Berger Lahr TLC436

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для шагового двигателя Berger Lahr TLC 436.

Общее описание

Berger Lahr TLC 436 — это высококачественный шаговый двигатель гибридного типа с высоким крутящим моментом, разработанный немецкой компанией Berger Lahr (позже вошедшей в состав Schneider Electric, а затем Parker Hannifin). Двигатели этой серии зарекомендовали себя как эталон надежности, точности и долговечности в промышленных системах автоматизации.

Основные сферы применения:

• Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подач)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Оборудование для автоматической сварки и лазерной резки
• Медицинская и измерительная техника
• Любое оборудование, требующее точного позиционирования.

Технические характеристики (типовые для серии TLC 436)

• Тип двигателя: Двухфазный гибридный шаговый двигатель.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на полный оборот). В микрошаговом режиме может достигать высокой дробности (0.9°, 0.45° и т.д.).
• Диаметр корпуса: 43 мм (стандартный размер NEMA 17).
• Длина корпуса: Может варьироваться в зависимости от конкретной модели (напр., TLC 436-41, -51, -61, где цифры указывают на длину).
• Фазный ток (номинальный): Обычно в диапазоне 1.0 - 2.0 А в зависимости от модификации.
• Фазное сопротивление: Около 1.0 - 3.0 Ом.
• Фазная индуктивность: Около 2.0 - 10 мГн.
• Крутящий момент (удерживающий): В зависимости от длины:
  • Короткие модели (TLC 436-41): ~ 0.4 - 0.5 Н·м
  • Средние модели (TLC 436-51): ~ 0.6 - 0.7 Н·м
  • Длинные модели (TLC 436-61): ~ 0.8 - 0.9 Н·м
• Момент инерции ротора: ~ 150 - 300 г·см².
• Масса: От ~ 0.4 кг до ~ 0.7 кг.
• Класс изоляции: Обычно F (155°C).
• Класс защиты: Стандартно IP00 (открытый), но могли поставляться и с защитой IP54 по спецзаказу.
• Количество выводов: Чаще всего 4 вывода (две раздельные обмотки), но существуют модификации с 6 или 8 выводами для различных схем подключения (биполярная/униполярная).

Парт-номера (артикулы) моделей серии TLC 436

Конкретный артикул формируется на основе полного кода, который включает: TLC 436 - XX - YY - ZZZ

• XX: Длина корпуса (41, 51, 61, 71 и т.д.).
• YY: Вариант длины вала, типа вала (гладкий, с лыской, с резьбой) и типа кабеля/разъема.
• ZZZ: Код напряжения/тока/сопротивления.

Примеры популярных парт-номеров:

• TLC 436-41-010 (короткая версия)
• TLC 436-51-010 (средняя, наиболее распространенная)
• TLC 436-61-010 (длинная версия с повышенным моментом)
• TLC 436-51-103
• TLC 436-71-010

Важно: Полный и точный номер всегда указан на шильдике двигателя.

Совместимые модели и аналоги

Двигатели Berger Lahr TLC 436 являются частью большого семейства и имеют прямые аналоги и совместимые модели от других производителей.

1. Прямые аналоги и наследники от Parker Hannifin (Berger Lahr):

• Серия Parker MDrive (интегрированный драйвер + двигатель) на базе аналогичных двигателей.
• Серия Parker HSM (Hybrid Step Motor) — современное продолжение линейки.
• Другие серии Berger Lahr с размером NEMA 17: VRDM 391, LHB 437 и др. (могут отличаться по характеристикам).

2. Совместимые модели по размеру и характеристикам (NEMA 17): Практически любой двухфазный гибридный шаговый двигатель с диаметром 43 мм (NEMA 17) и аналогичными электрическими параметрами (ток, сопротивление) может быть установлен на место TLC 436 при условии совпадения посадочных размеров и типа вала.

Популярные производители-аналоги:

• Nanotec (серия ST4, ST5)
• Sanyo Denki (серия 103H)
• Moons' Industries (серия 17HS, 17HD)
• Applied Motion Products
• Lin Engineering (серия 4218)
• Phidgets
• Отечественные аналоги: ДШИ-200, ШДГ-200 (могут иметь отличия в размерах и креплении).

3. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель TLC 436 работает со стандартными двухфазными шаговыми драйверами. Важно правильно подобрать драйвер по току.

• Драйверы DM422C, DM556, DM860 от Leadshine.
• Драйверы TMC2209, TMC2130, DRV8825 (для 3D-принтеров и хобби-проектов).
• Драйверы Geckodrive G203V, G214.
• Промышленные контроллеры и драйверы от Parker, Schneider Electric, Omron, Autonics.

Важное примечание по замене:

При замене двигателя TLC 436 на аналог необходимо строго сверить:

1. Габаритные и присоединительные размеры (длина, диаметр вала, фланец NEMA 17).
2. Электрические параметры (номинальный ток и сопротивление обмоток) — они должны соответствовать возможностям вашего драйвера.
3. Тип и длину кабеля/разъема.