B&R SI4100

Описание B&R SI4100

SI4100 — это компактный и высокопроизводительный промышленный сервопривод от B&R Automation, предназначенный для точного управления движением в автоматизированных системах. Он обеспечивает динамичное позиционирование, высокую точность и плавность работы, что делает его идеальным для применения в станкостроении, робототехнике, упаковочных машинах и других задачах автоматизации.

Привод поддерживает различные типы двигателей (синхронные и асинхронные) и совместим с широким спектром промышленных сетей (POWERLINK, EtherCAT, PROFINET и др.). Благодаря модульной конструкции и гибкости настройки, SI4100 легко интегрируется в существующие системы управления B&R.

Технические характеристики

Основные параметры:

• Тип привода: цифровой сервопривод
• Номинальная мощность: 0.5–7.5 кВт (зависит от модели)
• Напряжение питания: 3×400 В AC (480 В AC опционально)
• Токовая перегрузка: до 300% (кратковременно)
• Частота ШИМ: до 16 кГц
• Точность позиционирования: ±1 инкрементальный энкодер, ±0.01° с абсолютным энкодером
• Защита: IP20 (стандарт), опционально IP65

Интерфейсы и коммуникация:

• Промышленные сети: POWERLINK, EtherCAT, PROFINET, CANopen
• Цифровые входы/выходы: 4 DI, 2 DO (опционально расширяемые)
• Аналоговые входы: 2 AI (0–10 В / ±10 В)
• Энкодерные интерфейсы: Hiperface, EnDat 2.2, Resolver, Sin/Cos

Функции:

• Поддержка серво-, векторного и частотного управления
• Встроенные PID-регуляторы и фильтры
• Функции безопасности (STO, SS1, SS2, SLS)
• Поддержка цифровых твин-двигателей

Парт-номер (артикулы)

Основные модели серии SI4100:

• 8MS4100.0500-00 – 0.5 кВт
• 8MS4100.1000-00 – 1.0 кВт
• 8MS4100.2000-00 – 2.0 кВт
• 8MS4100.3000-00 – 3.0 кВт
• 8MS4100.4000-00 – 4.0 кВт
• 8MS4100.5000-00 – 5.5 кВт
• 8MS4100.7500-00 – 7.5 кВт

Опциональные модули:

• 8MS4xxx.xxxx-Ax – версия с EtherCAT
• 8MS4xxx.xxxx-Px – версия с PROFINET
• 8AC410.0000-00 – модуль дополнительных IO

Совместимые модели

Серводвигатели B&R:

• 8MS серия (8MS65xx, 8MS80xx, 8MS1xxx)
• 8LV (линейные двигатели)

Контроллеры B&R:

• X20, X67 (системы автоматизации)
• Panel PC с ПО Automation Studio
• APROL (для сложных систем управления)

Сторонние устройства:

• Двигатели с Hiperface/EnDat (SICK, Stegmann)
• Датчики SSI/Resolver

Применение

• Промышленные роботы
• Упаковочные и обрабатывающие машины
• Токарные/фрезерные станки с ЧПУ
• Конвейерные системы

SI4100 сочетает в себе надежность B&R с передовыми технологиями управления, что делает его отличным выбором для задач высокой динамики и точности.

Для точного подбора модели рекомендуется обратиться к официальной документации B&R или дилерам.