THK 2RSR7ZMUU-100LM

Отличный выбор! THK 2RSR7ZMUU-100LM — это высокоточный шариковый линейный направляющий карет с интегрированным датчиком положения (линейной шкалой).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модель 2RSR7ZMUU-100LM представляет собой готовый узел ("каретка + рельс") из серии 2RSR компании THK. Ее ключевая особенность — встроенный магнитный энкодер (линейная шкала) с интерфейсом MUU. Это позволяет системе ЧПУ или контроллеру точно отслеживать позицию каретки без необходимости установки отдельного датчика, что упрощает монтаж, повышает надежность и компактность конструкции.

• 2RSR: Серия направляющих с 4-рядной круговой аркой, обеспечивающей высокую грузоподъемность, жесткость и долгий срок службы.
• 7Z: Обозначает размер направляющей. В данном случае это размер 7 (ширина каретки 34 мм, высота 28 мм, длина рельса определяется следующей цифрой).
• MUU: Тип встроенного магнитного энкодера. MUU — это распространенный аналоговый интерфейс (синус/косинус, 1Vpp), совместимый со многими сервоусилителями и системами ЧПУ (Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa и др.).
• 100: Длина хода (длина рельса) в мм. Важно: Это не общая длина рельса, а именно эффективная длина хода каретки. Общая длина рельса будет больше.
• LM: Обозначение полного комплекта (Linear Motion unit) — то есть в поставку входит одна каретка и один рельс соответствующей длины.

Основные преимущества:

• Высокая точность позиционирования: Благодаря встроенной шкале.
• Компактность: Энкодер интегрирован в каретку.
• Защита: Каретка имеет встроенные лабиринтные уплотнения и резиновые щетки (суффикс "2RS"), обеспечивающие высокий класс защиты от пыли и стружки (аналогично IP65).
• Простой монтаж: Не требуется отдельная установка и юстировка датчика.

Технические характеристики (для размера 7)

1. Характеристики направляющей (серия 2RSR, размер 7):

• Номинальная нагрузка (динамическая, C): ~ 7.8 кН
• Номинальная нагрузка (статическая, C0): ~ 12.7 кН
• Допустимый статический момент (M): ~ 0.43 кН·м
• Жесткость: Высокая (типично для 4-рядной конструкции).
• Вес каретки: ~ 0.28 кг
• Класс точности: Стандартный (обычно P5, P4 или P3 в зависимости от маркировки. Наличие шкалы обычно подразумевает высокий класс).

2. Характеристики энкодера (MUU):

• Тип сигнала: Аналоговый, 1 Vp-p (синус/косинус), с опорным сигналом.
• Питание: +5V DC ±5%, ток потребления ~ 120 мА.
• Разрешение: Зависит от внешнего интерполятора (сервоусилителя). Стандартный период сигнала соответствует шагу магнитной решетки (обычно 200 мкм, 100 мкм и т.д.).
• Макс. скорость: Обычно до 10 м/с и выше.
• Соединитель: Стандартный круглый разъем (часто 12-пиновый).

3. Габаритные и монтажные размеры (типовые для размера 7):

• Ширина каретки (W): 34 мм
• Высота каретки (H): 28 мм
• Длина каретки (L): 57.5 мм
• Межосевое расстояние монтажных отверстий на каретке (P): 40 мм
• Ширина рельса (W1): 15 мм
• Высота рельса (H1): 12 мм
• Диаметр монтажных отверстий: M4 (каретка), M5 (рельс).

Внимание! Для точного монтажа необходимо использовать официальный чертеж THK для модели 2RSR7Z (с указанием длины рельса 100LM).

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для заказа (разбивка): Полный номер 2RSR7ZMUU-100LM можно условно разбить на компоненты:

• Каретка с энкодером: 2RSR7ZMUU
• Рельс: SR7Z-100 (но это только рельс без каретки). В вашем случае это единый комплект.

2. Совместимые модели (прямая замена):

• Без энкодера: Каретка 2RSR7Z и рельс SR7Z-100. Это та же самая направляющая, но без встроенного датчика.
• С другими типами энкодера: В серии 2RSR7Z существуют аналоги с другими интерфейсами:
  • 2RSR7ZMUUA-100LM — энкодер с интерфейсом MUUA (абсолютный, с батарейным резервированием).
  • 2RSR7ZMUC-100LM — энкодер с интерфейсом MUC (другой тип аналогового сигнала).
  • 2RSR7ZMUR-100LM — энкодер с интерфейсом MUR (цифровой, с линейным приводом).
• Другие длины рельса: Модель 2RSR7ZMUU-***LM, где *** — длина хода в мм (например, 300LM, 500LM, 1000LM).

3. Межсерийная совместимость (важно!):

• Каретка 2RSR7ZMUU механически полностью совместима со стандартным рельсом SR7Z любой длины.
• Рельс из комплекта SR7Z-100 механически полностью совместим со стандартными каретками серии 2RSR7Z (с энкодером или без).
• Внимание на класс точности: При замене отдельных компонентов нужно учитывать класс точности (например, P, SP, UP), чтобы не ухудшить общую точность узла.

4. Аналоги от других производителей: Прямых полных аналогов с таким же форм-фактором и интерфейсом может не быть. Однако по механической части аналогами являются:

• HIWIN: Серия HGR (например, HGR20) с опцией магнитной шкалы (могут потребовать отдельный кронштейн).
• NSK: Серия LH.
• IKO: Серия LRX.
• Bosch Rexroth: Серия R. Ключевое отличие: У THK 2RSR энкодер интегрирован внутрь каретки, что является уникальной особенностью.

Рекомендации

1. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом THK на конкретную модель для получения абсолютно точных чертежей, характеристик и данных о подключении энкодера.
2. Для подключения энкодера MUU потребуется соответствующий кабель (например, THK CAB-40SS-MUU-S или аналог) и разъем на стороне усилителя.
3. При монтаже избегайте ударов по каретке, особенно в зоне, где расположен датчик.