Nema 39.6Oz.In

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для двигателя Nema 39.6Oz.In.

Стоит отметить, что "39.6Oz.In" — это не отдельная модель, а типоразмер (фрейм) и значение крутящего момента шагового двигателя. Это стандартизированный корпус размером Nema 17 (примерно 42.3 мм х 42.3 мм с фланцем) с моментом удержания 39.6 унций-дюймов.

Описание

Шаговый двигатель Nema 17 39.6 oz-in — это биполярный гибридный шаговый двигатель, являющийся одним из самых популярных и распространенных в мире для любительских и профессиональных проектов. Благодаря стандартному размеру Nema 17, он легко монтируется и совместим с огромным количеством готовых креплений и компонентов.

Основные преимущества:

• Высокая точность: Двигатель обеспечивает точное позиционирование без использования обратной связи (энкодера), так как перемещается на фиксированный угол (шаг) при подаче управляющего сигнала.
• Хороший момент: Крутящего момента 39.6 oz-in (примерно 0.28 Н·м) достаточно для широкого спектра задач: от перемещения каретки 3D-принтера до управления небольшими конвейерами или роботизированными манипуляторами.
• Стандартизация: Корпус Nema 17 гарантирует простоту интеграции в новые и существующие проекты.
• Надежность: Простая и надежная конструкция без щеток обеспечивает длительный срок службы.

Типичные сферы применения:

• 3D-принтеры (перемещение по осям X, Y, Z, экструдер)
• ЧПУ станки небольшого формата (лазерные гравировщики, фрезеры по дереву/мягким металлам)
• Робототехника (приводы колес, манипуляторов)
• Оборудование автоматизации (подающие механизмы, позиционирование)
• Проекты DIY и Arduino/Raspberry Pi

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | Nema 17 (42.3 x 42.3 мм) | | Длина корпуса (L) | 40 мм (может незначительно варьироваться) | | Крутящий момент (Holding Torque) | 39.6 унций-дюймов (oz-in) / 0.28 Ньютон-метр (N·m) | | Ток на фазу (Current per Phase) | 1.2 А (очень распространенное значение для данной спецификации) | | Сопротивление на фазу (Resistance per Phase) | ~ 2.8 Ом | | Индуктивность на фазу (Inductance per Phase) | ~ 3.2 мГн | | Угол шага (Step Angle) | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Количество выводов (Number of Leads) | 4 | | Диаметр вала (Shaft Diameter) | 5 мм (стандарт для Nema 17) | | Длина вала (Shaft Length) | 24 мм (может незначительно варьироваться) | | Вес (Weight) | ~ 300 грамм |

Примечание: Незначительные вариации в длине корпуса, длине вала и электрических параметрах (например, 1.2А vs 1.5А) возможны у разных производителей.

Парт-номера и совместимые модели

Поскольку это стандартизированный продукт, у него нет одного конкретного парт-номера. Разные производители и продавцы используют свои артикулы. Вот наиболее распространенные из них, по которым можно искать этот двигатель:

Распространенные парт-номера и артикулы:

• 17HS19-2004S1 (очень частое обозначение, где 17 - размер, 19 - длина, 2004 - возможно, ток/сопр.)
• 17HS13-0404S1
• 17HS15-1504S1 (может иметь немного другие параметры)
• SM-42BYG011-25 (или аналогичные)
• JK42HS34-1004A (артикул производителя Wantai)
• Nema 17 Stepper Motor 42x42x40mm 1.2A 0.28N.m (описательное название у продавцов)

Совместимость с платами управления и драйверами:

Двигатель совместим с любыми драйверами и контроллерами шаговых двигателей, которые поддерживают биполярное управление и могут обеспечить необходимый ток (до 1.5А). Наиболее популярные:

• Драйверы:
  • A4988 (с радиатором охлаждения)
  • DRV8825
  • TMC2208, TMC2209, TMC2130 (более тихие и продвинутые)
  • TB6600 (для более мощных двигателей, но подходят и для этих)
• Контроллеры/Платы:
  • Arduino (Uno, Mega, Nano) + Shield (например, CNC Shield, RAMPS)
  • RAMPS 1.4 (для 3D-принтеров на базе Arduino)
  • Платы управления для ЧПУ (например, MKS Gen L)
  • Raspberry Pi + платы-расширения (HAT) с драйверами

Совместимость с 3D-принтерами:

Данный двигатель является прямой заменой для большинства шаговых двигателей Nema 17 в популярных моделях 3D-принтеров, таких как:

• Creality Ender 3, Ender 3 V2, Ender 5
• Anycubic i3 Mega
• Prusa i3 (и его клоны)
• Anet A8
• И многих других.

Важно: При замене необходимо убедиться, что ток и физические размеры (длина корпуса и вала) совпадают со старым двигателем.