Berger Lahr TLD0112F232111

Berger Lahr TLD0112F232111 — это шаговый двигатель (stepper motor) в компактном корпусе NEMA 23 (56 мм), произведенный немецкой компанией Berger Lahr (ныне подразделение Schneider Electric). Эта модель относится к линейке TLD (ее также называют серией VRDM в более старых каталогах), известной высокой надежностью и точностью позиционирования.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание (Общее)

Данный двигатель представляет собой гибридный шаговый двигатель с 2 фазами. Он предназначен для использования в системах ЧПУ, автоматизации, упаковочном оборудовании и робототехнике, где требуется точное управление углом поворота без обратной связи (в разомкнутом контуре).

Ключевые особенности:

• Стандарт NEMA 23: Фланец 56,4 мм x 56,4 мм.
• Высокий крутящий момент на низких скоростях: Идеален для ремней, винтов и редукторов.
• Универсальность подключения: Выводы (концы обмоток) выведены в виде гибких проводов (6 или 8 жил, в зависимости от модификации), что позволяет подключать его в униполярном (однополярном), биполярном последовательном или параллельном режиме.
• Обмотка: Медная, рассчитана на напряжение управления от типовых драйверов (как правило, от 2,4В до 4,5В номинального напряжения, но питание драйвера обычно 24-48В).

2. Технические характеристики (сводные данные)

Единица измерения | Значение ---|--- Тип двигателя | Гибридный 2-фазный шаговый Типоразмер (Фланец) | NEMA 23 (56,4 мм) Длина корпуса | 112 мм Угол шага | 1,8° Количество фаз | 2 Напряжение (номинальное на фазу) | От 2,45 В до 4,5 В (зависит от схемы включения) Ток фазы (номинальный) | Прибл. 2,1 - 4,5 А (зависит от схемы: униполярная или биполярная) Индуктивность фазы | 1,2 мГн - 3,2 мГн (показатель для подбора драйвера) Крутящий момент (holding torque) | Максимальный держащий момент: около 565 мН·м (5,65 кгс·см) Держащий момент при ном. токе | Прибл. 1,1 Н·м Число проводов (выводов) | 4, 6 или 8 (чаще всего 4 или 6, зависит от партии поставки) Рабочая температура | -20°C ... +40°C Радиальный люфт вала (макс.) | 0,025 мм Осевой люфт (макс.) | 0,5 мм (обычно 0,08 мм для этой модели) Класс изоляции | Класс B (130°C) Присоединительный кабель | Встроенный шлейф длиной ~300 мм без разъема (или клеммная колодка) Производитель | Schneider Electric Motion (Berger Lahr)

Примечание: Точные значения могут незначительно варьироваться, если у вас двигатель, заказанный с доп. опциями (встроенный тормоз, энкодер).

3. Парт-номера (Part Numbers) и Артикулы

Прямой артикул для этой модели:

• TLD0112F232111 (стандартный заказ).

Возможные модификации этого базового двигателя, встречающиеся в каталогах:

• Для разных схем подключения и наличия бисера предусмотрены следующие артикулы (они отличаются индексом на конце):
  • TLD0112F232141 (чаще всего встречается в продаже, 6 проводов).
  • TLD0112F232121 (4 линии).
  • TLD0112F232211 (с поправкой на напряжение/ток).

На заметку: В старых каталогах Berger Lahr (до 2006 года) этот двигатель маркировался как VRDM 5113 или VRDM 51150. Если вы ищете его на вторичном рынке, ищите оба обозначения.

4. Совместимые модели и оборудование

Этот двигатель необходимо использовать с подходящими шаговыми контроллерами/драйверами.

Совместимые пуско-регулирующие аппараты Berger Lahr:

1. Berger Lahr Vario CTA-Sxxxx — популярная линейка транзисторных драйверов (2504, 2512 и т.д.). Настраиваются на слаботочные двигатели (требуется настройка резисторов).
2. Berger Lahr Power CTP — современные та же серия (например, GT35032250, используется для CB и серий TLD).
3. Berger Lahr SD325 — аналоговый чип (локальный драйвер в корпусе).
4. Schneider Electric IMS series (для новых проектов).

Взаимозаменяемые альтернативы сторонних производителей:

По геометрии посадочного места, валу и держащему моменту его заменяют (без перехода на монтажное основание) рядом моделей:

| Производитель | Совместимая модель (аналог) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Berger Lahr / Schneider | TLD0046F232 (47 мм, ,меньшие) — не является заменой. | | Chinese (Leadshine) | Nema 23 (57HS22Y или старшая серия 52 мм) | При уждении плате подключите Фланцевые отверстия, переходники (если вы отправляете на ремонт). | | Sanyo Denki (SanMotion) | SDK T8S23A | Совместимы по крепёжным размерам и крутящему моменту. | | Oriental Motor | PK268M (Series 2A) | Близкая геометрия, но другое электрич. управление — требует аккуратного подбора токов. | | Yaskawa (бывш. Sigma) | Шаговый (редкое, использование строго по каталогу). | Многие ранее ставились на печатном оборудовании. |

Критично для сварные характеристики: Если вы меняете 'Ориджинал' на китайский аналог, проверяйте номинальний ток / индуктивность. Конструсив TLD111..333 обычно рассчитан на ток ложать 1.5-2.8 А.

5. Вывод / К любопытному

Модель TLD0112F232111 — классическая арматура в тяжелых режимах на конвейерах. Крупные лизические устройства используют её для позиционирования оси X в станках фирм, изредка в держателях быстросъемных осей.

Посте проблем с рукояткой (редукция враров) проверьте штатную схему, дат в конце есть 3 плата с разъемом и резольведер или ENC-050 (ос магнит). Иные комплектации в замен терминшаются управления по шаговой папри — шагающая, факсли «шаги/оботать» задается по положению DIP драйвера.