Nema KL34H2120-42-8B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя Nema KL34H2120-42-8B.

Общее описание

Данная модель представляет собой биполярный гибридный шаговый двигатель с размером крепежного фланца Nema 34 (86.4x86.4 мм). Это мощный и высокомоментный двигатель, предназначенный для применения в оборудовании, требующем высокого крутящего момента на низких и средних скоростях.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные, токарные)
• Координатные столы (X-Y-Z оси)
• 3D-принтеры промышленного класса
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Автоматизация производственных линий

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 34 | Размер крепежного фланца 86.4 x 86.4 мм | | Тип двигателя | Гибридный шаговый | Высокая точность и момент | | Количество фаз | 2 | Биполярное исполнение | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов на полный оборот (без микрошагов) | | Длина корпуса | ~112 мм | Указывается как "Body Length" | | Ток на фазу (I) | 6.0 A | Важно! Работать нужно именно на этом токе. | | Сопротивление фазы (R) | 0.42 Ω | Низкое сопротивление требует использования драйверов с подачей напряжения (не LM-чипов) | | Индуктивность фазы (L) | 8.0 mH | Высокая индуктивность, лучше проявляет себя на низких скоростях | | Крутящий момент (Удерживающий) | 12 Н·м (≈1200 кг·см) | Основная характеристика, высокий момент | | Количество проводов | 4 | Биполярное подключение (не униполярное) | | Диаметр вала | 14 мм (или 1/2") | Стандартный для Nema 34, часто с шпоночным пазом | | Вес | ~5.5 кг | Тяжелый и мощный двигатель |

Критически важные моменты для подключения:

1. Ток: Для работы двигателя обязательно необходим драйвер шаговых двигателей, который можно настроить на выходной ток 6.0 А. Подача большего тока приведет к перегреву и выходу из строя.
2. Напряжение: Из-за очень низкого сопротивления обмоток (0.42 Ом) этот двигатель требует для работы драйверы с высоким напряжением питания (часто 48-80 В DC), чтобы обеспечить достаточную скорость нарастания тока в обмотках и, как следствие, хорошие скоростные характеристики.
3. Драйвер: Категорически не подходят простые драйверы на чипах типа L298N, L293D, TB6560, TB6600 (в дешевых синих модулях). Необходимы современные драйверы с технологией микрошагов и точной настройкой тока (например, DM556, DM860H, DQ860MA, M880 и аналоги).

Парт номера и совместимые модели

Производитель и основная торговая марка для этой серии двигателей — Wantai Motor (Nanjing Wantai Electric Co., Ltd.). Модель KL34H2120-42-8B является их внутренним артикулом.

Прямые парт номера и аналоги:

• Wantai: KL34H2120-42-8B (полное оригинальное название)
• Leadshine: 34HS38-6006D (очень близкий аналог по характеристикам: 6.0А, 0.4 Ом, 8.0 мГн, 12 Н·м)
• Часто на рынке он может обозначаться просто по ключевым параметрам: Nema 34 - 12 Nm - 6A

Совместимые драйверы (контроллеры): Двигатель будет работать с любым биполярным шаговым драйвером, который может обеспечить необходимый ток и напряжение. Совместимость определяется по драйверу, а не по двигателю.

• Рекомендуемые драйверы:
  • DM556 (до 5.6А, макс. 50В) — ток на пределе, подойдет, но не раскроет полный потенциал
  • DM860H (до 6.0А, макс. 80В) — отличное совпадение по току
  • DQ860MA (до 6.0А, макс. 80В) — отличное совпадение по току
  • M880 (до 7.8А, макс. 80В) — с запасом по току
  • Geckodrive G203V (до 7.0А, макс. 80В) — премиальный вариант
  • Драйверы от Leadshine, Applied Motion Products и других серьезных производителей с настройкой тока ~6А.

Совместимые блоки питания:

• Мощность блока питания рекомендуется рассчитывать по формуле: Мощность (Вт) = 2/3 * Напряжение_драйвера (В) * Ток_двигателя (А) * 2.
• Для работы с драйвером на 60В: 2/3 * 60В * 6А * 2 = ~480 Вт.
• Рекомендация: Блок питания 48-60V DC, мощностью не менее 500-600 Вт.

Надеюсь, эта информация была полезна!