Nema 419oz-in

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для шагового двигателя Nema 17 с моментом удержания 59 Ncm (419 oz-in).

Описание

Данный шаговый двигатель представляет собой высокомоментный биполярный двигатель стандарта Nema 17 (размер фланца 42.3x42.3 мм). Крутящий момент 419 oz-in (59 Н*см) указывает на удерживающий момент — это максимальный статический момент, который двигатель может выдержать при зафиксированном валу и подаче тока на обмотки.

Основные особенности и применение:

• Высокий момент: Идеально подходит для задач, требующих значительного усилия: ЧПУ станки (особенно небольшие фрезерные и гравировальные), 3D-принтеры (тяжелые экструдеры, большие форматы печати), робототехника, автоматизация (конвейеры, позиционирование), поворотные столы.
• Шаговый принцип действия: Обеспечивает точное позиционирование без обратной связи по энкодеру. Двигатель перемещается на дискретные шаги (обычно 1.8° на шаг, 200 шагов на полный оборот).
• Биполярная конфигурация: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера (например, A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209, DM542). Такие драйверы обеспечивают более эффективное управление и больший момент по сравнению с униполярными схемами.
• Стандартный монтаж: Отверстия для крепления и диаметр вала соответствуют стандарту Nema 17, что упрощает поиск и установку совместимых компонентов (муфт, шестерен, корпусов).

Технические характеристики

Вот общие параметры для двигателей этого типа. Важно: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного производителя и партии.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (L) | ~ 60 мм | Наиболее распространенный размер для такого момента | | Удерживающий момент | 59 Н*см | 419 унций-дюймов (oz-in) | | Ток на фазу (I) | ~ 2.8 А | Точное значение уточняйте в даташите | | Сопротивление на фазу (R) | ~ 0.9 Ом | Точное значение уточняйте в даташите | | Индуктивность на фазу (L) | ~ 2.8 мГн | Точное значение уточняйте в даташите | | Угол шага | 1.8° | 200 шаков на полный оборот | | Диаметр вала | 5 мм | Стандарт для Nema 17, может быть с пазом или без | | Количество выводов | 4 | Биполярная конфигурация | | Вес | ~ 0.6 - 0.7 кг | |

Парт номера и совместимые аналоги

Универсального партномера "Nema 17 419 oz-in" не существует, так как это описание технических характеристик, а не конкретная модель. Разные производители используют свою собственную нумерацию.

Наиболее популярные аналоги и партномера с близкими параметрами:

• 17HS19-2004S / 17HS19-2004S1 / 17HS19-2004S0 — один из самых распространенных партномеров для двигателя с моментом ~59 Н*см.
• 17HS20-2004S — обычно обозначает модель с длиной корпуса 60 мм (где 20 — это 20 мм от фланца до конца вала? часто путают, но на деле это часто тот же двигатель).
• 17HM19-2004S — аналог от другого производителя.
• JK42HS48-2004 — еще один распространенный вариант наименования.
• SM-42BYG011-25 — менее распространенный, но встречающийся номер.

Важно: Всегда проверяйте даташит (технический паспорт) на конкретную модель, так как под одним и тем же номером разные поставщики могут продавать двигатели с немного разными параметрами (особенно по току и индуктивности).

Совместимые модели и оборудование

Двигатель совместим с широким спектром оборудования, рассчитанного на стандарт Nema 17:

1. 3D-принтеры:

   • Creality Ender 3 / Ender 5 / CR-10 (часто используется для оси экструдера в модификациях с прямым приводом, требующих высокого момента).
   • Prusa i3 (и его клоны).
   • Любые самодельные 3D-принтеры формата i3, CoreXY (Hypercube, Voron), дельты.

2. ЧПУ станки:

   • Небольшие гравировальные станки с рабочим полем до 60x60 см (например, собранные на основе комплектов от OxRobotics, BulkMan и др.).
   • Лазерные граверы.
   • Станки для резки пенопласта, пластика, мягких пород дерева.

3. Контроллеры и драйверы:

   • Платы управления: Arduino UNO + CNC Shield, RAMPS 1.4, MKS Gen L, SKR (1.3, 1.4, E3), Duet и другие.
   • Драйверы шаговых двигателей: A4988 (не рекомендуется на полном токе из-за перегрева), DRV8825, TMC2208, TMC2209, TMC2130, DM542 (наиболее надежный вариант для работы на высоких токах). Для работы с током ~2.8А драйверы обязательно должны устанавливаться на радиатор с активным или пассивным охлаждением.

4. Прочее оборудование:

   • Роботизированные манипуляторы и руки.
   • Системы автоматического открывания/закрывания.
   • Поворотные устройства для камер и антенн.
   • Самодельные станки для намотки катушек.

Внимание: При подключении убедитесь, что ваш блок питания и драйвер шагового двигателя способны обеспечить необходимый ток и напряжение. Неправильная настройка драйвера (завышенный ток) может привести к перегреву и выходу двигателя из строя.