Nema KL34H2120-60-4B

Отличный выбор! Двигатель Nema KL34H2120-60-4B — это мощный и высокопроизводительный шаговый двигатель, популярный в станкостроении, ЧПУ и робототехнике. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели.

Общее описание

Nema KL34H2120-60-4B — это биполярный гибридный шаговый двигатель с размером корпуса Nema 34 (фланец 86x86 мм). Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Один из самых мощных в своем классе, что делает его идеальным для applications, требующих значительного усилия: большие фрезерные станки с ЧПУ, гравировальные станки, делительные столы, промышленные манипуляторы.
• Высокая точность: Стандартный шаг двигателя 1.8° на шаг (200 шагов на полный оборот). При использовании микрошаговых драйверов точность позиционирования может быть увеличена в разы (до 51200 микрошагов/оборот и более).
• Низкая вибрация и нагрев: Благодаря гибридной технологии (сочетание принципов работы реактивного и постоянномагнитного двигателей) обеспечивается плавный ход и сниженный нагрев по сравнению с реактивными моделями.
• Конструкция: Двигатель имеет 4 провода для биполярной конфигурации управления. Это требует использования биполярного или "четырехфазного" драйвера, способного менять направление тока в обмотках.

Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | Nema 34 | Фланец 86 x 86 мм | | Длина корпуса | 120 | мм (часто обозначается в модели как 120) | | Тип мотора | Гибридный шаговый | Биполярный | | Количество фаз | 4 | | | Угол шага | 1.8 | ° (градусов) | | Шагов на оборот | 200 | | | Ток на фазу (I) | 6.0 | А (Ампер) | | Сопротивление фазы (R) | 0.40 | Ом (Ω) | | Индуктивность фазы (L) | 3.5 | мГн (миллиГенри) | | Крутящий момент (Удерживающий) | 12.0 (120) | Н·м (кг·см) | | Крутящий момент (Пиковый) | ~16 | Н·м (оценочно, зависит от драйвера) | | Момент инерции ротора | 3200 | г·см² | | Масса | ~5.0 | кг | | Диаметр вала | 14.0 (или 12.7*) | мм (некоторые модификации могут иметь вал 1/2 дюйма) | | Длина вала | 38.0 (или 24.0) | мм (*зависит от производителя) | | Количество проводов | 4 | | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Рабочая температура | -20 ~ +50 | °C |

Важное примечание: Точная длина и диаметр вала могут незначительно отличаться у разных производителей и партий. Всегда уточняйте этот параметр при заказе, если он критичен для вашего проекта.

Совместимые драйверы и контроллеры

Для управления этим двигателем требуются мощные биполярные драйверы, способные работать с током не менее 6А.

Популярные совместимые драйверы и комплекты контроллеров:

• Leadshine:
  • DM860 (до 7.2A, микрошаг до 256)
  • EM806 (до 7.0A, цифровое управление)
  • MA860H (до 7.2A, высоковольтный)
• Geckodrive:
  • G203V (до 7.0A, легендарная надежность)
  • G214V (до 7.0A, современная версия)
• Digital Dream:
  • DD860H (аналог DM860, до 7.2A)
• Longs Motor:
  • LSD (LS-86D-EC, LS-86D-HH) серии (до 7.0A)
• Контроллеры "всё в одном":
  • Masso CNC Controller (имеет встроенные мощные драйверы для Nema 34)
  • Leadshine MX4660 (4-осевой контроллер с драйверами для двигателей до 6.5А)

Внимание: При выборе блока питания для связки "драйвер + двигатель" ориентируйтесь на напряжение не менее 48V, а лучше 60-70V DC. Мощность блока питания должна быть не менее 400-600 Вт для одного такого двигателя для полноценной работы на высоких скоростях.

Парт номера и эквиваленты

Прямых аналогов с полностью идентичными характеристиками может не быть, но следующие модели являются очень близкими по характеристикам (ток ~6А, момент ~12 Н·м) и взаимозаменяемыми:

• Wantai:
  • 86BYGH450B-06 (очень популярный аналог)
• Leadshine:
  • 86HS серия (например, 86HS80, 86HS100 - но обязательно сверяйте ток и момент)
• Moons':
  • SH86H78 (и другие из серии SH86)
• Longs Motor:
  • 86HBP118EL6.0-S (или аналогичные в серии 86HBP)
• JMC:
  • iHSV-86 (серводвигатель закрытого контура, прямая замена с более высокими характеристиками)
• Jkongmotor:
  • 86HSE12060S (типичное обозначение у многих китайских производителей: 86-размер, H-гибридный, SE-?, 120-длина, 60-ток 6.0А, S-вал?)

Рекомендация: Всегда запрашивайте datasheet (технический паспорт) на конкретную модель у продавца перед покупкой, чтобы убедиться в полном соответствии характеристик, особенно длины вала и его шпоночного паза.