Nema 107oz.in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Nema 17 1.8° 0.9A 42x42x40mm 4-wire (крутящий момент ~1.2 Н·м, что примерно соответствует 107 oz·in).

Такой двигатель является одним из самых распространенных в мире DIY-проектов, 3D-принтеров, ЧПУ-станков и робототехники.

Описание

Шаговый двигатель серии Nema 17 с крутящим моментом 107 унций-дюймов (oz·in) — это биполярный двигатель стандартного размера (корпус 42x42 мм). Название "Nema 17" происходит от стандарта Национальной ассоциации производителей электрооборудования (NEMA) США и указывает на размер лицевой панели двигателя (1.7 дюйма = ~42 мм).

Двигатель преобразует электрические импульсы в дискретные механические движения (шаги), что позволяет очень точно управлять положением вала без использования обратной связи от энкодера (в открытой системе). Модель с моментом 107 oz·in обеспечивает хороший баланс между силой, скоростью и потребляемой мощностью, что делает её идеальной для широкого спектра задач точного позиционирования.

Типичные области применения:

• 3D-принтеры (перемещение осей X, Y, Z, экструдер)
• ЧПУ-станки малого формата (управление шпинделем или координатными осями)
• Лазерные граверы
• Робототехника (приводы манипуляторов, колес)
• Оборудование автоматизации (конвейеры, дозаторы)
• Оптические системы (позиционирование камер, линз)

Технические характеристики (на основе распространенной модели с параметрами ~107 oz·in)

• Тип двигателя: Биполярный шаговый двигатель с постоянными магнитами (PM)
• Размер рамы (NEMA): 17 (42 x 42 мм)
• Длина корпуса (L): 40 мм (влияет на крутящий момент)
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шаков на полный оборот)
• Крутящий момент: 1.2 Н·м (приблизительно 107 oz·in)
• Сила тока на фазу (I): 0.9 A (среднеквадратичное значение, RMS)
• Сопротивление на фазу (R): ~ 3.0 Ом
• Индуктивность на фазу (L): ~ 4.8 мГн
• Напряжение (рекомендуемое): ~ 2.7 В (рассчитано по формуле V = I * R = 0.9A * 3.0Ω). Для работы на высоких скоростях требуется драйвер с технологией микрошага и подачей более высокого напряжения.
• Количество проводов: 4
• Диаметр вала: 5 мм (стандарт для Nema 17)
• Длина вала: 24 мм (может незначительно варьироваться)
• Вес: ~ 300 грамм

Парт номера и совместимые модели

Важно понимать: "107 oz·in" — это значение крутящего момента, а не точная модель двигателя. Многие производители выпускают двигатели с такими параметрами. Они являются взаимозаменяемыми, если совпадают габариты, момент, ток и индуктивность.

Распространенные парт номера и эквиваленты:

1. 17HS08-0904S — один из самых популярных партномеров.

   • Расшифровка: 17 (размер), H (гибридный), S (шаговый), 08 (длина корпуса ~40mm, где 08*5=40mm), 09 (ток 0.9A), 04 (индуктивность ~4.0 мГн).
   • Аналоги у других производителей:
     • Wantai Motor: 17HS08-0904S
     • Moons' (Moon Industries): 17HS08-0904S
     • Leadshine: 17HS08-0904S
     • SMALLS: 17HS08-0904S

2. 17HS09-0904S — очень похожая модель, часто с аналогичными характеристиками.

3. JK42HS40-0904 — еще один распространенный вариант наименования.

4. Nanotec: ST4118S0406-A (нужно проверять спецификацию, так как параметры могут незначительно отличаться).

5. Applied Motion: HT17-090 (серия, требующая проверки даташита).

Совместимые устройства и принтеры:

Данный двигатель является практически отраслевым стандартом для любительского и полупрофессионального оборудования. Он совместим с:

• Контроллерами: Все платы на базе драйверов A4988, DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2130 и других, работающих с биполярными двигателями и поддерживающих ток до 1.0-1.5A.
• 3D-принтеры:
  • Creality: Ender 3, Ender 3 Pro, Ender 3 V2, Ender 5, CR-10 (часто используются на осях X и Y).
  • Prusa i3 (оригинальные и клоны).
  • Anycubic: i3 Mega, Vyper.
  • И многие другие модели начального и среднего уровня.
• ЧПУ-станки: Станки с рабочей зоной до 1x1 метр, такие как сборные комплекты из Китая на базе Arduino GRBL.
• Лазерные граверы: xTool D1, Atomstack, TwoTrees и другие.

Важное примечание: При замене всегда лучше сверять технические характеристики старого и нового двигателя, особенно силу тока и индуктивность, чтобы правильно настроить драйвер и избежать перегрева или потери момента.