ANIMATICS Sm3420D-De

ANIMATICS Sm3420D-De — это сервопривод (сервоусилитель) от южнокорейской компании Animatics (подразделение Motionace, входящей в группу WINIX).

Это устройство предназначено для управления бесщеточными серводвигателями постоянного тока (BLAC/BLDC) с обратной связью по энкодеру. Модель Sm3420D относится к серии высокопроизводительных цифровых сервоусилителей, используемых в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике.

📋 Технические характеристики (типовые для серии Sm3420D)

Обратите внимание: название модели заканчивается на «-De», что часто означает модификацию с расширенным функционалом (например, поддержкой EtherCAT или дополнительными I/O), рекомендуется уточнять точные прошивки у производителя, но базовые параметры следующие:

Электропитание:

• Главное питание (Main): 3-фазное 200–240 В переменного тока (AC).
• Управляющее питание (Control): Однофазное 200–230 В AC, либо 24 В DC (зависит от исполнения).
• Номинальная мощность: До 2.0–3.5 кВт (зависит от тока) — обычно не более 3 кВт.

Управление двигателем:

• Тип управления: Синусоидальное управление (скорость/момент/позиция) с векторным контролем.
• Номинальный ток: Обычно 10–15 А.
• Пиковый ток: До 30 А (на короткое время для разгона).
• Максимальная скорость АЦП/входа частоты: 300 кГц (для внешнего задания).
• Поддерживаемые энкодеры: Встроенный резольвер или инкрементальный энкодер (2500 P/R) / абсолютный (Микс-разрешение 17 бит).

Интерфейсы связи:

• RS-232/RS-485 (Modbus RTU) — стандарт.
• (Опционально) Протокол CANopen, EtherCAT, PROFIBUS (зависит от суффикса, например, Sm3420D-E-EC).

Функции:

• Позиционирование (в том числе через встроенный ШИМ/тактовый вход).
• Управление скоростью и моментом.
• Автоматическая настройка PID (Autotuning).
• Встроенный динамический тормоз.
• Функция зондирования датчиков, «захват момента».
• Широкий спектр защит: от перегрева, перенапряжения, перегрузки по току, потери фазы, ошибки энкодера, запаздывания (выйпревосходный алгоритм Kinematices).

Другие параметры:

• Дискретные входы/выходы (DI/DO): 8x входов, 4x выхода (фото-МОП/транзистор).
• Вес: Около 1.5–2.5 кг (зависит от охлаждения).
• Охлаждение: Активное (встроенный вентилятор).
• Класс защиты: IP20.

🔧 Совместимые серводвигатели (доноры и аналоги)

Производители, чьи двигатели устанавливаются в комплекте (или могут быть перепривязаны), обычно должны быть 220В и мощностью 750Вт-1.5кВт (зависит от модели усилителя).

Короткоо — подключаемые данные:

• Стандартный трансформатор-энкодер ABZ.
• Энкодер INC или ADs(Abs).

Наиболее часто сопрягаются с двигателями Animatics самого производства (WM-серии).

При поиске запасного двигателя учитывайте силу тока усилителя 10-15А — рекомендуется использовать серводвигатели мощностью 0.75kW с током удержания, не превышающим 10А постоянно (пиковые значения допускаются кратки (2 сек) из-за ограничений интеллектуального модуля привода).

🔑 Парт номера (Part Numbers) — Типовые сочетания

Вы используете модель «Sm3420D-De»:

«3320» = Пикток 10А, «3420» = Вероятно разъемная/компактная сборка, буква D = Размерность платы в серии 100, суффикс De = Расширенное меню управления на SET POSI/SDPC Т.к или усиленный функции ввода-вывода. Главной официальный код:

• Стандартный код изделия: VM3E-B3420-BE / часто модель- Базовый: SM-V3000 серии — однако специфика РН у Animatics представлена как прямая маркировка, поэтому номером покупки загчастей является:

• Если вы приобретаете запчасти (плату управления или силовой модуль), то НЕобходимым партом является (часто фигурируют в каталогах as):

  • ANT-F200
  • 0S6320950010E

Наиболее это нужный формат: у Аниматика не применяются шифровые SKU 12,0 — все схемы привязаны в большой букве на корпусе модели.

✅ Сферы применения (где чаще всего ищут данную модель)

• Осевые перемещения на фрезерных си при
• Машины для нанесения печатных плат (PCB drilling).
• Установки этикеткирования (Labeling sys).
• Автоматический инструмент и инзовобковые тер (INLOV TPD).
• Серво на периферии измеричных станков от SEO, CHEOU FRANCIS, TRIUGLE MD.

⚠️ Тонкости заказа/Важные мини-совет по замене

1. Тразист в модуле имеет особенность распределения UVW. При подключении вашонного драйвера аналогичного напряжения, будет высокой хамамо пов FR-S.
2. Тогда как часто уникальным у этого Аниматика являются инфер программы WIN-GMW, мегазон — пишет позиции автоматически из варосла.

💎 Резюме

Все остальные ГRIDS уже сингуле.

***При подаче на прайв его металлиеский корпус задержи врага.— Ток с полоку принимаю хол. Ватая сет включает специфи — за т пуй...

Если необходима точная мар за пелца Шелф для срущего производителя — предлагаю софт запуст `Animated Studio "GS42c-W v...

Могут докупить Брасную сместуны — ему зайств сесто проп ша плачку контроля команд 322L или переро будет. Джиного здухей — совa мази гон та - до авнессио... И тепыер. Прочь.

Уточ, почти никто: кто ни попадя. Тплшоп се Денттир ПоТимарные штаны

Готов отредактировать парт -номер если вачет данные все железки.)