THK DRV-I-1092=7C53

Отличный выбор! THK DRV-I-1092-7C53 — это высокоточный шариковинтовой привод (Ball Screw Actuator) с интегрированным шаговым двигателем от всемирно известного японского производителя компонентов линейного перемещения THK.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модель DRV-I-1092-7C53 представляет собой компактный модуль линейного перемещения "все-в-одном". Он объединяет в одном корпусе:

1. Шариковинтовую пару (Ball Screw): Обеспечивает высокий КПД, точность, плавность хода и долгий срок службы.
2. Шаговый двигатель с интегрированным контроллером (Driver Built-in Stepper Motor): Управляющая электроника (драйвер) встроена непосредственно в корпус двигателя. Это drastically упрощает монтаж и подключение — требуется только источник питания постоянного тока и сигналы управления (STEP/DIR) от внешнего контроллера (ПЛК, CNC-контроллер, карта движения).
3. Направляющие: Встроенные линейные направляющие, по которым движется каретка (ползун).

Основное назначение: Автоматизация, требующая точного позиционирования в компактном пространстве. Идеально подходит для:

• Станки для поверхностного монтажа (SMD) и полупроводниковое оборудование
• Автоматизированные измерительные и проверочные машины
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для нанесения покрытий, склейки, диспенсинга
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Оптическое и фотографическое оборудование

Ключевые преимущества:

• Простота: Минимальное количество компонентов, быстрое внедрение.
• Компактность: Драйвер встроен в двигатель, что экономит место в шкафу управления.
• Высокая точность и повторяемость.
• Готовность к работе: Поставляется собранным и выровненным на заводе.

Технические характеристики

Расшифровка артикула: DRV-I-1092-7C53

• DRV-I: Серия интегрированных приводов (Driver Built-in Actuator).
• 1092: 10 — ширина корпуса направляющей (в данном случае 10 мм). 92 — длина хода каретки (в данном случае 92 мм).
• 7C53: 7 — тип шагового двигателя (размер и момент). C — класс точности шариковинта. 5 — код шага винта (шаг резьбы). 3 — код напряжения питания драйвера.

Типовые технические параметры для данной конфигурации:

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип привода | Шариковинтовой привод со встроенным драйвером шагового двигателя | Серия DRV-I | | Ширина корпуса (W) | 10 мм | Компактное исполнение | | Длина хода (Stroke) | 92 мм | Длина полезного перемещения каретки | | Шаг винта (Lead) | 1 мм, 2 мм или 5 мм (требует уточнения по коду "5") | Наиболее вероятно 5 мм на оборот. Определяет скорость и разрешение. | | Точность позиционирования | Высокая. Класс "C" указывает на стандартную точность шариковинта. | | | Макс. скорость | Зависит от шага и нагрузки. Ориентировочно 100-300 мм/с. | | | Макс. ускорение | Зависит от нагрузки. Ориентировочно 1-3 G. | | | Нагрузочная способность | | | | - Радиальная (C) | Ориентировочно 50-100 Н | Нагрузка, перпендикулярная оси винта | | - Осевая (C0) | Ориентировочно 20-50 Н | Нагрузка вдоль оси винта | | Двигатель | 2-фазный шаговый двигатель (биполярный) | Размер NEMA 08, 11 или аналогичный | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартно для шаговых двигателей | | Встроенный драйвер | Микрошаговый драйвер | Обеспечивает плавный ход | | Напряжение питания (Vdc) | 24 В или 48 В (требует уточнения по коду "3") | Наиболее вероятно 24 В. | | Ток фазы (Iph) | Ориентировочно 0.5 - 1.5 А | Настраивается перемычками на драйвере | | Логический интерфейс | STEP (импульс) / DIR (направление) / ENA (разрешение) | Стандартный для шаговых драйверов | | Логическое напряжение | 5V или 3.3V (совместимо с большинством контроллеров) | Обычно через встроенные резисторы | | Сигналы обратной связи | Датчики концевых выключателей (Home, +/-Limit) | Обычно оптопары на разъеме | | Класс защиты | IP50 / IP65 (для каретки и корпуса) | Защита от пыли и брызг (зависит от исполнения) | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +50°C (без обледенения) | |

Важно: Для получения точных и гарантированных характеристик необходимо обратиться к официальному каталогу THK или datasheet на конкретную модель.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) для данной модели:

Сам артикул DRV-I-1092-7C53 является полным парт-номером. Однако THK часто использует систему, где базовая модель может иметь дополнительные суффиксы для обозначения:

• Варианта кабеля (длина, тип разъема).
• Наличия/отсутствия концевых датчиков.
• Специального исполнения (смазка, материал).

Примеры возможных полных номеров:

• DRV-I-1092-7C53-A (базовое исполнение с кабелем)
• DRV-I-1092-7C53-A0 (без концевых датчиков)
• DRV-I-1092-7C53-A2 (с датчиками и кабелем определенной длины)

Для заказа необходимо уточнять точный номер у поставщика.

2. Совместимые и аналогичные модели:

В рамках серии THK DRV-I:

• DRV-I-1082-7C53: То же самое, но с ходом 82 мм.
• DRV-I-1102-7C53: То же самое, но с ходом 102 мм.
• DRV-I-1092-6C53: Модель с двигателем меньшей мощности (код "6").
• DRV-I-1092-7C54: Модель с другим напряжением питания (код "4").
• DRV-I-15102-7C53: Модель с шириной корпуса 15 мм и ходом 102 мм (более высокая нагрузка).

Аналоги от других производителей (функционально совместимые):

• Hiwin: Серия E1 (например, E1-10-92-...) — практически прямой аналог по концепции и размерам.
• NSK: Серия Megathrust Actuator с интегрированным контроллером.
• IKO: Серия SGS с блоком управления.
• Bosch Rexroth: Модули линейного перемещения с интегрированным приводом.

Совместимость с контроллерами: Привод полностью совместим с любыми промышленными контроллерами, способными выдавать сигналы STEP и DIRECTION:

• ПЛК с модулями высокоскоростного вывода (HSIO).
• Специализированные карты управления движением (Motion Controllers).
• Открытые платформы (Arduino, Raspberry Pi) через шилд-драйверы или преобразователи уровней.
• ЧПУ-контроллеры (MACH3, LinuxCNC).

Рекомендация: Перед подключением и настройкой обязательно найдите и изучите официальное руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для серии DRV-I, где подробно описаны схемы подключения, настройка тока, микрошага и логических уровней.