THK 4-6A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для линейки шарико-винтовых передач THK серии 4-6A.

Общее описание THK 4-6A

THK 4-6A — это обозначение шарико-винтовой пары (ШВП) с определенными геометрическими параметрами. Это ключевой компонент для преобразования вращательного движения в точное линейное перемещение с минимальным трением.

• Принцип работы: Вращение гайки или винта приводит к линейному перемещению второго элемента благодаря циркуляции шариков по винтовым канавкам.
• Основные преимущества:
  • Высокий КПД: До 90% и выше, что значительно эффективнее ходовых винтов.
  • Высокая точность позиционирования и повторяемость.
  • Малый момент трения и плавность хода.
  • Предварительный натяг: Возможность регулировки для устранения осевого люфта и повышения жесткости.
  • Долгий срок службы при правильной смазке и условиях эксплуатации.

Расшифровка обозначения 4-6A:

• 4 — Номинальный диаметр винта (Ø4 мм).
• 6 — Шаг резьбы (6 мм за один полный оборот).
• A — Тип гайки. "A" обычно обозначает стандартную гайку цилиндрической формы с фланцем для крепления. Это самый распространенный и универсальный тип.

Технические характеристики (типовые для серии)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Номинальный диаметр (D) | 4 мм | | Шаг (P) | 6 мм | | Диаметр шариков | ~ 1.588 мм (стандартно) | | Коэффициент трения | ~ 0.003 - 0.01 (очень низкий) | | КПД | Более 90% | | Класс точности | Стандартный (обычно C7 или C5 в зависимости от исполнения). C5 — высокая точность. | | Направление вращения | Правое (стандартно). Левое — под заказ. | | Материал винта | Высокоуглеродистая сталь (SUJ2, аналог ШХ15), закаленная и шлифованная. | | Материал гайки | Высокоуглеродистая сталь (SUJ2). | | Тип возврата шариков | Внутренний (через дефлектор). | | Способ смазки | Консистентная смазка (заправлена на заводе), возможна подача пластичной смазки или масла через масленки на гайке. | | Рабочая температура | Стандартно: -10°C до +80°C. | | Предварительный натяг | Доступны исполнения с предварительным натягом (обозначается, например, Z0 — без натяга, Z3 — легкий натяг). |

Важные примечания:

• Критическая скорость: Для винта диаметром 4 мм критическая скорость при длинной длине будет низкой. Не рекомендуется для высокоскоростных применений с длинными ходами. Требуется расчет.
• Осевая нагрузка: Из-за малого диаметра осевая грузоподъемность этой серии невысока. Предназначена для легких нагрузок (несколько килограммов).
• Момент инерции: Очень низкий, что хорошо для сервоприводов с высокими ускорениями.

Парт-номера (примеры артикулов THK)

Артикулы THK строятся по принципу: BSS 4-6A-XXX

• BSS — серия шарико-винтовых пар.
• 4-6A — основной типоразмер.
• XXX — дополнительные суффиксы, определяющие:
  • Длину винта (L, например, L300).
  • Исполнение конца вала (стандартное, с шлифованной цапфой, с резьбой и т.д.).
  • Класс точности (C7, C5).
  • Наличие и тип предварительного натяга (Z0, Z3).
  • Исполнение гайки (со встроенной масленкой и т.д.).

Примеры конкретных артикулов:

• BSS 4-6A-100 — ШВП 4-6A со стандартной длиной винта 100 мм.
• BSS 4-6A-300L — ШВП 4-6A с длиной винта 300 мм.
• BSS 4-6A-200LC5Z0 — ШВП 4-6A, длина винта 200 мм, класс точности C5, без предварительного натяга (Z0).
• BSS 4-6A-150LC7Z3 — ШВП 4-6A, длина винта 150 мм, класс точности C7, с легким предварительным натягом (Z3).

Для точного подбора необходимо обратиться к официальному каталогу THK или к поставщику, указав:

1. Требуемую длину хода.
2. Необходимый класс точности.
3. Тип конца вала (под соединительную муфту).
4. Условия эксплуатации (нагрузка, скорость).

Совместимые модели и области применения

Где применяются ШВП 4-6A: Из-за малого диаметра и шага 6 мм (что дает довольно высокую скорость перемещения на один оборот) они находят применение в компактных устройствах с легкой нагрузкой:

1. Точная измерительная техника:

   • Координатно-измерительные машины (КИМ) малого размера.
   • Сканирующие микроскопы (АСМ, конфокальные микроскопы).
   • Оптические столики и позиционеры.

2. Оборудование для электроники и полупроводниковой промышленности:

   • Дозаторы, диспенсеры.
   • Манипуляторы для чистов.
   • Микро-автоматизация.

3. Медицинское и лабораторное оборудование:

   • Аналитические приборы.
   • Роботизированные манипуляторы для пробоподготовки.
   • Точные дозирующие насосы.

4. Промышленная автоматизация:

   • Компактные линейные модули (оси X-Y-Z).
   • Узлы подачи в станках для гравировки и маркировки.
   • Легкие портальные системы.

5. Офисная и специализированная техника:

   • Плоттеры, графопостроители.
   • 3D-принтеры (особенно более старые или прецизионные модели).
   • Фото- и видео-слайдеры для панорамной съемки.

Совместимость с линейными направляющими: ШВП 4-6A часто используются в паре с миниатюрными линейными направляющими THK, например:

• Серия SR (миниатюрные шариковые направляющие).
• Серия RSR (миниатюрные, с четырехсторонной равной грузоподъемностью).
• Серия SRS (компактные, стандартной точности).

Совместимость с приводами:

• Шаговые двигатели NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14 (с соответствующим крутящим моментом).
• Серводвигатели малой мощности.
• Двигатели с энкодером для замкнутой системы управления.

Важно: При проектировании системы необходимо учитывать не только совместимость по посадочным местам, но и соответствие по скорости, нагрузке и инерции между ШВП, направляющими и приводом.