Nema 270oz.in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 23 270 oz-in.

Описание

Шаговый двигатель Nema 23 с моментом удержания 270 унций-дюймов (1.9 Н·м) — это популярный и мощный биполярный двигатель, предназначенный для широкого спектра задач в области автоматизации, станкостроения и робототехники.

Ключевые особенности и применение:

• Высокий момент: Идеально подходит для применений, требующих значительного усилия: ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные), 3D-принтеры больших форматов, лазерные граверы, поворотные устройства, автоматические манипуляторы.
• Стандартный размер Nema 23: Корпус двигателя имеет стандартные размеры 57x57 мм и крепежные отверстия с шагом 47.14 мм (1.856 дюйма), что обеспечивает простую интеграцию в большинство существующих проектов и конструкций.
• Биполярная конфигурация: Двигатель имеет 4 вывода, что требует использования биполярного драйвера. Такие драйверы обеспечивают более эффективное управление и лучшие моментные характеристики по сравнению с униполярными.
• Высокая точность позиционирования: Стандартный шаг двигателя составляет 1.8° на шаг, что без использования микрошагового режима дает 200 шагов на полный оборот. Это обеспечивает высокую точность и повторяемость позиционирования.

Технические характеристики (Типичные для модели 23HS30-2704D)

• Размер рамы (Frame Size): Nema 23 (57.2 x 57.2 мм)
• Длина корпуса (Body Length): ~ 76 мм (может незначительно отличаться у разных производителей)
• Момент удержания (Holding Torque): 270 oz-in (1.91 Н·м)
• Шаг угла (Step Angle): 1.8° (200 шагов/оборот)
• Фазы (Number of Phases): 2 (Биполярный)
• Количество выводов (Leads): 4
• Сопротивление фазы (Resistance per Phase): ~ 1.65 Ом
• Индуктивность фазы (Inductance per Phase): ~ 3.8 мГн
• Ток фазы (Current per Phase): 3.0 А (очень важный параметр для настройки драйвера)
• Масса (Weight): ~ 1.1 кг
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 6.35 мм (1/4 дюйма) с шпоночным пазом
• Длина вала (Shaft Length): ~ 24 мм (может незначительно отличаться)

Примечание: Параметры "Сопротивление" и "Индуктивность" могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя.

Парт номера и совместимые модели

Двигатель с такими характеристиками выпускается множеством производителей под разными артикулами. "270 oz-in" — это номинальный момент, а не конкретная модель.

Наиболее распространенные парт номера и эквиваленты:

• 23HS30-2704D (очень распространенный артикул, где 30 — длина корпуса, 270 — момент, 4D — 4 вывода)
• 23HS30-3008S (аналогичная модель)
• D57CM31-03 (артикул от другой системы наименований)
• KL23H286-30-8B (артикул от Wantai Motor)
• 57CM03 (упрощенное обозначение)
• SY57ST30-3008B
• Leadshine 57CM03

Эти артикулы часто являются взаимозаменяемыми, так как описывают двигатели с идентичными или очень близкими характеристиками.

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель требует для своей работы совместимый шаговый драйвер и источник питания.

Рекомендуемые драйверы: Драйвер должен быть биполярным и поддерживать фазный ток не менее 3.0 А.

• TB6600 (до 4.5А, популярный, но часто завышают характеристики дешевые модули)
• DM542 (до 4.2А, надежный и популярный выбор)
• DM556 (до 5.6А, более продвинутый и плавный)
• TB67S109 (AFT, современный драйвер с низким нагревом)
• Leadshine M542 / M826 (промышленные варианты)
• Драйверы от Trinamic (например, TMC2209, TMC2130) для продвинутых проектов (3D-печать) с тихой работой и дополнительными функциями.

Источник питания: Напряжение питания для драйвера рассчитывается по формуле: Vrec = 32 * sqrt(L), где L — индуктивность (3.8 мГн). 32 * sqrt(3.8) ≈ 32 * 1.95 ≈ 62.4 В. Оптимальное напряжение источника питания — ~24-48 В DC. Чем выше напряжение (в пределах допустимого для драйвера), тем выше скорость и момент на высоких оборотах.

Совместимые контроллеры: Любой CNC-контроллер или плата (Arduino, Raspberry Pi) с выходными сигналами "Step/Dir", такие как:

• Arduino UNO + CNC Shield
• MKS Gen-L
• Ruida DSP (для лазерных граверов)
• Mach3/Mach4 + Breakout Board
• PlanetCNC USB-контроллеры

Важное примечание

Перед покупкой и подключением всегда сверяйтесь с даташитом (техническим паспортом) от конкретного производителя вашего двигателя, чтобы убедиться в точном соответствии характеристик, особенно тока фазы (Current per Phase). Неправильная настройка тока на драйвере может привести к перегреву и выходу двигателя из строя.