ANIMATICS SM1720M

Animatics SM1720M — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) с обратной связью, разработанный для малошумной и точной работы. Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание (Обзор)

Animatics SM1720M (часто называемый SmartMotor™) — это интегрированный серводвигатель. В отличие от обычных двигателей, где драйвер и контроллер находятся отдельно, в модели SM1720M вся электроника управления (драйвер, программируемый контроллер, энкодер) встроена непосредственно в корпус двигателя.

Ключевые особенности:

• Интеграция: Не требует внешнего контроллера движения. Программируется напрямую через RS-232 или CANbus (для моделей с литерой S).
• Компактность: Имеет фланец стандарта NEMA 17 (примерно 1.7 дюйма / 43 мм).
• Тихая работа: Очень низкий уровень шума и вибрации при работе на средней скорости.
• Питание: Работает от постоянного тока (DC 12-24В), что упрощает интеграцию в мобильные и настольные системы.
• Управление в замкнутом контуре: Использует кольцевой энкодер для точного позиционирования с разрешением до 500 линий на оборот.

2. Технические характеристики

• Номинальное напряжение: 12 – 24 В DC (рабочий диапазон)
• Пиковый ток (Id max): 3 А
• Номинальный крутящий момент (Continous Torque): 0.12 Н·м (с теплоотводом корпуса)
• Пиковый крутящий момент (Peak Torque): 0.25 Н·м
• Скорость without load (No Load Speed): ~7 000 об/мин (зависит от напряжения)
• Тип датчика обратной связи: Инкрементальный оптический энкодер, 500 имп/об (2000 шагов после квадруатуры).
• Коммуникационные порты: UART (RS-232 TTL) или CAN 2.0B (для серии SM1720M-S).
• Сигналы управления: Дискретные I/O, программируемые входы/выходы, аналоговое управление маппингом в ПО SMI (Motion Planner).
• Датчик Холла: Да (встроены).

Массовые и геометрические параметры:

• Фланец: NEMA 17 (42.7мм × 42.7мм)
• Длина корпуса (без вала): ~45 мм
• Масса: ~0.28 кг
• Диаметр вала: 4.76 мм (имеет лыску под шестигранник малого размера).
• Позиционирование: Целевая точность повторения до ±0.1% от заданного хода.

Примечание: Точные технические параметры (например, постоянная времени или влияние температуры) указаны в Datasheet, но вышеперечисленные — базовые рабочие.

3. Парт-номера (Ordering Options)

Обычно номер состоит из базы SM1720M и кода опций (литера в конце), обозначаемой на корпусе:

• SM1720M (базовый): Оптопарный изоляция отсутствует; стандартные модификации (иногда пишется как SM1720М — без допфигур).
• SM1720M-S: CANopen версия — имеете возможность работать по промышленной шине CAN.
• SM1720M-I: **RS-485 вмесо RS-232 / опциональная изоляция (часто)
• SM1720M-MDX (Custom Microcodes): Вариации с микшированными программами магазина (зарезервировано для специфических драйверов цепей мягкого ускорения).
• SM1720M SH / SM1720M SS6: Особые исполнения с кастомизированной посадочной плоскостью под гериейный редуктор (часто встречаются на модель с planetary gearhead, но ходовыми считаются безредукторные).

Важно! Самые распространенные парт-номера, которые можно встретить в прайсах с оригинали — SM1720M и SM1720M-S. Куда реже — до 1.7.4.N series.

Также в системе учета поставок есть "assembly numbers" - конечные код для ЗИП:

• SM-A4320A (общокаталожный код от Animatics, если двигатель содержит встроенный энкодер и выход с литерой A).

Полный кросс-номер для точной отгрузки партии запрашивается дистрибьютором AMCI по серийному номеру устройства.

4. Совместимые модели

Animatics произвела целую линейку "SM", где цифры после буквы шассельно совмещены по крутящему моменту и габариту.

Также этот двигатель является" референсом "" для многих ниш CNС подготовки.

Основные направлящие по геометрии и прошивкам:*

| Совместимый сегмент | Конкретные модели серии | Характер совместимости | | :------------------------------ | :----------------------------------------------- | :----------------------- | | Блоки управления / Драйверы | Серия PM1E или pm2F контуры повторения. | Полная электрическая, дублирует CANopen и РИК логику. | | Линейн. шасси других ядер | SM1520M-ID или SM18хх в общей сборке. | Знание Sketch Languages (SM library) очень близко. Разница лишь в крутящем моменте. |

Кросс-модели по кретежу "SmartMotor" совместимые с двигателем без ПО:

• Базово возможен обмен:
  • Animatics SM1720M + Milestone Motion System (конкуренты).
  • Для механизмов: Совместим редукторами GTR/F-t серии (Pololu) из-за шпиндельного ушка вкруговое (стандарт под "Canon 40ZZ"), поскольку фланец совпадает.

Электрическая замена (без части потребления завода вертлюга, но совместимость полевые выходца последней) взаимозаменяемые отдельные входные pypортные подходы использовать в использовании имеющую связующая:

• SM172M-v модельные позиции предназначились для физических одинаковым классом модулей от фирмы Систематик (так как крупно схожести внутри гибкости старой англоязычной компании бытует внешку).

Как правило, выдача финх кода "M серии M172 обязательно используется классиная за мини графикой СНC (приложения Z и A оси по унификации).

Рекомендации при подборе замену:

Если стандартного номера конкретного узла нет: скорее всего подойдут, и чисто схоже целикам (разница одного = нет пропала исключении электричных управления выход. подпад по две разной нормативностей/архитектурм исход процессов могут.