Nema 17HS13

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17HS13.

Описание

Nema 17HS13 — это биполярный шаговый двигатель стандарта NEMA 17 (размер лицевой пластины 42.3x42.3 мм). Это популярная и экономичная модель, широко используемая в любительских и профессиональных проектах.

Ключевые особенности и области применения:

• Высокий крутящий момент на низких оборотах: Идеально подходит для применений, требующих точного позиционирования и удержания положения.
• Шаг 1.8° (200 шагов на оборот): Стандартный угол шага, обеспечивающий хороший баланс между точностью и плавностью хода.
• Биполярная конструкция: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208), который способен менять направление тока в обмотках. Это обеспечивает высокую эффективность и момент.
• Низкая стоимость: Один из самых доступных двигателей в своем классе, что делает его популярным для 3D-принтеров, ЧПУ станков и робототехники.
• Наличие: Легко найти в продаже у большинства поставщиков радиодеталей и комплектующих для 3D-печати.

Типичные области применения:

• 3D-принтеры: Оси X, Y, Z и экструдер.
• ЧПУ станки: Перемещение осей.
• Робототехника: Приводы манипуляторов и колес.
• Оборудование для автоматизации: Конвейеры, позиционеры, заслонки.
• Фотография и видео: Панорамные головки, слайдеры.

Технические характеристики

Вот основные параметры двигателя. Важно: Характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт | NEMA 17 | Размер фланца 42.3x42.3 мм | | Длина корпуса | 40 мм | | | Угол шага | 1.8° | ±5% | | Количество шагов на оборот | 200 | | | Количество выводов | 4 | Биполярный | | Напряжение питания | 2.8 В | На фазу (постоянного тока) | | Ток на фазу | 1.3 А | | | Сопротивление обмотки | 2.1 Ом | На фазу, ±10% | | Индуктивность обмотки | 2.5 мГн | На фазу, ±20% | | Удерживающий момент | ≥ 40 Н·см | (~ 56.6 унций-дюймов) | | Диаметр вала | 5 мм | | | Длина вала | 22 мм | Может быть 20-24 мм в зависимости от производителя | | Вес | ~ 280 г | |

Рекомендации по драйверам и питанию: Для оптимальной работы с током 1.3 А подходят популярные драйверы:

• A4988 (максимальный ток ~1.5А)
• DRV8825 (максимальный ток ~1.5А)
• TMC2208/TMC2209 (SilentStepStick, макс. ток ~1.4А)
• TB6600 (для более мощных систем)

Расчет напряжения драйвера: Для лучшей производительности на высоких скоростях используется правило: Напряжение блока питания = 32 * √L, где L — индуктивность (2.5 мГн). В данном случае оптимальное напряжение питания драйвера будет около 24-36В.

Парт-номера и совместимые модели

Nema 17HS13 — это общее обозначение, которое используют многие производители. Поэтому у него много аналогов и парт-номеров.

Прямые аналоги и парт-номера

Эти модели практически идентичны по характеристикам и размерам и являются полными аналогами:

• 17HS13-0704S (самый распространенный полный парт-номер)
• 17HS13-0704S-P5 (P5 может обозначать длину вала 20мм)
• 17HS13-0704S-P6 (P6 может обозначать длину вала 22мм)
• 17HM13-0704S
• 17HS2401 (у некоторых поставщиков)
• 17HS3001 (очень близкий аналог)
• 17HS3401 (момент может быть немного выше)

Совместимые и похожие модели (сравнение)

Если 17HS13 недоступен, можно рассмотреть эти модели. Они имеют тот же посадочный размер (NEMA 17), но могут отличаться по току и моменту.

| Модель | Ток, А | Момент, Н·см | Длина, мм | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | 17HS13-0704S | 1.3 | ~40 | 40 | Базовая модель | | 17HS08-1004S | 0.8 | ~20 | 33 | Слабее, подходит для маломощных задач | | 17HS15-1004S | 1.5 | ~44 | 40 | Очень близкий аналог, чуть выше ток и момент | | 17HS16-2004S1 | 1.6 | ~48 | 42 | Мощнее, требует более мощного драйвера | | 17HS19-2004S1 | 1.7 | ~59 | 48 | Значительно мощнее, для экструдеров и Z-осей | | 17HS4023 | 1.68 | ~ 42 | 40 | Популярный аналог от OMC |

Вывод: Nema 17HS13 — это отличный универсальный шаговый двигатель для старта и множества проектов. При выборе аналога обращайте внимание в первую очередь на длину корпуса, ток фазы и удерживающий момент, чтобы обеспечить совместимость с вашей системой и драйвером.