Lenze MKSH0/190053

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для вашего контроллера Lenze.

Lenze MKSH0/190053 - Многоосевой контроллер движения

Описание

MKSH0/190053 — это высокопроизводительный многоосевой контроллер движения от Lenze, относящийся к серии MSC/MSC-M. Это компактное и мощное устройство, предназначенное для управления сложными системами автоматизации, где требуется синхронизированное движение нескольких осей.

Этот контроллер представляет собой "мозг" системы. Он не имеет встроенных силовых выходов для непосредственного подключения двигателей. Вместо этого он генерирует сигналы задания (например, по шине SERCOS interface или EtherCAT), которые передаются на сервоусилители (драйверы), которые, в свою очередь, управляют серводвигателями.

Ключевые особенности и применение:

• Централизованное управление: Идеально подходит для централизованных архитектур управления, где один контроллер управляет несколькими приводами.
• Высокая производительность: Оснащен мощным процессором для сложных алгоритмов управления и вычислений траекторий в реальном времени.
• Стандартные интерфейсы: Использует промышленные сети, такие как SERCOS III (высокоскоростная оптоволоконная шина для движения) и EtherCAT, для связи с приводной техникой и верхнеуровневыми системами (ПЛК, HMI).
• Гибкое программирование: Программируется с помощью инженерного программного обеспечения Lenze (Lenze Engineering System, теперь часть платформы FAST), поддерживая языки программирования МЭК 61131-3, а также специализированные функциональные блоки для движения (Motion).
• Компактная конструкция: Выполнен в компактном корпусе для монтажа на DIN-рейку, что экономит место в шкафу управления.
• Применение: Широко используется в сложных машинах и оборудовании, таких как упаковочные машины, станки, робототехника, системы позиционирования и автоматизированные производственные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многоосевой контроллер движения (Motion Controller) | | Серия | Lenze MSC / MSC-M | | Артикульный номер | MKSH0/190053 | | Порты связи | 1 x SERCOS interface (оптоволокно), 1 x Ethernet (для программирования и связи), 1 x RS232/RS485 | | Поддерживаемые полевые шины | • SERCOS III (основная шина для подключения сервоусилителей)
• EtherCAT (альтернативная шина)
• CANopen | | Количество управляемых осей | До 32 осей (зависит от версии firmware и конфигурации) | | Память программы | Приблизительно 512 КБ (уточняется в документации) | | Питание | 24 В DC (-15% / +20%) | | Монтаж | На DIN-рейку (35 мм) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0 °C ... +55 °C | | Программное обеспечение | Lenze Engineering System (на базе CoDeSys), FAST Application Builder (современная платформа) | | Функциональность | Управление движением, логикой, технологические функции (ПИД-регуляторы и т.д.) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот контроллер является частью экосистемы Lenze. Ниже приведены ключевые совместимые компоненты.

1. Парт-номера (альтернативные или связанные артикулы)

• MKSH0 190053 (официальный артикул, пробел вместо "/")
• 190053 (основной номер продукта)
• К этому контроллеру часто поставляется микрокарта памяти (CF-карта), на которой хранится прошивка и проекты. Её артикул может быть, например, MKS H0-CF512 (емкостью 512 МБ).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Контроллер передает задания на следующие серии сервоусилителей Lenze через шину SERCOS interface:

• Серия i700 (например, MCS09S, MCS12S, MCS19S и т.д.) — стандартные сервоусилители.
• Серия i550 (например, ECS02A, ECS04A, ECS08A и т.д.) — компактные сервоусилители.

3. Совместимые серводвигатели

К указанным выше усилителям подключаются серводвигатели серий:

• Серия MCS (например, **MCS90S-****) — для использования с усилителями i700.
• Серия ECS (например, **ECS63S-, **ECS80S-) — для использования с усилителями i550.

4. Совместимые системы верхнего уровня

• HMI (панели оператора): Панели Lenze, поддерживающие протоколы CANopen или Ethernet/IP.
• ПЛК верхнего уровня: Может работать как ведомое устройство для более высокоуровневых ПЛК через сеть Ethernet или fieldbus.

5. Сопутствующее оборудование

• Кабели SERCOS: Оптоволоконные кабели с разъемами типа BFOC/ST.
• Модули питания: Блоки питания 24V DC, например, от Lenze или других производителей.
• Программное обеспечение: Lenze FAST Application Builder (текущая рекомендованная платформа) или устаревшее Lenze Engineering System.

Важное примечание: Для точного подбора совместимых компонентов и создания конфигурации всегда рекомендуется обращаться к официальной документации Lenze (технические паспорта, руководства по проектированию) или к инженерам технической поддержки Lenze, так как совместимость может зависеть от версии прошивки и конкретных функций приложения.