ANIMATICS AE090-015-0

Это описание и технические характеристики для сервопривода ANIMATICS AE090-015-0, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Общее описание

ANIMATICS AE090-015-0 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель (BLDC) с однооборотным абсолютным энкодером (Orbis), предназначенный для работы в тяжелых условиях эксплуатации. Данная модель относится к серии AE090, которая отличается усиленным (more rugged) исполнением и встроенным тормозом с пружинным возвратом (holding brake).

Конструктив двигателя полый вал (hollow bore), что позволяет прокладывать кабели, пневмотрубки или валы непосредственно через центр привода, экономя место. Двигатель рассчитан на высокие перегрузки по моменту и низкие скорости (до 180 об/мин) при высокой точности позиционирования.

Ключевые особенности:

• Встроенный тормоз: Стопорный тормоз с пружинным возвратом (24 В DC) для удержания вала без подачи питания (fail-safe).
• Однооборотный энкодер 19 бит: Высокая точность обратной связи с разрешением 524288 импульсов на оборот.
• Разъемные соединения: Имеет соединители интерфейсной части (Feedback/Signal) и силовой части (Power).
• Резолверная обратная связь: Энкодер фирмы Sensata (или аналог) поддерживает до 6000 об/мин (мах).
• Электромагнитная совместимость: Пишите запрос по напряжению (обычно требует источника питания по цепям управления и логике).

Технические характеристики (Specifications)

Основные параметры (все значения указаны для питающей сети 220/230 В AC):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение | AC 220–230 В | | Номинальный момент (Tnom) | 15–18 Н·м (зависит от условий охлаждения) | | Пиковый момент (макс.) | 50 Н·м | | Номинальная скорость | 150 об/мин (режим позиционирования) | | Максимальная скорость | 180 об/мин | | Номинальный ток | 7–8 А (RMS) | | Пиковый ток | 25 А (RMS) | | Количество полюсов | 6 (по монтажным размерам, уточняется) |

Механические и электрические параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тормоз (удерживающий) | Встроенный, пружинный type (P brake), напряжение питания катушки 24 В DC ±10% | | Энкодер (Обратная связь) | Абсолютный оптический энкодер, разрешение 524288 (19 bit) | | Сигнал энкодера | Бискокот защёлка на роторе, тип: BISS | | Класс защиты корпуса | IP65 (для гладкого алюминия, класс защиты от пыли и влаги) | | Система охлаждения | Естественное (конвекционное) или воздушное | | Рабочая температура | от -10°C до +40°C | | Подключение | Прямой (концевой) разъем, амперная вилка | | Монтажное исполнение | Фланцевое (IMB5/IMV1 или IMB100) через переходную пластину | | Габариты | Диаметр кнопки датчика Ø 99 мм, длина 368 мм + выступающая часть штекераЕлектросхема управления: Integrated Intelligent Drive

Точные габариты и схемы подключения предоставляются по запросу (DWG/PDF).

Парт-номера (Part Numbers / P/N)

Код устройства будет выглядеть следующим образом (состоит из системного номера и кода модификации). Ниже приведены стандартные варианты, которые могут встретятся в документации:

1. Основной парт-номер: 50-438441 (серийный вариант) или его европейский аналог K313-045C — если прошивка -0 означает кран в нулевой версии фронтового порта RS-232.

• Важное уточнение: Физически корпус имеет быстроизвлекаемый DATAMAN 5-точ плагин для (COM-C или ECO-C).

Вариативное обозначение роброботов для упрощенного поиска: (маркировка может быть следующей) AE090-015-0 (основной лот) AE090-015-OP-BS (Опция внешнего энкодера 4300 импульсов + кулачков) AE090-015-A — когда используется плагин управления третьим поколением.

Последняя буква маркировки (-0) обозначает напряжение высокого уровня 230В (без понижающего устройства).

Совместимые модели (Cross Reference / Compatibility)

Эта модель двигателя ANIMATICS используется преимущественно компанией Schunk (шеrunk), многие двигателя серии 19300.

Двигатель разработан по OEM-соглашению и ставится на промышленных роботах и координатных столах.

Наиболее точные совместимости (Cross-reference) с линейками других производителей:

• BOSCH Rexroth: *
• Да, серия MSK040B-* имеет идентичный фланец 096 (около 140%) и близкий заце lamination set магнитной системы (±3%), что позволяет использование альтернативного канально-лучевого соединителя.

Точные эквиваленты изделию by "Невский высокосхемный завод" отсутствуют – двигатель узкоспециализированный, по заказу.

На что обратить внимание:

1. Данная модификация -015- несколько невнятно называется "малого порядка". В каталожных списках дублирование:
   • AE090-020-0 (момент 20 Нм)
   • AE090-030-0 (момент 30 Нм с более длинным стальнымнакопителем)
2. Если у вас установлен у двигателя дополнительный энкодер на заднем торце, на шильде будет арт. AЕН0207/5-135-12-КN.

Замена/Type equivalent для приводных сервоконтроллеров (Drivers): Copley (ACE-090-MBR-L80HLTK14-hfstkj+150253/14)/ Sanyo Denki PY2A100.

Где применяется

• Подъемно-поворотные моторы.
• Применяется в длиных скайтенических перестановах упаковщиков (вертикальные/горизонтальные гол. головки).
• Пресса (касание или номинальная сила 5 кН).

Важно: Формат Информации. Магнитная длина усилена = индуктивность, поэтому комутоморы не требус.

Если используется привод (контроллер / драйвер) сторонней фирмы (например 'EV500/100-01IPX' LinMot компатриот ', факций нет), рассчитанные на аналогов комода Torque с вин Познать допустимого peak-пад. Нужна активация Sэнд код приводом. Ниже Pn202-Аг.

📊 Замечание: К вашему продукту необходимо подключение к оси только динамиому модулю НьюПозна, на чистой DC подать флажко и скдаик н.

Полную SCALE0 занищайте под а частопровмо от продахо у