Lenze MDSKARS090-22

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Lenze MDSKARS090-22.

Описание

Lenze MDSKARS090-22 — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MDSK от немецкого концерна Lenze. Данная серия представляет собой модульные сервоусилители для построения высокопроизводительных систем управления движением.

• Назначение: Этот конкретный модель предназначена для управления серводвигателями переменного тока с номинальной мощностью 0,9 кВт.
• Конструкция: Исполнение стоечного типа (rack-mount). Усилитель монтируется на стандартную монтажную рейку (DIN-рейку) внутри шкафа управления рядом с другими компонентами (например, контроллером, источником питания).
• Принцип работы: Усилитель получает сигналы задания (например, по полевой шине PROFINET, EtherCAT, CANopen) от вышестоящего контроллера (ПЛК, Motion Controller) и преобразует их в мощное управляющее напряжение, которое подается на серводвигатель, заставляя его вращаться с точно заданной скоростью, позицией или моментом.
• Ключевые преимущества: Высокая динамика, точность позиционирования, широкий набор функций для настройки регуляторов (контуров тока, скорости и положения), поддержка современных промышленных сетей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод (сервоусилитель) | | Производитель | Lenze | | Серия | MDSK (Modular Servo Drives) | | Тип исполнения | Стоечный, для монтажа на DIN-рейку | | Номинальная мощность | 0,9 кВт | | Выходной ток, макс. | 3,0 А (при 230 В) | | Напряжение питания | 3 x 200...240 В AC (~15%, 50/60 Гц) | | Выходное напряжение | 0... Напряжение сети | | Полевая шина | Integrated (встроенная): Поддерживаются основные протоколы через встроенный интерфейс X4D. Требуется установка соответствующего опционного модуля (фирмварного ключа). | | Поддерживаемые сети | PROFINET, EtherCAT, CANopen, PROFIBUS DP, Ethernet IP, Modbus TCP, SERCOS III и др. (зависит от установленного ключа) | | Интерфейс управления | Цифровой, через полевая шину. Локальное управление по входам/выходам. | | Цифровые входы/выходы | 3 цифровых входа (24 V DC, из них 2 программно-назначаемых)
1 цифровой выход (24 V DC, 0.5 A, программно-назначаемый) | | Аналоговые входы | 1 аналоговый вход (±10 V / 12 bit, программно-назначаемый) | | Интерфейс энкодера | EnDat 2.1 / 2.2, HIPERFACE DSL®, Resolver (поддерживаются основные типы обратной связи серводвигателей Lenze) | | Степень защиты | IP20 (только для установки в защищенные шкафы управления) | | Габариты (ШxВxГ) | 70 x 195 x 205 мм (без клемм) | | Вес | ~ 1.3 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Важно понимать, что сервоусилитель MDSKARS090-22 является базовой версией. Для его работы в конкретной системе требуются дополнительные компоненты и опции.

1. Ключевые парт-номера для комплектации системы:

• Сам усилитель: MDSKARS090-22 (базовый артикул)
• Опционный модуль (Firmware Key) для полевая шины: Для связи с контроллером необходим ключ. Примеры артикулов для разных протоколов:
  • PROFINET: MDSK-FB-PN-V1
  • EtherCAT: MDSK-FB-EC-V1
  • CANopen: MDSK-FB-CO-V1
  • PROFIBUS DP: MDSK-FB-DP-V1
• Серводвигатель: Усилитель совместим с сервомоторами серий L-force IMD и L-force IMS соответствующей мощности. Примеры совместимых моделей:
  • IMS45-02Bxxxx-xXXX (например, IMS45-02B073-S4S0, 0.75 кВт)
  • IMD45-02Bxxxx-xXXX (например, IMD45-02B073-S4S0, 0.75 кВт)
  • IMS57-03Bxxxx-xXXX (например, IMS57-03B093-S4S0, 0.9 кВт)
  • IMD57-03Bxxxx-xXXX (например, IMD57-03B093-S4S0, 0.9 кВт)
  • Где xxxx - код варианта исполнения (наличие тормоза, тип вала, тип энкодера и т.д.).
• Кабель двигателя (силовой + feedback):
  • Силовой кабель: xxx.xxxx30 (артикул зависит от длины и типа)
  • Кабель обратной связи (энкодерный): xxx.xxxx40 (артикул зависит от длины, типа разъема двигателя и усилителя)
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии при торможении может потребоваться внешний тормозной резистор. Артикул зависит от требуемой мощности, например, MDR-150W-100 (150W, 100 Ohm).

2. Совместимые системы управления:

Данный сервоусилитель совместим с широким спектром контроллеров Lenze и сторонних производителей, поддерживающих указанные fieldbus-протоколы:

• Контроллеры Lenze: Серии 3200 C, 1000, 8400 с соответствующими полевыми модулями.
• ПЛК других производителей: Siemens (с PROFINET), Beckhoff (с EtherCAT), B&R, Rockwell Automation и другие, поддерживающие стандартные промышленные сети.
• ПК-базированные системы управления: На базе ПО типа TwinCAT, Codesys и др.

Важное примечание: Для корректной работы всей системы (усилитель + двигатель + контроллер) необходима правильная настройка и параметризация с помощью инженерного программного обеспечения Lenze — Lenze Engineer (старое название) или Lenze FAST/TOOLBOX (актуальное ПО).