Berger Lahr 3913/4L5SS0CO — шаговый двигатель

Описание

Berger Lahr 3913/4L5SS0CO — это высокоточный гибридный шаговый двигатель (stepping motor) серии 3913 от компании Berger Lahr (сегодня входит в состав Schneider Electric как бренд Lexium / Berger Lahr). Двигатель предназначен для применения в системах промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, где требуются точное позиционирование, высокая повторяемость и стабильный крутящий момент без использования обратной связи (или совместно с энкодером).

Двигатели серии 3913 имеют фланцевый монтаж (стандарт NEMA 34 / фланец 86 мм) и рассчитаны на работу с драйверами Berger Lahr серий WDP, TLC, SD, ZD и аналогичными биполярными/униполярными драйверами.

Технические характеристики (типовые для 3913/4L5SS0CO)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Гибридный шаговый, 2-фазный (биполярный) | | Типоразмер фланца | NEMA 34 (86 × 86 мм) | | Угол шага | 1,8° (200 шагов/оборот) — базовое исполнение | | Момент удержания | ~ 4,5 Н·м (зависит от исполнения обмотки) | | Номинальный ток фазы | ~ 5,0 А (что следует из «L5» в артикуле) | | Сопротивление фазы | ~ 0,4–0,6 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 3–5 мГн | | Напряжение питания | до 80 В DC (типовое для драйверов Berger Lahr) | | Число выводов | 4 (биполярное подключение) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP54 (по умолчанию для серии 3913) | | Температура эксплуатации | −10 … +40 °C | | Масса | ~ 2,5–3,0 кг | | Вал | Ø 12,7 мм (1/2"), длина по исполнению | | Подшипники | Шарикоподшипники, усиленные |

⚠️ Важно: Berger Lahr часто указывает точный крутящий момент и ток конкретной обмотки только в каталоге по суффиксу («4L5SS0CO»). Код означает: 4 — размер/длина, L5 — обмотка на ток ~5 А, SS — тип вала/подшипников, 0CO — настройки и опции (кабель, разъём).

Расшифровка кода заказа (типовая логика Berger Lahr)

| Часть кода | Значение | |---|---| | 3913 | Серия и типоразмер корпуса (NEMA 34) | | /4 | Длина двигателя (стек) | | L5 | Тип обмотки / номинальный ток фазы ≈ 5 A | | SS | Одинарный/двойной вал, тип подшипников | | 0 | Резерв / варианты уплотнений | | CO | Исполнение кабеля/разъёма (Connector Option) |

Парт-номера и совместимые исполнения

Ближайшие парт-номера серии 3913 (примеры из каталогов Berger Lahr / Schneider):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 3913/4L5SS0CO | Базовая модель (фланем NEMA34, 5 А) | | 3913/4L4SS0C0 | Обмотка на меньший ток (≈4 А) | | 3913/4M5SS0C0 | Вариант обмотки с другим крутящим моментом | | 3913/6L5SS0C0 | Удлинённый корпус (больший момент) | | 3913/2L5SS0C0 | Короткий корпус (меньший момент) | | 3913P/4L5SS0C0 | С встроенным энкодером (P = closed loop) | | 3913Q/4L5SS0C0 | С тормозом (Q = brake) |

Совместимые драйверы Berger Lahr (Schneider Electric / Lexium):

• WDP3-011 — биполярный драйвер (до 3 A)
• WDP5-012 — биполярный драйвер (до 6 A)
• WDPL3-011
• TLC411, TLC511 — драйверы с управлением по step/direction
• SD326 / SD326EU — интеллектуальный драйвер
• ZDxxxx серия — для многокоординатных систем
• Lexium SD3 — современная замена драйверов серии WDP

Совместимые двигатели семейства (Заменяемость):

• 3902, 3910, 3912, 3914, 3917 — другие типоразмеры того же ряда
• 3933, 3943 — усиленные версии
• Аналоги сторонних производителей: Applied Motion HT34, Stegmann, Sanyo Denki 103H78 — при совпадении фланца NM34 и тока фазы.

Применение

• ЧПУ-оборудование и фрезеры
• Координатные столы и порталы
• Упаковочные и маркировочные машины
• Медицинское оборудование (дозаторы, насосы)
• Робототехника (приводы осей)
• 3D-принтеры и промышленные плоттеры высокого класса

Замечания

1. Точные значения крутящего момента, сопротивления и индуктивности зависят от конкретной обмотки (у суффикса «L5» не всегда = 5 А — это зависит от версии каталога).
2. Для гарантированного подбора рекомендуется обратиться к официальному каталогу Schneider Electric / Berger Lahr (документы «Stepping Motors 3913 series» или найти в Lexium Motion портфолио).
3. Драйвер должен быть настроен на ток не выше номинального тока фазы, иначе возможно перегревание обмотки.
4. При подключении важно помнить, что Berger Lahr использует свои цветовые коды выводов — перепутывание концов может двигать шаг.

Если нужна расшифровка конкретной обмотки «L5» с реальной таблицей крутящего момента по кривой — напишите, попробуем найти в справочнике Berger Lahr / Schneider.