Lenze ESMD152L4TXA0001E20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые данные для серводвигателя Lenze ESMD152L4TXA0001E20.

Описание

Lenze ESMD152L4TXA0001E20 — это высококачественный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии ESMD. Данная серия разработана для применения в системах автоматизации, требующих высокого момента, динамики и точности позиционирования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обладает высоким пиковым моментом, что позволяет разгонять инерционные нагрузки и преодолевать моменты сопротивления.
• Отличная динамика: Низкий момент инерции ротора обеспечивает быстрое время разгона и торможения, что критично для цикличных процессов.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель может выдерживать значительные перегрузки (пиковый ток) в течение короткого времени без повреждения.
• Класс защиты: Степень защиты IP65 означает, что двигатель защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Охлаждение: Используется естественное охлаждение (без вентилятора), что делает двигатель бесшумным и не забивающимся пылью.
• Обратная связь: В стандартной комплектации оснащен высокоразрешающим энкодером Hiperface DSL®. Этот интерфейс позволяет передавать по одному кабелю как данные абсолютного положения (для позиционирования), так и сигналы для коммутации (для управления скоростью).
• Стандарты: Соответствует международным стандартам, включая CE, UL и cUL.
• Применение: Идеально подходит для станков с ЧПУ, робототехники, упаковочных машин, автоматизированных складских систем (AS/RS) и других сложных автоматизированных систем.

Технические характеристики

Вот расшифровка артикула и основные параметры:

• Серия: ESMD (Lenze i700伺服电机)
• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Номинальная мощность: 1.5 кВт
• Номинальный момент: 7.2 Н·м
• Номинальный ток: 4.8 А
• Пиковый момент: 21.6 Н·м (в 3 раза больше номинального)
• Пиковый ток: 14.5 А
• Номинальная скорость: 2000 об/мин
• Максимальная скорость: 3000 об/мин
• Степень защиты: IP65
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора)
• Класс изоляции: F
• Датчик обратной связи: Энкодер с интерфейсом Hiperface DSL®, однооборотный (16 бит = 65536 импульсов/оборот)
• Крутящая жесткость: > 25.7 Н·м/угловая минута
• Постоянная времени: 1.58 мс
• Момент инерции ротора: 6.34 кг·см² (или 0.634 · 10⁻⁴ кг·м²)
• Коэффициент демпфирования: 1.2 Н·м·с/рад
• Масса: ~ 7.5 кг
• Фланцевый размер: 130 мм (IEC)
• Вал: Прямой, с защитой от вращения (без тормоза, о чем говорит "X" в артикуле)

Парт номера и совместимые модели

Данный серводвигатель является частью экосистемы Lenze и предназначен для работы в паре с сервоусилителями серий i550 и i700.

1. Совместимые сервоусилители (инверторы)

Для управления двигателем ESMD152L4TXA0001E20 подходят следующие приводы:

• Серия Lenze i550:

  • PSV-IPM-1A-07A-5A-NN (E82ZAFB050)
  • Примечание: Усилитель на 7А может работать с данным двигателем, но не сможет обеспечить его пиковый ток (14.5А), что ограничит возможности по перегрузке.

• Серия Lenze i700 (наиболее рекомендуемое и современное решение):

  • E82EVN2K1K (модульный блок для установки на шасси)
  • E82EVT2K1K (устройство в собственном корпусе)
  • Пояснение: "2K1" в артикуле означает номинальный ток 11А, что полностью покрывает потребности двигателя (номинал 4.8А, пик 14.5А).

2. Парт номера и альтернативные коды

• Основной артикул (Part Number): ESMD152L4TXA0001E20
• Старый / альтернативный артикул: E82M152... (Старая система нумерации Lenze, может встречаться в старых каталогах).
• Код заказа (Order Code): Полный код, который включает все опции. В данном случае ESMD152L4TXA0001E20 уже является полным кодом для конкретной конфигурации.
  • ESMD152 — Типоразмер и мощность.
  • L — Напряжение: 400В.
  • 4 — Длина корпуса (вариант исполнения).
  • T — Тип обратной связи: Энкодер Hiperface DSL.
  • X — Исполнение вала/тормоза: Прямой вал, без тормоза.
  • A — Вариант исполнения.
  • 000 — Код монтажных尺寸.
  • 1 — Код держателя кабеля.
  • E20 — Версия энкодера (однооборотный, Hiperface DSL).

3. Совместимые кабели

Для подключения необходимы специализированные кабели:

• Силовой кабель: Серии ECOSMD или ECOXSMD.
• Кабель обратной связи (энкодера): С разъемом M23 и поддержкой интерфейса Hiperface DSL (например, кабели серии ECOSME).

Важно: При выборе совместимого оборудования (особенно усилителя) всегда сверяйтесь с официальными каталогами Lenze и руководствами по подбору, так как линейка продуктов постоянно обновляется. Рекомендуется использовать конфигуратор Lenze для точного подбора всех компонентов системы.