THK HF-KP13

Конечно, вот подробное описание серводвигателя THK HF-KP13, составленное на основе технических каталогов и спецификаций.

Общее описание

THK HF-KP13 — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (сервомотор) с постоянными магнитами, входящий в серию HF-KP. Эта серия разработана для использования в системах автоматизации, требующих высокой точности позиционирования, динамического отклика и надежности.

Мотор относится к классу серводвигателей с низкой инерцией, что делает его идеальным для применений, где необходимы быстрые циклы разгона и торможения: робототехника, станки с ЧПУ, оборудование для электронной промышленности, упаковочные машины, системы подачи и позиционирования.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких и средних скоростях.
• Низкая инерция ротора: Позволяет достигать высоких динамических характеристик (быстрое ускорение/замедление).
• Высокая надежность: Класс изоляции F, степень защиты IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать в сложных промышленных условиях.
• Энкодер с высоким разрешением: Устанавливается абсолютный энкодер с многооборотной функцией (17-бит/резолюция 131072 импульса на оборот), что обеспечивает высокую точность позиционирования и не требует возврата в "домашнюю" позицию после отключения питания.
• Компактность и малый вес: Облегчает интеграцию в оборудование с ограниченным пространством.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | HF-KP (с абсолютным энкодером, многооборотным) | | Номинальная мощность | 100 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.11 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 0.042 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная крутящего момента (Kt) | 0.64 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС (Ke) | 67 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы (при 20°C) | 3.05 Ом | | Индуктивность фазы | 8.0 мГн | | Механическая постоянная времени | 0.24 мс | | Электрическая постоянная времени | 2.62 мс | | Термическое сопротивление корпус-окруж. среда | 46.8 °C/Вт | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Степень защиты (IP Rating) | IP65 (со стороны вала и корпуса) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (17 бит/оборот, 17 бит/число оборотов) | | Разрешение энкодера | 131072 импульсов/оборот (2¹⁷) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без замерзания) | | Температура хранения | -20°C до +65°C (без замерзания) | | Влажность | 80% RH max. (без конденсата) | | Вибрация | 49 м/с² макс. (5G) | | Масса | 0.55 кг | | Фазы / Напряжение | 3 фазы, 200 В переменного тока | | Класс конструктивной безопасности | Класс B (по JIS C 4004) |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от специфических требований: тип энкодера, тип тормоза, длина кабеля и тип разъема.

Базовый парт-номер: HF-KP13

Примеры полных парт-номеров:

• HF-KP13 – Базовая модель (требует уточнения суффиксов).
• HF-KP13J-S100 – Один из распространенных вариантов:
  • J – Спецификация энкодера/обратной связи (абсолютный, многооборотный).
  • S100 – Длина кабеля энкодера 1.0 метр.
• HF-KP13J-B100 – Модель со встроенным электромагнитным тормозом (B).
• Суффиксы могут также указывать тип разъема (например, -M1, -M4 для разъемов типа "Military" или других).

Важно: Для точного заказа необходимо учитывать все параметры. Полный номер часто выглядит как HF-KP13[J][B][4][-S100], где элементы в скобках — опции.

Совместимые модели (Сервоприводы / Усилители)

Серводвигатель HF-KP13 требует для своей работы совместимый сервоусилитель (сервопривод) от THK (или Mitsubishi Electric, так как THK часто использует их технологию).

Основные совместимые серии сервоприводов:

1. MR-JE Series – Экономичная и простая в использовании серия.

   • MR-JE-40A – Наиболее вероятная модель для управления двигателем 100Вт. (Для точного подбора необходимо сверяться с каталогом по току).
   • Эти приводы поддерживают абсолютные энкодеры и имеют встроенные функции позиционирования.

2. MR-J4 Series (и более ранние MR-J3) – Высокопроизводительная серия с расширенными функциями и высокой скоростью отклика.

   • Модель подбирается по мощности, например, MR-J4-40A.
   • Обеспечивает максимальную производительность от двигателя.

3. MR-J5 Series – Новейшая серия с поддержкой промышленных сетей (CC-Link IE TSN, EtherCAT, MECHATROLINK-III и др.) и улучшенными характеристиками.

   • Модель, например, MR-J5-40A.

Ключевое правило совместимости: Привод должен:

• Быть рассчитан на напряжение сети 200-230В.
• Поддерживать номинальный выходной ток, соответствующий току двигателя HF-KP13.
• Обязательно поддерживать работу с абсолютными многооборотными энкодерами (тип "J" в номере двигателя). Без этой поддержки двигатель не сможет использовать свое главное преимущество — сохранение позиции после отключения питания.

Совместимые механические компоненты THK: Двигатель может быть легко интегрирован с шариковыми винтовыми передачами и линейными направляющими THK через соответствующие муфты и монтажные кронштейны.

Рекомендация: Для окончательного выбора модели привода, длины кабеля и конфигурации всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или консультируйтесь с техническим специалистом поставщика.