Nema 9M6

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Nema 9M6.

Описание

Nema 9M6 — это миниатюрный биполярный шаговый двигатель, соответствующий стандарту NEMA 9 (размер лицевой панели 0.9 x 0.9 дюйма или ≈22.86 x 22.86 мм). Цифры M6 обычно обозначают длину корпуса двигателя (в данном случае 6 мм), что указывает на его очень компактные размеры и малую мощность.

Этот двигатель относится к классу микрошаговых двигателей и предназначен для применений, где критичны малые габариты, низкий вес и малое энергопотребление, а требования к моменту силы невысоки.

Основные особенности:

• Крошечный размер: Один из самых маленьких двигателей стандарта NEMA.
• Низкое энергопотребление: Работает при низких напряжениях и токах.
• Высокий угол шага: Обеспечивает точное позиционирование.
• Биполярная конфигурация: Имеет 4 вывода, что обеспечивает лучший момент при тех же размерах по сравнению с униполярными двигателями, но требует более сложного драйвера (например, на базе микросхемы DRV8834, A4988 и т.д.).

Типичное применение:

• Медицинская техника (миниатюрные насосы, дозаторы, анализаторы).
• Оптические системы (камеры, фототехника, микроскопы).
• Манипуляторы и робототехника (маленькие сервоприводы, поворотные механизмы).
• Офисная техника (миниатюрные приводы подачи бумаги, сканеры).
• Измерительные приборы и оборудование для точного позиционирования.

Технические характеристики (ТТХ)

Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя, но в большинстве случаев они следующие:

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Frame Size) | NEMA 9 | 22.86 x 22.86 мм | | Длина корпуса (Body Length) | 6 мм | | | Количество фаз | 2 | Биполярный двигатель | | Угол шага (Step Angle) | 18° | 20 шагов на полный оборот | | Напряжение питания | 3.0 - 5.0 В | Типичное рабочее напряжение | | Ток на фазу | 0.1 - 0.15 А | 100 - 150 мА | | Сопротивление на фазу | ≈ 24 - 33 Ом | | | Индуктивность на фазу | ≈ 4.5 - 6.5 мГн | | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~0.3 - 0.5 мН·м | ~3.0 - 5.0 г·см | Очень низкий момент | | Диаметр вала | 1.5 мм | Может быть гладким или с лыской | | Количество выводов | 4 | | | Длина выводов | ~100 мм | | | Вес | ~5 - 7 грамм | |

Парт номера и совместимые модели

У данного двигателя нет единого "фирменного" партномера от одного производителя (как, например, у двигателей Oriental Motor или Nanotec). Его производят множество фабрик, в основном в Китае, поэтому он часто продается под общим названием "9M6 Stepper Motor" или "NEMA 9 6mm Stepper Motor".

Наиболее распространенные парт номера и артикулы для поиска:

• 9M06-01 (или просто 9M06)
• 9M6-01
• 9M6-1
• 9M6-0340 (возможно, артикул конкретного поставщика)
• JK42HS19-0304 (более длинный артикул, где 42 может указывать на NEMA 17, но иногда используется и для NEMA 9 — важно проверять размеры).
• 17HS09-0304S — еще один пример артикула, где 09 может указывать на длину, но рама соответствует NEMA 17. Внимание: Это частая путаница. Всегда проверяйте размер рамы (22.86 мм) и длину (6 мм).

Где искать:

• AliExpress / eBay: Самые распространенные площадки. Ищите по запросам "Nema 9 stepper motor 6mm", "9M6 stepper".
• Amazon: Реже, но тоже можно найти.
• Специализированные магазины робототехники: Например, Pololu и другие могут предлагать аналогичные двигатели.

Важное примечание о совместимости и драйверах

1. Драйвер: Для управления этого биполярного двигателя обязательно требуется подходящий драйвер шагового двигателя (например, A4988, DRV8825, TMC2208, DRV8834). Драйвер должен быть рассчитан на работу с низкими токами (менее 0.2А). Подавать напряжение напрямую на обмотки нельзя.
2. Контроллер: Драйвер, в свою очередь, управляется микроконтроллером (Arduino, ESP32, STM32 и др.) путем подачи сигналов STEP и DIR.
3. Механическая совместимость: Из-за крошечного размера найти стандартные шестерни и муфты для вала диаметром 1.5 мм может быть сложно. Часто требуется 3D-печать или самостоятельная подборка компонентов.

При покупке всегда обращайте внимание на фактические размеры и технические характеристики, указанные в описании товара, так как маркировка у разных поставщиков может отличаться.