Nema 9U8

Конечно, вот подробная информация о двигателе Nema 9U8.

Описание

Nema 9U8 — это обозначение шагового двигателя (степпера) с размером рамы (корпуса) по стандарту NEMA 9. Цифра "8" в данном контексте обычно указывает на длину корпуса или другие специфические для производителя характеристики, но не является частью стандарта NEMA.

Это очень маленький и маломощный шаговый двигатель. Такие двигатели используются в applications, где требуется точное позиционирование, но при очень небольших нагрузках.

Типичные применения:

• Малогабаритные станки с ЧПУ (например, для лазерной гравировки, рисования)
• Робототехника и образовательные наборы (например, Arduino-проекты)
• Приводы подачи бумаги или тонера в небольших офисных принтерах и сканерах
• Медицинская техника (дозаторы, микропомпы)
• Камеры видеонаблюдения (для поворотных механизмов)
• Прочие устройства точной механики с минимальным крутящим моментом.

Технические характеристики (усредненные и типичные)

Поскольку "9U8" — это, скорее, общее обозначение размера, точные характеристики могут незначительно отличаться у разных производителей. Приведены наиболее распространенные параметры для двигателей в корпусе NEMA 9.

• Размер рамы (Frame Size): 9 (0.9 x 0.9 дюйма или примерно 22 x 22 мм)
• Тип двигателя: Двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель
• Шаг угла (Step Angle): 7.5° или 18° (наиболее распространен 7.5° на полный шаг). Это соответствует 48 или 24 шагам на полный оборот.
• Напряжение питания (Voltage): 5V - 12V (номинальное)
• Ток на фазу (Current per Phase): ~ 0.2 A - 0.5 A
• Сопротивление обмотки (Resistance per Phase): ~ 25 - 50 Ом
• Индуктивность обмотки (Inductance per Phase): ~ 3 - 10 мГн
• Удерживающий момент (Holding Torque): Очень низкий, примерно 1.5 - 3.0 Н·см (Ньютон-сантиметр). Для сравнения, популярный двигатель NEMA 17 имеет момент от 20 до 60 Н·см.
• Диаметр вала (Shaft Diameter): 2 мм (иногда 2.5 мм)
• Длина вала (Shaft Length): ~ 10 - 15 мм (зависит от производителя)
• Длина корпуса (Body Length): ~ 8-10 мм (отсюда, вероятно, и цифра "8" в маркировке)
• Вес (Weight): ~ 20 - 40 грамм
• Количество проводов (Leads): 4 или 5
  • 4 провода: Биполярная конфигурация.
  • 5 проводов: Униполярная конфигурация (с общим центральным отводом для каждой катушки).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Здесь важно понимать, что "Nema 9U8" — это, по сути, размер и тип, а не конкретная модель от конкретного бренда. Поэтому у разных производителей будут свои парт-номера для аналогичных двигателей.

Распространенные парт-номера и эквиваленты:

• Jiangsu Canwin (CW-09-S08): Один из самых известных и распространенных двигателей этого типоразмера. Часто именно его и имеют в виду, когда говорят "Nema 9U8".
• Nanotec: SFH-009-08-1
• Minebea: 09PL8-A (или подобные серии)
• Moons' Industries: (имеют аналогичные двигатели в сериях NEMA 09)
• Различные китайские производители: Могут использовать маркировки типа 09HS08, 09HSS08, где:
  • 09 - размер NEMA 9
  • HS / HSS - Hybrid Step(Synchronous) Motor
  • 08 - длина корпуса (~8мм)

Совместимые драйверы и платы управления:

Для управления таким двигателем требуются специализированные драйверы, способные работать с низкими токами.

• Драйверы: TB6612FNG, DRV8833, A4988 (с очень низким током VREF), L9110S (мостовой драйвер для моторов).
• Платы разработчика: Практически любая плата, совместимая с Arduino (Uno, Nano, Mega) в связке с одним из перечисленных выше драйверов.
• Специализированные платы: CNC Shield для Arduino с установленными драйверами A4988 или DRV8825 (требуют аккуратной настройки тока).

Совместимые модели устройств (где они часто используются):

Как комплектующая деталь, этот двигатель редко имеет "совместимые модели" в бытовом понимании. Он устанавливается в:

• Малые гравировальные станки типа LaserPecker 2 (и подобные).
• Небольшие 3D-принтеры для печати воском или смолой (не для FDM).
• Компактные роботы-манипуляторы (например, Kuman Arduino Robot Arm).
• Оборудование для научных исследований и лабораторий.

Важное примечание: При замене всегда старайтесь найти оригинальный парт-номер на корпусе двигателя или в документации вашего устройства. Если это невозможно, ориентируйтесь на габаритные размеры, напряжение, ток и крутящий момент, чтобы подобрать корректный аналог.