Lenze ERM-H315

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, список партномеров и совместимых моделей для серводвигателя Lenze ERM-H315.

Общее описание

Lenze ERM-H315 — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в составе сервоприводных систем Lenze. Данная модель относится к линейке ERM-H и имеет фланцевый исполнение.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая динамика: Двигатель обеспечивает высокие моменты ускорения и точное позиционирование, что делает его идеальным для задач, требующих быстрых и точных движений (упаковка, обработка, робототехника).
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать значительные перегрузки по моменту (до 300% и более в течение короткого времени), что позволяет обрабатывать пиковые нагрузки без потери производительности.
• Номинальная мощность: 1.5 кВт.
• Фланцевое исполнение: Стандартный фланец (например, 100x100 мм в зависимости от конкретного подтипа) для удобного монтажа.
• Встроенный датчик положения: Как правило, двигатель поставляется со встроенным энкодером (синус-косинусный или абсолютный многооборотный), который необходим для точного управления положением и скоростью сервоприводом.
• Высокий КПД: Благодаря использованию постоянных магнитов и оптимизированной конструкции, двигатель имеет высокий коэффициент полезного действия.
• Низкий момент инерции ротора: Позволяет достигать очень высоких динамических характеристик.
• Класс защиты: Стандартно IP65, что обеспечивает защиту от пыли и струй воды, позволяя использовать двигатель в сложных промышленных условиях.
• Система охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).

Типичные области применения:

• Упаковочные машины
• Текстильные машины
• Станки для обработки пластмасс (например, термопластавтоматы)
• Автоматизированные сборочные линии
• Робототехника и манипуляторы
• Прочие задачи автоматизации, требующие точного управления движением.

Технические характеристики

Приведены типовые параметры. Точные значения зависят от конкретного партномера (особенно от номинальной скорости и типа энкодера).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.5 кВт | | Номинальный момент (M_N) | ~ 7.2 Н·м (зависит от скорости) | | Номинальная скорость (n_N) | ~ 2000 об/мин (зависит от версии) | | Максимальная скорость (n_max) | ~ 3000 - 6000 об/мин (зависит от версии) | | Максимальный момент (M_max) | ~ 21.6 Н·м (300% от номинального) | | Постоянный ток якоря | ~ 5.8 A | | Напряжение питания | ~ 230 В / 400 В (3-фазное переменное) | | Класс защиты | IP65 (стандартно) | | Система охлаждения | IC410 (естественное охлаждение, без вентилятора) | | Момент инерции ротора | ~ 11.5 · 10^-4 кг·м² | | Конструктивное исполнение | Фланцевое (IM B5) | | Вал | Цилиндрический, с шпоночным пазом | | Встроенный датчик | Резольвер, энкодер SinCos (1 Vpp) или абсолютный многооборотный энкодер | | Крутизна жесткости | ~ 18 200 Н·м/рад | | Масса | ~ 12.5 кг |

Парт номера (примеры)

Партномер формируется на основе кодов, указывающих на конкретные характеристики. Полный номер может выглядеть так: ERM-H315 L4F PS1B.

Разберем составляющие:

• ERM-H315 — базовая модель, мощность 1.5 кВт.
• Скорость и конструкция:
  • L4F — пример кода, где "L" может обозначать длину сердечника, а "4F" — номинальную скорость (например, 2000 об/мин) и тип вала/фланца.
• Тип датчика обратной связи (энкодера):
  • PS1B — Резольвер (Resolver).
  • PS4A — Инкрементальный энкодер Sin/Cos (1 Vpp).
  • PS6A — Абсолютный многооборотный энкодер (EnDat 2.1 или аналогичный).
• Варианты исполнения:
  • B — Стандартное исполнение (с тормозом или без).
  • S — Специальное исполнение.

Примеры полных партномеров:

• ERM-H315 L4F PS1B (1.5 кВт, 2000 об/мин, резольвер)
• ERM-H315 L4F PS4A (1.5 кВт, 2000 об/мин, энкодер Sin/Cos)
• ERM-H315 L4F PS6A (1.5 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер)

Важно! Для точного подбора и заказа необходимо использовать полный партномер, который определяется на основе требуемых скорости, типа энкодера и наличия тормоза.

Совместимые модели (Сервоприводы и дополнительные устройства)

Двигатель ERM-H315 предназначен для работы в паре с сервоконтроллерами (усилителями) Lenze серий e940 и e950. Это современные и высокопроизводительные приводы, которые обеспечивают полный функционал управления серводвигателем.

Совместимые сервоконтроллеры (усилители):

• Серия e940 EcoDrive: Компактные и экономичные сервоприводы.
  • Пример: E94AAB*** (конкретная модель подбирается по мощности, например, для 1.5 кВт).
• Серия e950 Drive: Высокопроизводительные сервоприводы для сложных задач.
  • Пример: E95AEB*** (конкретная модель подбирается по мощности).

Совместимые системы управления:

• Сервоусилители должны управляться контроллерами Lenze, такими как:
  • Lenze i700 (центральный модуль IPC)
  • Lenze 3200 C
  • Другие ПЛК Lenze с поддержкой шинных протоколов.

Совместимые кабели:

• Сетевые кабели: ECXK 14/30-...
• Моторные кабели (силовые + обратная связь): ECXM 14/30-...
• Кабели обратной связи (энкодера): ECXE 14/30-...

Критически важное замечание: Подбор совместимого сервопривода, кабелей и настройка системы должны осуществляться строго в соответствии с официальной документацией Lenze и/или при поддержке квалифицированных инженеров. Неправильный подбор может привести к некорректной работе или повреждению оборудования.