением через усилители Burt/SMC)
  • SMC / SM-PM (пятифазные)
  • ST / HST с усилителями Berger Lahr
• Сервоусилители SERVO-C32 / SJ-Control (при работе по сигналу ±10 В / шаг/направление)
• Преобразователи частоты Berger Lahr (для задач синхронизации)

Дополнительные модули

• Модули дискретных входов/выходов серии WDP3
• Модули связи: Interbus-S, Profibus-DP, CANopen (профильные версии)
• Панели оператора Berger Lahr (Bitbloc и др.)

Аналоги / предшественники (по совместимости проектов)

• Серия WDP-U / WDP-C / WDM — существенное семейство контроллеров движения Berger Lahr
• Позиционные контроллеры **Berger Lahr Ecomat / **TCV / PC-SPS с регулировкой движения

Шины/приводки от Schneider Electric

• Последующие аналоги: Lexium Motion модули (прямой замены обычно нет, проекты переносятся частично)

Примечания

1. Berger Lahr прекратил поддержку серии WDP3 (конец 1990-х — начало 2000-х). Сегодня устройства доступны только на вторичном рынке или со складов заказчиков.
2. Перед покупкой/заменой обязательно сверяйте артикул на корпусе (пример: WDP3-314 / xx x x x).
3. Для ввода в эксплуатацию нужны:
   • 24 В DC питание,
   • связь по RS-232 (кабель программирования Berger Lahr),
   • ПО WDP3-Tool/Motion Manager (или конвертация в контроллер современной серии).
4. Если проект нуждается в актуальной замене — рассматривают Schneider Electric Lexium / TWK, Bosch Rexroth IndraMotion MLC, Siemens Simotion — миграция проектов выполняется, но не «один к одному».

Если нужно, могу оформить этот текст как:

• лист-вкладыш / чек-лист для склада;
• Tom–страницу сайта;
• или более глубокий раздел: «распиновка клемм WDP3-314 + порядок программирования». Скажите, в каком формате удобно.