Nema KL23H2100-50-4BM

Отлично, давайте подробно разберем модель шагового двигателя Nema 23 KL23H2100-50-4BM.

Это очень популярная модель на рынке, часто используемая в станках с ЧПУ, 3D-принтерах и другом автоматизированном оборудовании.

Описание

Nema 23 KL23H2100-50-4BM — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером крепежного фланца 56.4x56.4 мм (стандарт Nema 23). Модель обладает высоким моментом удержания (2.8 Н·м), что делает её отличным выбором для приложений, требующих значительного усилия на валу: перемещение тяжелых узлов станков, подача материала, робототехника.

Двигатель имеет 4 вывода, что подразумевает биполярную схему подключения. Он отличается высоким качеством изготовления, низким уровнем шума и вибраций, а также стабильной работой на средних и высоких скоростях.

Основные области применения:

• Фрезерные, гравировальные и токарные станки с ЧПУ
• 3D-принтеры больших форматов и высокопроизводительные
• Лазерные граверы и резаки
• Промышленные роботы-манипуляторы
• Оборудование для автоматизации (конвейеры, дозаторы)
• Устройства точного позиционирования

Технические характеристики

Вот ключевые параметры для данной модели:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema 23 | Размер фланца 56.4 x 56.4 мм | | Тип двигателя | Гибридный шаговый (Hybrid Stepper) | | | Количество фаз | 2 | | | Количество выводов | 4 | Биполярное подключение | | Угол шага | 1.8° | 200 шагов на полный оборот | | Момент удержания | 2.8 Н·м | (≈ 396 унций-дюймов) | | Сила тока на фазу | 4.0 А | | | Сопротивление на фазу | 0.55 Ом | ±10% | | Индуктивность на фазу | 2.8 мГн | ±20% | | Длина корпуса | 76 мм | (иногда обозначается как "длина Nema 23-76") | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер | | Длина вала | 21 мм | Может незначительно варьироваться | | Вес | ~1.6 кг | |

Важное примечание по питанию: Для оптимальной работы двигателю требуется драйвер, способный выдавать 4.0 А. Рекомендуемое напряжение драйвера рассчитывается по формуле: 32 * sqrt(Индуктивность) = 32 * sqrt(2.8) ≈ 53.5 В. Таким образом, идеально подходит драйвер с напряжением питания ~48-50 В и током не менее 4.0 А.

Парт номера и совместимые модели

Производитель данной модели — компания Wantai Motor (www.motioncontrolproducts.com). "KL23H2100-50-4BM" — это их внутренний артикул.

Прямые парт номера (полные аналоги):

• Wantai 23HS30-4004D (самый распространенный аналог)
• Wantai KL23H2100-50-4B (возможны минимальные отличия в длине вала)
• Leadshine 23HS45-4004D (аналог от другого популярного производителя)
• Moons 17HS19-4004D (Nema 17 с похожими характеристиками, но меньшим размером)
• Lin Engineering 4218L-04-01 (промышленный аналог)

Совместимые / аналогичные по характеристикам модели (могут незначительно отличаться по длине или моменту):

При поиске аналога или замены ориентируйтесь на ключевые параметры: Nema 23, 4А, ~2.8 Н·м, 4 вывода.

• Nema 23-76 (длина корпуса 76 мм)
• Шаговый двигатель 57BYGH420 (устаревшее общее обозначение)
• Модели с характеристиками: 2.8-3.0 Н·м, 4.0-4.2 А, 4 провода.
• DM542 или DM556 — это модели драйверов, которые отлично подходят для управления этим двигателем (драйвер DM542 до 4.2А, DM556 до 5.6А).

Рекомендации по использованию

1. Драйвер: Обязательно используйте биполярный драйвер (например, TB6600, DM542, DM556, TMC2209) с возможностью настройки тока до 4.0 А.
2. Блок питания: Подберите источник питания с напряжением ~48В и достаточной мощностью (Мощность = Напряжение * Ток). Для одного двигателя: 48В * 4А = 192 Вт. Рекомендуется БП на 200-250Вт. Для нескольких двигателей мощность суммируется.
3. Охлаждение: При длительной работе на высоких токах двигатель и драйвер могут ощутимо нагреваться. Убедитесь в наличии хорошего теплоотвода для драйвера и адекватного охлаждения двигателя.
4. Настройка тока: Правильно настройте ток на драйвере на значение 4.0 А (или чуть ниже, если не требуется полная мощность, для снижения нагрева).