Lenze ERG4P_SO/1/DE/PS2

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, совместимые модели и парт-номера для устройства Lenze ERG4P_SO/1/DE/PS2.

Общее Описание

Lenze ERG4P_SO/1/DE/PS2 — это абсолютный (многооборотный) энкодер с разрешением 12 бит (4096 импульсов на оборот) и встроенным редуктором (планетарной передачей).

Ключевая особенность этой модели — наличие редуктора с передаточным числом i=1:1. Это означает, что вал редуктора и вал самого энкодера вращаются с одинаковой скоростью. Основное назначение такого редуктора в данном случае — не изменение скорости, а компенсация крутильных колебаний и снижение механической нагрузки на чувствительный вал энкодера, что значительно повышает его надежность и срок службы в условиях вибраций и ударных нагрузок.

• Тип: Абсолютный энкодер (многооборотный)
• Принцип действия: Оптический, с диодной матрицей Грея.
• Сигнал на выходе: Цифровой, параллельный двоичный код (12 бит на оборот + 12 бит для счетчика оборотов).
• Интерфейс: Параллельный синхронный интерфейс (PSI/PS2).
• Корпус: Компактный, цилиндрический, с защитой класса IP65 (защищен от пыли и струй воды).

Технические Характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | ERG4P_SO/1/DE/PS2 | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение | 12 бит на оборот (4096 позиций/оборот) | | Счетчик оборотов | 12 бит (4096 оборотов) | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код, Push-Pull | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%), PNP | | Макс. ток потребления | 200 мА (без нагрузки) | | Встроенный редуктор | Планетарный, передаточное число i=1:1 | | Крутящий момент редуктора | Макс. 15 Нм | | Момент инерции редуктора | 0.15 кг*см² | | Макс. механическая скорость | 6000 об/мин (на входе редуктора) | | Макс. скорость на валу энкодера | 6000 об/мин | | Защита (IP) | IP65 (корпус и вал) | | Диаметр вала | 10 мм ( Hollow Bore / полый вал) с зажимной втулкой | | Крутящий момент на валу | Макс. 50 Нм | | Материал корпуса | Металл (цинковый сплав) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с дополнительным обогревом от -25°C) | | Вибростойкость | 200 м/с² (10...2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, 1000 ударов) | | Вес | Приблизительно 1.6 кг |

Совместимые Модели и Парт-Номера

Это устройство является частью серии ERG4P. Парт-номера формируются по принципу "конструктора", где каждая часть кода обозначает конкретную характеристику.

Расшифровка вашей модели ERG4P_SO/1/DE/PS2:

• ERG4P — Серия абсолютного энкодера с полым валом и редуктором.
• S — Специальное исполнение (Special).
• O — Передаточное число редуктора 1:1.
• /1/ — Крутящий момент редуктора 15 Нм.
• D — Полый вал 10 мм.
• E — Выходной вал редуктора: цилиндрический, с шпоночным пазом и резьбовым отверстием.
• PS2 — Параллельный синхронный интерфейс, 24V DC, PNP.

Совместимые и альтернативные парт-номера:

• Без редуктора: Модели серии ERG4 (например, ERG4_ _ _/DE/PS2) имеют идентичные электрические характеристики, но не имеют встроенного редуктора.
• С другим передаточным числом: В серии ERG4P доступны редукторы с другими передаточными числами (например, ERG4P_S5/..., ERG4P_S10/... и т.д.).
• С другим интерфейсом: Энкодеры серии ERG4/ERG4P выпускались с различными интерфейсами, которые не совместимы электрически с PS2:
  • .../SSI — Интерфейс SSI (Synchronous Serial Interface)
  • .../IFM — Инкрементальный сигнал (A, B, R)
  • .../PR — Интерфейс Profibus-DP
  • .../PN — Интерфейс Profinet

Важно: При замене необходимо точно соблюдать все символы в парт-номере, особенно суффикс интерфейса (/PS2), так как от этого зависит возможность подключения к системе управления.

Применение и Совместимость с Оборудованием

Данный энкодер предназначен для использования в сложных промышленных задачах, где требуется точное и надежное определение абсолютного положения на большом количестве оборотов:

• Подъемно-транспортное оборудование: Краны, мостовые и козловые краны, лифты (определение положения кабины).
• Позиционирование: Поворотные столы, стрелы манипуляторов, антенны.
• Упаковочное и текстильное оборудование.
• Автоматизированные складские системы (AS/RS).

Он совместим с системами управления, которые имеют соответствующий вход для абсолютного энкодера с параллельным синхронным интерфейсом (PSI/PS2), например, старые версии контроллеров Lenze, Siemens, Bosch Rexroth и других производителей, поддерживающих данный стандарт. Для подключения к современным системам (Profibus, Profinet, Ethernet/IP) часто требуется использование дополнительного преобразователя интерфейса.