Nema 4X17HS4401S-PG518

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Nema 4X17HS4401S-PG518.

Описание

Данная модель представляет собой биполярный гибридный шаговый двигатель с высоким моментом и интегрированным планетарным редуктором.

• Nema 4X: Указывает на корпус двигателя, соответствующий стандарту NEMA 4X (квадратный фланец 101.6 мм x 101.6 мм) с повышенной стойкостью к коррозии (материал корпуса, обычно алюминий с покрытием или нержавеющая сталь).
• 17HS: Стандартное обозначение серии для шаговых двигателей размера NEMA 17 (фланец 42.3 мм x 42.3 мм). В данном случае "17" указывает на размер корпуса самого двигателя, а не всего узла с редуктором.
• 4401: Часто обозначает конкретные характеристики: длина двигателя ~40 мм, ток на фазу ~1 А.
• S: Может обозначать наличие вала с одной стороны (Single shaft) или другие модификации.
• PG518: Ключевой параметр, указывающий на наличие планетарного редуктора (Planetary Gearbox) с передаточным числом 5.18:1.

Основное применение: Установка редуктора позволяет значительно увеличить выходной момент на валу (примерно в 5 раз) и снизить скорость, что критически важно для приложений, требующих высокого усилия и точного позиционирования без проскальзывания. Это идеальное решение для:

• Робототехники (манипуляторы, захваты)
• Станков с ЧПУ (координатные столы, поворотные оси)
• Автоматизации и конвейерных систем
• Оборудования для 3D-печати (подача филамента с большим усилием)
• Медицинского и оптического оборудования

Технические характеристики

Характеристики двигателя (до редуктора):

• Тип: Биполярный гибридный шаговый двигатель
• Размер корпуса: NEMA 17 (42.3 x 42.3 мм)
• Длина корпуса: ~40 мм
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Ток на фазу (Iph): ~1.0 A
• Сопротивление на фазу (R): ~3.2 Ом
• Индуктивность на фазу (L): ~3.2 мГн
• Крутящий момент (удерживающий): ~40 Н·см (приблизительно)
• Число выводов: 4
• Длина вала двигателя: Зависит от производителя

Характеристики редуктора:

• Тип: Планетарный
• Передаточное число (Ratio): 5.18:1
• КПД: Высокий (обычно >90% для планетарных редукторов)
• Люфт (Backlash): Низкий (типичное значение для таких редукторов ~1° или менее)
• Материал шестерен: Металл (обычно сталь или латунь) для высокого момента и долговечности.

Характеристики на выходном валу (после редуктора):

• Угол шага: 1.8° / 5.18 ≈ ~0.347° (примерно 1036 шаков на полный оборот)
• Крутящий момент (выходной): ~40 Н·см * 5.18 * КПД ≈ ~185-200 Н·см (теоретически, зависит от КПД)
• Скорость вращения: Снижена в 5.18 раз по сравнению со скоростью двигателя.

Механические характеристики:

• Диаметр выходного вала: Стандартный для NEMA 17-ых редукторов, обычно 5 мм или 6.35 мм (1/4 дюйма). Требует уточнения по даташиту.
• Длина выходного вала: Зависит от производителя.

Вес: ~300-400 г (приблизительно).

Парт-номера и совместимые модели

Полное название 4X17HS4401S-PG518 часто является парт-номером конкретного производителя или дистрибьютора. Этот двигатель является клоном или прямым аналогом серий популярных брендов.

Прямые аналоги и парт-номера:

• Leadshine: 17HS13-0404S-PG5 (очень близкий аналог)
• MOONS': 17HS13-1004S1-PG5
• Wantai Motor: 17HS4401S-PG518 (Многие китайские производители используют очень похожую или идентичную маркировку)

Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель является стандартным 4-выводным биполярным шаговиком. Он совместим с подавляющим большинством шаговых драйверов на рынке при правильной настройке тока.

• Драйверы: Любые биполярные драйверы, способные выдать ток ~1.0 А на фазу (например, TB6600, A4988, DRV8825, DM542, Leadshine DM series, Geckodrive).
• Контроллеры: Arduino, Raspberry Pi (с драйвером шилдом), CNC-контроллеры (Mach3, GRBL, LinuxCNC), промышленные ПЛК со степ-драйверами.

Совместимые модели двигателей (механически и электрически): Любые шаговые двигатели NEMA 17 с аналогичными посадочными размерами и характеристиками (длиной, током, моментом) могут быть совместимы для замены, НО только если они также оборудованы редуктором PG518. Ключевым является именно наличие редуктора с таким же передаточным числом и посадочными размерами.

Важное примечание: Для 100% уверенности в замене или подборе драйвера настоятельно рекомендуется запрашивать официальный даташит (технический паспорт) у продавца или производителя, так как разные партии могут иметь незначительные отличия в параметрах (длине вала, точном значении тока).