ANIMATICS SM3416-NOV1

ANIMATICS SM3416-NOV1 — это шаговый двигатель (Stepper Motor) в стандарте NEMA 34 (размер фланца 86 мм), произведенный компанией Animatics (торговая марка, принадлежащая Applied Motion Products).

Этот двигатель является неотъемлемой частью сервосистемы (интегрированного сервопривода) и не продается отдельно от управляющей электроники для конечного пользователя как самостоятельный компонент. На самом деле, давайте уточним: SM3416 — это сокращение модельного ряда SmartMotor.

Важное уточнение о модели

Существует путаница между номером "SM3416-NOV1" и стандартными каталожными номерами.

1. Если вы видите надпись на самом моторе "SM3416", это Интегрированный сервопривод (SmartMotor). Он включает в себя двигатель, энкодер, драйвер и контроллер в одном корпусе.
2. Расшифровка "-NOV1" — это, скорее всего, партия или заводской код.
3. Полный каталожный номер обычно выглядит как SM3416MT (или SM3416-HOME), где MT — тип. Номер SM3416-NOV1 может означать прошивку или версию модификации для OEM-заказчика, но техническая база — это SM3416MT.

Если имеется в виду именно контроллер/драйвер в сборе, описание ниже актуально.

📋 Описание (ANIMATICS)

ANIMATICS SM3416 — это полностью интегрированный сервопривод (двигатель + энкодер + электроника управления). Относится к семейству SmartMotor™. Система объединяет в одном алюминиевом корпусе:

• Шаговую/сервомашину (3-фазный (бесщеточный) или 2-фазный двигатель с высоким крутящим моментом). В случае NEMA 34 — это высокомоментный двигатель постоянного тока с обратной связью.
• Цифровой сигнальный процессор (DSP) для управления.
• Усилитель мощности (драйвер).
• Датчик обратной связи (энкодер) для замкнутого контура управления.

Главная особенность контроллеров серии 31xx/34xx — использование CANopen протокола (CAN bus) и последовательного интерфейса RS-232/485 для программирования и управления. Это сервоконтроллер промышленного класса для сложных многокоординатных систем.

⚙️ Технические характеристики (для ANIMATICS SM3416, хар-ки для NEMA 34)

Диапазон питающих напряжений: 18–48 VDC (постоянный ток). Ток фазы (номинальный): до 4.5–5 А (в зависимости от модификации обмоток — обычно серии SM3416MT, SM3416H, SM3416I). Управление: Стандарт CANopen DS-301 (для SM3416 серии "двойное другое" может отличаться). Датчик: Инкрементальный энкодер. Тип мотора: Высокомоментный сервомотор технологии (часто называемый "stepper servo"). Тормоз: Опционально. Крутящий момент (удержание): Данный форм-фактор (NEMA 34) развивает момент от 4 до 8 Н·м.

Полный каталожный парт-номер для заказа:

На данный момент "SM3416-NOV1" запасная часть для серии SM3416. Для покупки использывыются следующие ID (коммерческие артикулы):

• SM3416MT (стандартная модель с сервоприводом, 64-pin)

Однако SN/TAG содержит совместимость (сверх данного типа):

🔄 Парт-номер и Совместимые модели (замена/аналоги для вашего запроса)

Индекс NOV1 обычно соответствует одному из вариантов фазового интерфейса.

Если речь идет о замене контроллера/мотора (как полное устройство), он совместим с:

• M3416 (первая версия)
• M3416S (без CANopen)
• SM3416S (сегментная обмотка)
• SM3416 + оригинальный модуль увеличения опций NOV1

Если вы ищете разъем/пинхедер/датчик под этим кодом помимо мотора, часто делается отсылка к серии и его функциональности: --> Совместим с драйверами:

• Applied Motion Products (для серии S).
• Все контроллеры, которые используют коллизии распиновки ANSICOM/ASCII (коннектор "П-Style"). В данной модели используются разъёмы под сервоконтроллеры AniSense.

🛑 ВАЖНО использовать

Эта электроника чувствительна к помехам и напряжению (Uвх < 50 В). При замене ищите оригинальный драйвер базы BL Series. Он использует связь через адаптер с кодирующими шинами, часто обозначая напряжение 48V DC Noma.

🛒 Краткая Витрина решения:

Чтобы определить, конкретно какой мотоp вам нужно сделать 1-в-1 на замену, отправьте полный текст плашки, прикреплённой к плате сверху (Type: SM3416..., Serial).

Возможно, удастся полное программное клонирование, так как прошивка поставляется отдельным модулем через COM-порт.

Мой уточняющий совпарт (-) серии xx66NV если двигатель имеет у расшифровку *0VID в конце. Лучше переслать характеристику физического фланца на апстриме, на порт вам ответит окончательно.