iFM IIM209

Описание и технические характеристики iFM IIM209

iFM IIM209 – это высокоточный 9-осевой инерциальный модуль (IMU), который объединяет 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр. Модуль предназначен для измерения ускорения, угловой скорости и магнитного поля, что делает его идеальным решением для навигации, стабилизации, робототехники и IoT-устройств.

Основные технические характеристики:

Гироскоп

• Диапазон измерений: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
• Чувствительность: 131, 65.5, 32.8, 16.4 LSB/(dps)
• Погрешность: ±1%
• Полоса пропускания: 5.5 Hz (по умолчанию)

Акселерометр

• Диапазон измерений: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Чувствительность: 16384, 8192, 4096, 2048 LSB/g
• Погрешность: ±1%

Магнитометр

• Диапазон измерений: ±4900 µT
• Разрешение: 0.6 µT/LSB

Общие параметры

• Интерфейс связи: I2C (до 400 kHz) и SPI (до 1 MHz)
• Напряжение питания: 2.4–3.6 В
• Потребляемый ток: ~3.5 мА (гироскоп + акселерометр), ~0.5 мА (магнитометр)
• Рабочая температура: -40°C до +85°C
• Размеры: 3x3x1 мм (QFN-24)

Парт-номера и совместимые аналоги

Оригинальная модель:

• IIM-209

Аналоги и совместимые датчики:

• TDK InvenSense ICM-20948 (полный аналог)
• STMicroelectronics LSM9DS1 (альтернатива)
• Bosch BMI160 + BMM150 (комбинация гироскопа/акселерометра + магнитометра)

Применение

• Беспилотные системы (дроны, роботы)
• VR/AR-устройства
• Навигационные системы
• Умные устройства и носимые гаджеты
• Промышленные датчики

Этот модуль поддерживает цифровую обработку данных (DMP) и может быть запрограммирован через регистры конфигурации, что делает его гибким для различных применений.

Если нужна дополнительная информация (регистры, прошивки, схемы подключения), уточните!