B&R OS-9/6800

Описание B&R OS-9/6800

B&R OS-9/6800 – это операционная система реального времени (RTOS), разработанная компанией B&R Industrial Automation (ныне часть ABB) для встраиваемых систем на базе процессоров Motorola 6800/6809.

OS-9/6800 базируется на оригинальной OS-9 (разработанной Microware) и адаптирована для промышленной автоматизации, обеспечивая надежное управление задачами, поддержку многозадачности и работу в жестких условиях промышленных сред.

Основные характеристики:

• Архитектура процессора: Motorola 6800/6809 (8/16-бит)
• Тип ОС: Real-Time Operating System (RTOS)
• Многозадачность: Поддержка вытесняющей многозадачности
• Файловая система: Поддержка FAT, B&R-специфичные файловые системы
• Память: Поддержка до 1 МБ ОЗУ (зависит от модели контроллера)
• Сетевые протоколы: RS-232/422/485, CAN (поддержка B&R CANopen)
• API: Поддержка стандартных OS-9 API + B&R Automation Software
• Промышленные интерфейсы: DI/DO, AI/AO, специализированные модули ввода-вывода
• Время отклика: <1 мс (в зависимости от конфигурации)

Совместимые модели B&R с OS-9/6800:

• B&R 2000 Series (на базе 6800/6809)
• B&R 3000 Series (ранние модели)
• B&R X20 (некоторые устаревшие модули)
• B&R Power Panel (отдельные HMI-устройства)

Парт-номера (примеры):

• 8MS000.10-1 (CPU-модуль с OS-9/6800)
• 8DI000.6-1 (Цифровой вход)
• 8DO000.4-1 (Цифровой выход)
• 8AI000.2-1 (Аналоговый вход)
• 8IF000.1-1 (Интерфейсный модуль)

Замены и модернизация:

С 2000-х годов B&R перешла на Automation Runtime (на базе VxWorks и Windows CE), и большинство систем OS-9/6800 считается устаревшим. Современные аналоги:

• B&R Automation PC (x86, Linux, Windows)
• B&R X20 (с Automation Runtime)

Если вам нужно точное соответствие для конкретной модели, уточните аппаратную платформу.