Lenze 9300ee

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоконтроллера Lenze 9300ee.

Описание

Lenze 9300ee (также известный как ECS 9300) — это высокопроизводительный сервоконтроллер для управления серводвигателями переменного тока. Он является частью успешной и широко распространенной серии ECS 9300 от Lenze.

Этот контроллер предназначен для сложных задач автоматизации, требующих высокого динамизма, точности позиционирования и согласованного движения нескольких осей. Он работает в режиме ведущего устройства (Master) в сети CANopen, что позволяет ему управлять другими серво- или частотными приводами (например, серии 9300 или 8400), выступающими в роли ведомых.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Основан на мощном процессоре с фиксированной точкой, что обеспечивает быстрые циклы регулирования и высокую точность.
• Гибкость конфигурации: Поддерживает широкий спектр задач: от простого позиционирования до сложного интерполяционного движения по нескольким осям.
• Интегрированный ПЛК: Имеет встроенную логику (PLC), что позволяет реализовывать алгоритмы управления непосредственно в контроллере, уменьшая нагрузку на внешний ПЛК.
• Стандартные полявые шины: Поддерживает основные промышленные сети, такие как CANopen, PROFIBUS-DP и DeviceNet, для легкой интеграции в существующие системы управления.
• Простое программирование: Конфигурация и программирование осуществляются через интуитивную среду Lenze "Easy Starter" с использованием языков МЭК (LD, FBD, ST, SFC) или готовых функциональных блоков (Motion Tasks).
• Компактность: Все функции (управление двигателем, ПЛК, связь) интегрированы в один компактный модуль.
• Мощный набор ПО: В комплекте с контроллером поставляется мощное и простое в использовании программное обеспечение.

Области применения

• Упаковочные машины
• Обрабатывающие центры
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильные машины
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Любое оборудование, требующее точного синхронного движения нескольких осей.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервоконтроллер (интеллектуальный ведущий привод) | | Назначение | Управление серводвигателями переменного тока | | Встроенные функции | ПЛК, позиционирование, интерполяция осей, управление по полювым шинам | | Цикл регулирования | 0.125 / 0.25 / 0.5 / 1.0 / 2.0 / 4.0 мс (зависит от режима и конфигурации) | | Память программы | ~ 64 Кбайт (для пользовательской программы ПЛК) | | Интерфейсы связи | CANopen (MASTER/SLAVE), PROFIBUS-DP (Slave), DeviceNet (Slave), RS232/RS485 | | Цифровые входы/выходы | Конфигурируемые дискретные I/O (количество зависит от конкретной модификации) | | Аналоговые входы | 1 или 2 (в зависимости от модификации), ±10В, 12 бит | | Аналоговый выход | 1, ±10В / ±4мА, 12 бит | | Энкодерный вход | 2 канала (Sin/Cos 1 Vpp или TTL), для двигателя и дополнительной обратной связи | | Питание | 24 В DC (±25%) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C (без заморозки) | | Программное обеспечение | Lenze Easy Starter 93/94 |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Парт-номера формируются по схеме, которая указывает на конкретную комплектацию (наличие интерфейсов, тип корпуса и т.д.).

Примеры основных парт-номеров:

• ECS 9300003C1 - Базовая модель.
• ECS 9300005C1 - Модель с интерфейсом PROFIBUS-DP.
• ECS 9300007C1 - Модель с интерфейсом DeviceNet.
• ECS 9300009C1 - Модель с увеличенным количеством цифровых I/O.

Важно: Полный парт-номер часто включает в себя суффиксы, обозначающие версию прошивки (например, ...C1). Для точного подбора необходимо обращаться к официальным каталогам Lenze.

Совместимые модели

Сервоконтроллер 9300ee совместим со следующим оборудованием Lenze:

1. Серводвигатели

Контроллер предназначен для работы с серводвигателями переменного тока серий:

• ECS MCS (например, MCS 10A, MCS 20A)
• ECS MDF (например, MDF 30A)
• Серия 9300 (ServoDrives): Он может управлять сервоусилителями серии 9300 (например, ECS 9310e, ECS 9320e), выступая для них ведущим устройством по CANopen.

2. Ведомые приводы (по сети CANopen)

Как ведущий контроллер, 9300ee может управлять:

• Сервоприводами серии 9300 (ECS 93xx) в режиме "Slave".
• Частотными приводами серии 8400 (например, E84AVRFC) с опцией модуля CANopen.

3. Периферия и дополнительные модули

• Дроссели: Сетевые и моторные дроссели для подавления помех.
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения.
• Кабели: Силовые, моторные, кабели обратной связи (энкодера) и связи с верхним уровнем.
• Операторские панели: Совместим с панелями серий EVS, ECS и другими, поддерживающими протоколы связи Lenze.

4. Программное обеспечение

• Lenze Easy Starter 93/94 - основное ПО для параметризации, программирования и диагностики всех контроллеров серий 9300 и 9400.

Важное примечание: При подборе комбинации "контроллер 9300ee + серводвигатель" необходимо точно согласовывать мощности, номинальные токи и типы обратной связи (энкодера). Для этого всегда следует использовать официальные руководства по выбору и комбинациям (Selection Guide) от Lenze.