Berger Lahr ACM-D2 — серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor)

Описание

Berger Lahr ACM-D2 — это трёхфазный бесколлекторный синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами на роторе, из серии ACM (AC Motor). Серия ACM производилась компанией Berger Lahr (Германия), которая позже вошла в состав Schneider Electric (бренд объединён с Lexium и линейкой SD/AM).

Двигатели серии ACM-D2 предназначены для высокоточного позиционирования в промышленной автоматизации и применяются совместно с сервоусилителями Berger Lahr (серии TLC, TLD, WD, а также Schneider LXM через соответствующие адаптации).

Ключевые особенности

• Низкоинерционный ротор с редкоземельными магнитами (NdFeB)
• Высокая перегрузочная способность (до 3× номинального момента)
• Встроенные датчики обратной связи: Resolver (резольвер) или Encoder (инкрементальный/абсолютный)
• Класс защиты IP65 (вал IP54 при необходимости)
• Естественное или принудительное охлаждение
• Возможность установки тормоза (опция "BR")
• Разъёмы: круглые промышленные (M23 / M17) либо клеммная коробка

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный AC servo, PMSM | | Число фаз | 3 | | Номинальное напряжение питания | 230 / 400 В AC | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин (типовое) | | Макс. частота вращения | 4500–6000 об/мин | | Номинальный момент | 0,5 … 12 Н·м (зависит от типоразмера) | | Пиковый момент | 1,5 … 36 Н·м (до 3×) | | Номинальная мощность | 0,2 … 4 кВт | | Момент инерции ротора | 0,1 … 15 кг·см² | | Постоянная момента (Kt) | 0,3 … 1,8 Н·м/А | | Сопротивление фазы | 0,5 … 30 Ом | | Индуктивность фазы | 1 … 40 мГн | | Датчик обратной связи | Resolver / Encoder (2500 ppм и др.) | | Класс защиты | IP65 (стандарт) | | Класс изоляции | F | | Температура окр. среды | 0…+40 °C (номинал), до +55 °C с деградацией | | Охлаждение | Естественное / опционально вентилятор | | Монтаж | Фланец IEC, стандарт IEC 72-B14/B5 | | Масса | 0,8 … 15 кг |

Важно: точные характеристики зависят от типоразмера (см. ниже), так как "ACM-D2" обозначает семейство, а полный код включает момент и типоразмер.

Расшифровка обозначения

ACM-D2 xxxx xx

• ACM — серия AC Motor
• D2 — вторая ревизия / конструктивный типоразмер 2
• цифры — номинальная мощность/момент
• суффиксы — опции (тормоз BR, датчик E/R, разъём и т.д.)

Парт-номера (популярные)

Точные P/N Berger Lahr обычно имеют вид ACM-D2-xx-yy, например:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | ACM-D2-055-xx | Малый типоразмер ~0,55 Н·м | | ACM-D2-075-xx | ~0,75 Н·м | | ACM-D2-095-xx | ~0,95 Н·м | | ACM-D2-120-xx | ~1,2 Н·м | | ACM-D2-310-xx | ~3,1 Н·м | | ACM-D2-430-xx | ~4,3 Н·м | | ACM-D2-610-xx | ~6,1 Н·м | | ACM-D2-750-xx | ~7,5 Н·м |

Варианты по обратной связи и опциям:

• -E / -K — инкрементальный энкодер
• -R — резольвер
• -BR — встроенный тормоз
• Конкретный P/N зависит от ревизии и часто выглядит как ACM-D2-055-E-BR и т.п.

Актуальную замену в каталоге Schneider Electric — Lexium BCH / BSH и семейство IL — рекомендуется IGBT привод+/серия LXM или унаследованные WD/TLD.

Для точной замены старого Berger Lahr ACM обращаться в Schneider Electric с указанием старого P/N — есть таблица кросс-референса на Lexium BCH.

Совместимые сервоусилители и модели

Двигатели Berger Lahr ACM-D2 совместимы преимущественно со следующими приводами:

Berger Lahr:

• WD2x / WD3x (младшие серии)
• TLC-серия
• TLD-серия
• WDP / WDM (многоосевые)

Schneider Electric:

• LXM05, LXM15 (Lexium 05/15) — с соответствующим кабелем/настройкой
• LXM32 (неофиц., требуется адаптация резольвера/энкодера)
• Устаревшие AZ/AC серии (зависит от ревизии)

Другие (аналоги механически):

• Mehran, Kollmorgen, AMK — при совпадении фланца/шифта и соответствующих версиях энкодера — но требуют перенастройки Kt, Ks и идентификации положения ротора (commutation).

Типовое соотношение номинал двигателя ↔ усилитель: Iном дavidгателя должен быть на 20–30% ниже Imax усилителя, желательно SF ≥ 2 для пиковой перегрузки.

Что важно помнить при замене

1. Определить датчик (Res/Enc — от него зависит управляющий кабель и процедура синхронизации). 2 Сохранить тип фланца (B14/B5) и выс. вала, шпон. паз, длину вала.
2. Учесть опционный тормоз (или готовить блок питания 24 В).
3. Скорость/напряжение — 3000 об/мин на 325 В звена DC типично.
4. У Schneider / других производителей аналог — важно симулировать тип и амплитуду комм.трека, иначе привод не выйдет на серворежим.

Если нужно, могу подготовить точную тикета-замену по конкретному номеру P/N (например, ACM-D2-095 — пришлите бирку, и сделаю кросс к Lexium BCH/BCHS/SDC или аналогам Kollmorgen/AMK с таблицей мощностей).