Nema PK243-01BA

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Nema PK243-01BA.

Этот двигатель является одним из самых популярных и распространенных шаговых двигателей формата Nema 24.

Описание

Nema PK243-01BA — это двухфазный биполярный гибридный шаговый двигатель с размером рамки (фланца) 60x60 мм (стандарт Nema 24). Он разработан для применения в системах, требующих высокого момента и точного позиционирования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Обладает высоким моментом удержания (1.26 Н·м), что позволяет уверенно перемещать нагрузки и преодолевать инерцию.
• Низкая вибрация и нагрев: Гибридная технология (сочетание принципов работы двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами) обеспечивает плавный ход и меньший нагрев по сравнению с другими типами шаговых двигателей.
• Высокая точность: Стандартный шаг двигателя составляет 1.8° на полный шаг (200 шагов на полный оборот). При использовании микрошагового драйвера можно достичь гораздо более высокого разрешения (например, 400, 800, 1600, 25600 шаков/оборот и более).
• Стандартизированный монтаж: Фланец Nema 24 стандартизирован, что упрощает поиск и установку двигателя на большинство совместимых механизмов (каретки ЧПУ, 3D-принтеры, поворотные устройства).
• 4-выводная конфигурация: Является биполярным двигателем, что требует использования биполярного драйвера (или униполярного с биполярной схемой подключения). Такая конфигурация обеспечивает более эффективное использование обмоток и больший момент по сравнению с униполярными 6-выводными двигателями.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (гравировальные, фрезерные)
• 3D-принтеры и 3D-сканеры
• Робототехника и автоматизация
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Медицинская и измерительная техника
• Системы позиционирования и поворотные столы

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный, гибридный, биполярный | | | Размер фланца | 60 x 60 | мм (Nema 24) | | Количество выводов | 4 | | | Угол шага | 1.8 | ° (градусов) | | Шагов на оборот | 200 | | | Момент удержания (Holding Torque) | 1.26 | Н·м | | Номинальный ток на фазу | 1.7 | А | | Сопротивление обмотки на фазу | 2.55 | Ом | | Индуктивность обмотки на фазу | 5.8 | мГн | | Диаметр вала | 6.35 | мм (1/4 дюйма) | | Длина вала | 22 | мм | | Длина корпуса (глубина) | 40 | мм | | Масса двигателя | ~0.6 | кг |

Примечание: Технические характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя и партии.

Парт-номера и совместимые модели

Двигатель Nema PK243-01BA является клоном оригинальной модели Nanotec PK243-01BA. Компания Nanotec является одним из ведущих производителей шаговых двигателей, и многие другие производители (в основном азиатские) выпускают совместимые по характеристикам и посадочным размерам двигатели под тем же или очень похожим названием.

Прямые аналоги и совместимые парт-номера:

• Nanotec PK243-01BA (оригинальный производитель)
• Wantai 42BYGH47-401A (один из самых распространенных аналогов)
• Moons' (Sinowealth) 17HS19-2004S1
• Leadshine 17HS19-2004S1
• JK42HS40-1004A (и другие вариации с похожими цифрами в маркировке, где 42 — условный размер, 40 — длина, 1.0А — ток, но важно проверять спецификацию)

Как читать аналоги: Многие производители используют свою систему маркировки. Общие параметры, на которые стоит обращать внимание при поиске аналога:

• Nema 24 (размер фланца)
• Длина корпуса ~40 мм
• Ток фазы ~1.7А
• Момент удержания ~1.2-1.3 Н·м

Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель совместим с большинством биполярных шаговых драйверов, работающих с током до 2А на фазу. Например:

• TB6600 (и его клоны)
• DRV8825
• A4988 (может потребоваться активное охлаждение из-за рабочего тока двигателя)
• DM542 и другие драйверы формата "TB6xxx"
• Контроллеры на базе Arduino/Raspberry Pi с Shield'ами, содержащими перечисленные драйверы (например, CNC Shield, RAMPS 1.4 для 3D-принтеров).

Важно: При подключении всегда настраивайте ток на драйвере в соответствии с номинальным током двигателя (1.7А), чтобы избежать перегрева и повреждения.