Lenze GSN04-1NHAR/MDERA-071-12/15

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Lenze GSN04-1NHAR/MDERA-071-12/15.

Описание

Lenze GSN04-1NHAR/MDERA-071-12/15 — это комплектный сервоприводной комплект (сервоусилитель + серводвигатель) от немецкой компании Lenze, предназначенный для высокоточных задач автоматизации.

• Сервоусилитель (GSN04-1NHAR): Это компактный сервоусилитель серии g500-S из семейства Fast. Он предназначен для управления серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Усилитель оснащен стандартным интерфейсом EtherCAT, что позволяет легко и быстро интегрировать его в современные распределенные системы управления. Он поддерживает профили CANopen over EtherCAT (CoE) и различные режимы работы (цикловый синхронный режим, профиль скорости, профиль положения и т.д.).
• Серводвигатель (MDERA-071-12/15): Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами серии MCS. Он характеризуется высоким моментом при малых габаритах, низким моментом инерции ротора и высокой динамикой. Двигатель имеет абсолютный энкодер (Single-Turn) с разрешением 24 бита (16 777 216 импульсов на оборот) для обеспечения высокой точности позиционирования. Исполнение — с гладким валом (без шпоночного паза) и тормозом.

Область применения: Этот сервокомплект идеально подходит для применения в упаковочных машинах, станках для обработки пластика, автоматических сборочных линиях, робототехнике и другом оборудовании, где требуются точность, динамика и надежность.

Технические характеристики

Характеристики сервоусилителя GSN04-1NHAR:

• Серия: g500-S Fast
• Тип питания: 3-фазное, 400 В (также поддерживает 1-фазное питание 230 В)
• Номинальный выходной ток: 1.2 А (при 400 В)
• Максимальный выходной ток: 4.0 А (в течение 1 сек)
• Мощность: ~0.4 кВт
• Интерфейс связи: EtherCAT (CoE)
• Протоколы: CANopen over EtherCAT (CoE), поддержка циклового синхронного режима (CSP, CSV, CST, etc.)
• Класс защиты: IP20
• Способы управления: Цикловый синхронный режим (CSP, CSV, CST), профиль положения (PP), профиль скорости (PV), профиль момента (TQ), интерполяция (IP), хоминг (Homing).
• Функции безопасности: Встроенные функции безопасности (STO - Safe Torque Off) согласно SIL 3 / PL e.

Характеристики серводвигателя MDERA-071-12/15:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Номинальная мощность: 0.12 кВт
• Номинальный момент: 0.32 Н·м
• Максимальный момент: 1.2 Н·м
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Максимальная скорость: 6000 об/мин
• Момент инерции ротора: 0.037 кг·см²
• Энкодер: Абсолютный, однооборотный (Single-Turn), 24 бита.
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды)
• Тормоз: Да, электромагнитный тормоз (holding brake)
• Класс изоляции: F
• Степень охлаждения: IC410 (естественное охлаждение)

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера для заказа:

Комплект поставляется как единое изделие с номером GSN04-1NHAR/MDERA-071-12/15. Однако его компоненты можно заказывать и отдельно.

• Полный комплект:

  • GSN04-1NHAR/MDERA-071-12/15

• Сервоусилитель (отдельно):

  • GSN04-1NHAR (основная модель)
  • GSN04-1NHA (базовая версия без тормозного резистора и других опций)

• Серводвигатель (отдельно):

  • MDERA-071L2-12/15 (L2 может указывать на длину корпуса, уточняйте у поставщика)
  • MDERA-071-12/15 (основной номер двигателя)

Совместимые модели и аналоги:

1. Совместимые сервоусилители Lenze для двигателя MDERA-071-12/15: Любой сервоусилитель серии g500, который соответствует требуемому току и напряжению двигателя. Например:

• GSN02-1NHAR (номинальный ток 0.8 А) — если требуется меньший запас по току.
• GSN04-1NHAR (номинальный ток 1.2 А) — оптимальный выбор.
• GSN07-1NHAR (номинальный ток 1.7 А) — если требуется больший запас по току и моменту.

Важно: При замене усилителя необходимо проверить соответствие мощности, номинального тока и поддерживаемого типа энкодера.

2. Совместимые серводвигатели для усилителя GSN04-1NHAR: Усилитель GSN04-1NHAR может управлять различными серводвигателями серии MCS/MDAR/MDER с аналогичными электрическими параметрами (номинальный ток до 1.2 А, напряжение). Например:

• MDERA-071-XX/YY (различные модификации по моменту и скорости)
• MDAR-071-XX/YY (аналогичная серия двигателей)
• Другие двигатели из каталога Lenze с номинальным током в диапазоне работы GSN04.

3. Кросс-брендовые аналоги (от других производителей): Полных аналогов с идентичными характеристиками и креплениями не существует, но по совокупности параметров (мощность, момент, интерфейс) можно рассматривать сервоприводы:

• Siemens: SINAMICS V90 (например, модель с двигателем 0.2 кВт и интерфейсом PROFINET/EtherCAT).
• ABB: MicroFlex e190 (серия с EtherCAT).
• Yaskawa: Σ-7 Series (например, модель SGD7S с двигателем 100W).
• Beckhoff: AX5000 Series с двигателями AM8000.

Важное примечание: При замене на аналог другого производителя требуется полное перепроектирование системы, включая механическое крепление, электрическое подключение и перепрограммирование системы управления. Совместимость по размерам и характеристикам гарантируется только при использовании оригинальных компонентов Lenze из одной серии.