Berger Lahr TLD134NF

Отличный выбор! Berger Lahr TLD134NF — это высококачественный гибридный шаговый двигатель (Step-Synchronous Motor), который на протяжении многих лет был отраслевым стандартом в системах автоматизации, особенно в станках с ЧПУ, промышленных роботах и точном позиционировании. Компания Berger Lahr позже вошла в состав Schneider Electric, и поддержка этих двигателей продолжается.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

TLD134NF — это двухфазный гибридный шаговый двигатель с номинальным напряжением 4.1 В и номинальным током 4.1 А на фазу. Он относится к серии "TLD", что означает компактную цилиндрическую конструкцию с высоким крутящим моментом.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент при малых габаритах: Двигатель обеспечивает значительный момент для своего размера (диаметр фланца 104 мм).
• Гибридная технология: Сочетает в себе принципы работы переменного реактивного (VR) и постоянного магнитов (PM) двигателей, что обеспечивает высокую точность шага, хороший удерживающий момент и высокую динамику.
• Высокая точность позиционирования: Стандартный угол шага 1.8° (200 шагов/оборот). При использовании микрошагового драйвера можно достичь гораздо более высокой точности.
• Надежность и долговечность: Конструкция рассчитана на длительную работу в промышленных условиях.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец NEMA 42 (104.8x104.8 мм).

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, гравировальные, токарные)
• Координатные столы (X-Y-Z оси)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для упаковки и этикетирования
• Текстильные и полиграфические машины
• Медицинское и измерительное оборудование

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель | | Угол шага | 1.8° ±5% (200 шагов/оборот) | | Номинальное напряжение фазы | 4.1 В | | Номинальный ток фазы | 4.1 А | | Сопротивление фазы | 1.0 Ом ±10% | | Индуктивность фазы | 5.5 мГн ±20% | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~12 Н·м (типовое значение, может незначительно варьироваться) | | Диаметр фланца / Стандарт | 104 мм / NEMA 42 (104.8 x 104.8 мм) | | Длина корпуса | ~134 мм (часть номера модели указывает на длину) | | Вал | Односторонний, диаметр обычно 14 мм (уточняется по каталогу). Стандартная длина выходной части. | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Класс защиты (IP) | Стандартно IP00 (открытый). По запросу могли изготавливаться с защитой IP54/IP65. | | Вес | Приблизительно 5.5 - 6.0 кг |

Парт-номера и аналоги

Оригинальный полный номер Berger Lahr часто включает дополнительные суффиксы, обозначающие тип вала, разъема и т.д. (например, TLD134NF-01, TLD134NF-02).

Прямые аналоги и парт-номера от других производителей: Поскольку двигатель выполнен по стандарту NEMA 42, основным критерием подбора аналога являются: размер фланца (NEMA 42), ток фазы (4.1А) и индуктивность (~5.5 мГн). Крутящий момент должен быть сопоставимым (~12 Н·м).

1. Schneider Electric (преемник Berger Lahr): Могут существовать под новыми номерами в каталогах Schneider Electric Motion (например, серия MDrive или Step). Необходимо искать двигатель с аналогичными параметрами.
2. Sanyo Denki (ныне MinebeaMitsumi): Модели серии 103H или 103P с аналогичными характеристиками (например, 103H548-5240 или подобные, требующие проверки по даташиту).
3. NEMA 42 аналог от других брендов:
   • Moons': Серия 34H или 42H.
   • Leadshine: Модели серии 42BYG или 86BYG (хотя 86BYG обычно крупнее, нужно смотреть на конкретные параметры).
   • Wantai: Серия 86BYGH.
   • FAULHABER (серия OEM): Могут предлагать аналогичные решения.
   • JMC (Ichung): Модели серии IHSS.
   • Hybrid Servo Motors: Современной альтернативой могут стать закрытозамкнутые шаговые двигатели (серво-шаги) от Leadshine (ES Series), Teknic, NEMA 42.

Важно: При замене на аналог необходимо сверять не только размер фланца и момент, но и посадочные размеры вала (диаметр, шпонка/шлицы), длину корпуса и тип разъема.

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель TLD134NF требует для работы двухфазный микрошаговый драйвер с соответствующим током.

Рекомендуемые типы драйверов:

• Драйверы с напряжением питания: 24-70 В DC. Для достижения хорошей динамики на высоких скоростях рекомендуется питание 48-70 В DC.
• Ток драйвера: Драйвер должен поддерживать настройку фазного тока до 4.1-4.5 А. Идеально подходят драйверы с цифровым или потенциометрическим управлением током.
• Тип управления: ШИМ-управление, с возможностью микрошага (1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 и т.д.).

Конкретные модели/серии драйверов, которые совместимы:

• Leadshine: DM556 (5.6А), DM860 (6.0А), EM706 (6.0А), M系列 (например, M860).
• Geckodrive: G203V, G214V.
• Schneider Electric: Драйверы серий STB, LXM для шаговых двигателей.
• Sanyo Denki: Драйверы серии STEP.
• Omron: Драйверы серии R7D.
• Тайваньские/китайские бренды: Motech, Dings' Motion, EZDigital.

Контроллеры: Двигатель может управляться любым ЧПУ контроллером (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain), промышленным ПЛК с модулями высокоскоростного выхода (HSC) или специализированными шаговыми контроллерами (Leadshine, CNC-контроллеры Mach3/Mach4, Arduino + shield драйвер).

Важное примечание

Перед подключением и эксплуатацией настоятельно рекомендуется найти оригинальный даташит (technical data sheet) на модель Berger Lahr TLD134NF для уточнения всех точных размеров, типа разъема и схемы подключения. Это гарантирует правильный подбор аналога и драйвера.