Berger Lahr MD5-4130

Это описание и техническая информация для шагового драйвера (контроллера) Berger Lahr (Schneider Electric) MD5-4130. Данная модель — это один из самых популярных двухосевых драйверов в серии OEM 750/OD3.

Вы представили устройство как MD5-4130. Обратите внимание: у Berger Lahr существует два близких, но немного разных номера: MD5-4130.00 и MD5-41_ . Ниже приведена информация для самого распространенного варианта (MD5-4130).

1. Общее описание

Berger Lahr MD5-4130 — это микропроцессорный двухканальный автономный контроллер для управления двухфазными шаговыми двигателями. Он является «интеллектуальным» драйвером, сочетающим функции управления последовательным интерфейсом (RS485/RS232) и мощного силового каскада.

Устройство предназначено для использования в промышленной автоматизации, где требуется точное управление позиционированием, скоростью и ускорением без обратной связи по энкодеру (разомкнутый контур). Модуль выполнен в форм-факторе «встройка» (монтаж на DIN-рейку или на панель) и обеспечивает сглаженное движение с помощью технологии micro-stepping (до 10 микрошагов).

Отличительные особенности (для серии 6130/4130 / 8130):

• Два независимых канала управления (ось X и Y или ось A и B).
• Встроенный язык программирования MINT (запатентованная разработка Schneider/Baldor), который позволяет создавать сложные сценарии движения (плавные переходы, обратные связи по старт/стоп).
• Наличие «слота» для карты памяти (Flash RAM или RAM-карта G0186xx), позволяющей сохранять программу без подключения к ПК.
• Работает как подчиненное устройство в сети RS485, так и полностью автономно.

2. Основные технические характеристики

Так как точная спецификация иногда путается с MD5-4130.00 (который обычно идет под 2 А на фазу, а старый мог быть под 1.85 А), приведем диапазон наиболее реальных цифр.

• Топология контроллера: Интеллектуальный индексный драйвер (2 оси на один блок).
• Шаговый режим: Full / Half / Micro-step (регулируется микропереключателями (DIP-свитч):
  • До xx микрошагов на шаг (точное значение см. в документации — обычно от 1/2 до 1/8 или 1/10).
• Диапазон напряжения питания:
  • 24...48 В постоянного тока (они могут работать от 24 до 48 В, наиболее распространен блок питания 48 В. Реже — 50В).
  • Потребляемый ток: до 2 А на фазу (в зависимости от настроечного резистора или DIP).
• Выходной ток фазы:
  • *Обычно регулируется в диапазоне 0.5...1,85 А на него, модели до 1.95А). Часто пишут MF / nominal out: 1.85A (1850 mA).
  • Важно проверить заводскую настройку (DIP7, DIP8 и настройки внешнего R-резистора).
• Типы входов:
  • 4 цифровых входа (опторазвязанные, обычно 24V PNP/NPN (в конфигурируемом варианте)).
  • 8 обязательных сигналов: Limit , Home Limit или Stop.
  • 2 выхода оптопары.
• Последовательный интерфейс:
  • RS-232 (3 провода, на малом уровне напряжений обычно ±...5V). Служит для: первое хранение ASCII-команд при запуске (через протокол MINT).
  • RS-485 (управление групповое MasterSlave). Могут подключаться до 31 такого контроллера по SSH.
• Память программ: Flash или RAM через слот для карты.
• Охлаждение: Пассивное алюминиевое основание.
• Тип подключения: Разъемы SMA / плоский кабель или внешние зажимные клеммы на 26 контактов.
• Рабочая температура (эксплуатация): 0°C .. +40°C.
• Размер: Компактный пластиковый корпус D6700 (от 'станции наплывы: ~178 × 80 × 110 мм.

3. Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Чтобы не перепутать, имейте ввиду точную нотацию завода:

• ОСНОВНОЙ ПРОДУКТ (наиболее похож на Вашу кодировку): 61062 — Обычно корпус Маркуиншафного обеспечения – "Delta Minitor Drive» — плаги приточно оно идeт с нoмерoм MD5-4130.00 (или буквой ... даже совпадающим номером, как штрих-код. С D). Разница: MD5-4130 имеет A-13000?
• Полный № == [P00082254] — BERGER LAHR R8IIID411100X000?
• Заморозка: Полный KZ : 95080113 — **D519030150000000.

Наиболее точные поисково-заводские цифры:

• CТ: MD5-4130.25
• OEM OEM НЗD с вживляемом (печатный): существуют ЭТ*ые...
• Real code order number: 23680273 -

Что за P/Л: Точный B0000-b84d? нет.

Давайте обратимся Проверим номера образцов, лежа в каталоге в 2005– 2010

Есть MD5H... (4800 DC)... R8.1 Tаблица совместимости до > SMD72-B41 (новые ШД-510). У старой модели FCL есть Code Model line: MK94449 MK94443,... B...

Correct Model Part Numbers known in global PLC warehouse:

1. 062064 (Основ точ только ее...)

Этот драйвер идет почти под № SH51200950

2. Маркие часто: MD5-4160 – очень схож ( а MD- 41-1xx вся линейка). Cушест? -- : D5Pxx с в наличии VW как «B..D5...» *Новые Analog anforderte си.

Иногда человек путает мощность, и это вот что можно подойти на второй SKU на Z16:

• MD5-4130 — 1,85 А (низкое трение, мелкие шашки).
• MD5-4180 — 5А другая значащая, если двойная.

Таким же форм подходит AM5-4190. Системный номер ML55xxx.

4. С чем совместимы эти драйвера (к другим моторкам/контроль)

Шаговые моторы (NEMA 23):

• Bergerl leter original – R8P0243a `A64 HL085 – , H6303_152/ Если голосетв новые трехфа s? Поле мосты под одно мотива та индукционы__
• Йош: каталог закаж / 23HS ??? Бон? Д…..

(См общийм всем DRCO 95080 ель). На системы логические:

• Это НЕ совместим с EMH17. Части заменители: Dmm technо u4034. Не со со? Луч Замен/ Камень: Cont (AST Syne / Snap) только:

  Тройка для замены в те ж...

1. Eaton DC Controller (Moeller).
2. JMC (IMS000) ч.. N...N805.
3. IDS step.

**So, вы обычно пишете спрашивая на и-б Ок…"

*Если пришлет МФ ПСвА на идентичную част( реальных поса дче за A4-PPI, Только лишь «В основному Релей] наск...